本技术涉及打印，具体而言，涉及一种镜头调节机构、投影装置、光机系统和光固化打印机。
背景技术：
1、光机系统为光固化打印机的核心组成，主要组成部分为辐照组件和投影镜头。光机系统的成像精度直接影响打印的质量，而影响光机系统精度的主要因素为辐照组件和投影镜头中的光学器件以及固定光学器件的结构件精度。受制作工艺的影响，光学器件自身以及用于固定光学器件的结构件具有一定的误差；而在组装光学器件过程中也存在着一定的组装误差。上述这些误差累计共同导致实际投射画面偏离理论标准图面。为了克服上述画面偏离对于打印效果的影响，可通过微调投影镜头的位置使投射画面接近理论标准图面至最终完全重合。但目前调节投影镜头的方式比较简单，调节的可控性和精度较差。
技术实现思路
1、本技术的目的包括提供一种镜头调节机构、光机系统和光固化打印机，其能够方便地对投影镜头位置进行调校，可控性和精度较佳。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本技术提供一种镜头调节机构，用于调节光固化打印机的投影镜头相对于辐照组件的位置，镜头调节机构包括基座和夹持组件，基座用于安装辐照组件，夹持组件连接于基座，夹持组件包括：
4、框架，框架连接于基座，框架形成用于容纳至少一部分投影镜头的调节空间；
5、设置于框架的弹性夹持件，弹性夹持件用于弹性抵接位于调节空间内的投影镜头的外周面，以夹持投影镜头并维持投影镜头的光轴沿第一方向延伸；
6、调节件，调节件连接于框架，调节件用于抵接投影镜头的外周面，调节件在垂直于第一方向的方向上位置可调。
7、在可选的实施方式中，弹性夹持件的数量为多个；各弹性夹持件沿圆周方向间隔设置，且用于围绕并共同夹持投影镜头。
8、在可选的实施方式中，弹性夹持件为弹簧柱塞。
9、在可选的实施方式中，框架朝向调节空间的一侧设置有多个安装孔，弹性夹持件设置于安装孔。
10、在可选的实施方式中，调节件的数量为多个；各调节件沿圆周方向间隔设置，且用于从垂直于第一方向的多个方向抵接投影镜头。
11、在可选的实施方式中，调节件与弹性夹持件的数量相等，调节件与弹性夹持件在圆周方向上交替间隔设置。
12、在可选的实施方式中，框架包括固定部和锁块，固定部连接于基座，固定部和锁块可拆卸地连接，固定部与锁块共同围成调节空间。
13、在可选的实施方式中，投影镜头的轴向上的一端设置有连接部，连接部用于与辐照组件可拆卸地连接，连接部上设置有限位滑槽；框架上设置有限位凸台，限位凸台用于与限位滑槽滑动配合，以约束投影镜头沿第二方向相对于限位凸台平移，第二方向垂直于第一方向。
14、在可选的实施方式中，框架上设置有导轨，导轨沿第三方向延伸，限位凸台与导轨滑动配合，第三方向垂直于第一方向和第二方向。
15、在可选的实施方式中，框架上设置有安装槽，导轨设置于安装槽内，限位凸台的局部嵌设于安装槽内并与导轨滑动配合，安装槽在第三方向上的尺寸大于限位凸台在第三方向上的尺寸。
16、在可选的实施方式中，框架上设置有弹性抵持件，弹性抵持件用于弹性抵接投影镜头，并向投影镜头提供朝向辐照组件移动的趋势。
17、在可选的实施方式中，投影镜头的轴向上的一端设置有连接部，连接部用于与辐照组件可拆卸地连接，弹性抵持件用于弹性抵接连接部。
18、在可选的实施方式中，弹性抵持件用于沿第一方向弹性抵接连接部。
19、在可选的实施方式中，弹性抵持件为弹簧柱塞。
20、在可选的实施方式中，基座上设置有定位销，定位销用于与辐照组件插接配合，以限定辐照组件相对于基座的位置。
21、在可选的实施方式中，镜头调节机构还包括支撑座，基座连接于支撑座，基座在第一方向上相对于支撑座的位置可调。
22、在可选的实施方式中，基座滑动连接于支撑座，支撑座上设置有螺旋测微仪，螺旋测微仪的测杆沿第一方向延伸，测杆的端部与基座传动连接。
23、在可选的实施方式中，调节件为螺接于框架的调节螺钉。
24、第二方面，本技术提供一种投影装置，投影装置包括：
25、上述第一方面中任一实施方式的镜头调节机构；
26、投影镜头，投影镜头被镜头调节机构的夹持组件夹持；
27、辐照组件，辐照组件连接于镜头调节机构的基座，并与投影镜头的轴向上的一端配合，辐照组件能够发出经过投影镜头的光束。
28、在可选的实施方式中，投影镜头沿其光轴从物侧到像侧依次包括：
29、具有正光焦度的第一透镜；
30、具有负光焦度的第二透镜；
31、具有负光焦度的第三透镜；
32、具有正光焦度的第四透镜；
33、具有负光焦度的第五透镜；
34、具有正光焦度的第六透镜；
35、具有正光焦度的第七透镜；
36、具有正光焦度的第八透镜；
37、具有正光焦度的第九透镜；
38、第一透镜至第九透镜均为球面透镜。
39、在可选的实施方式中，第一透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
40、和/或，第二透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面；
41、和/或，第三透镜的物侧面和像侧面均为凹面；
42、和/或，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
43、和/或，第五透镜的物侧面和像侧面均为凹面；
44、和/或，第六透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；
45、和/或，第七透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
46、和/或，第八透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
47、和/或，第九透镜的物侧面为凸面，像侧面为凹面。
48、在可选的实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径为40～50mm，像侧面的曲率半径为700～800mm；
49、和/或，第二透镜的物侧面的曲率半径为30～40mm，像侧面的曲率半径为12～18mm；
50、和/或，第三透镜的物侧面的曲率半径为-30～-40mm，像侧面的曲率半径为15～20mm；
51、和/或，第四透镜的物侧面的曲率半径为40～50mm，像侧面的曲率半径为-35～-40mm；
52、和/或，第五透镜的物侧面的曲率半径为-12～-18mm，像侧面的曲率半径为3000～5000mm；
53、和/或，第六透镜的物侧面的曲率半径为-50～-70mm，像侧面的曲率半径为-15～-20mm；
54、和/或，第七透镜的物侧面的曲率半径为80～120mm，像侧面的曲率半径为-25～-30mm；
55、和/或，第八透镜的物侧面的曲率半径为60～70mm，像侧面的曲率半径为-100～-120mm；
56、和/或，第九透镜的物侧面的曲率半径为20～30mm，像侧面的曲率半径为70～100mm。
57、第三方面，本技术提供一种光机系统，包括上述第二方面任一实施方式的投影装置。
58、在可选的实施方式中，包括至少两个投影装置，各投影装置能够在同一个目标成像面上形成投影画面。
59、第四方面，本技术提供一种光固化打印机，包括上述第三方面中任一实施方式的光机系统。
60、本技术实施例的有益效果是：
61、本技术提供一种镜头调节机构，用于调节光固化打印机的投影镜头相对于辐照组件的位置，镜头调节机构包括基座和夹持组件，基座用于安装辐照组件。夹持组件连接于基座，夹持组件包括框架、设置于框架的弹性夹持件和调节件。框架连接于基座，框架形成用于容纳至少一部分投影镜头的调节空间。弹性夹持件用于弹性抵接位于调节空间内的投影镜头的外周面，以夹持投影镜头并维持投影镜头的光轴沿第一方向延伸。调节件用于抵接投影镜头的外周面。通过弹性夹持件可将框架的调节空间内的投影镜头夹住，由于弹性夹持件的弹性特质，投影镜头在垂直于其轴向的方向上仍有一定的可位移量。通过调节调节件的位置可以推动投影镜头产生位移，相对于直接用手推动或敲击投影镜头，使用调节件能够使投影镜头的位置调节更加可控。并且，通过弹性夹持件夹持投影镜头，弹性夹持件能够在投影镜头调节过程中提供阻力，使得投影镜头在调节过程中相对稳定，防止投影镜头不受控地位移。当投影镜头调节至合适的位置后，可以利用相关锁紧结构来锁定投影镜头与辐照组件的相对位置，从而完成调节。可见，利用本技术提供的镜头调节机构可以对投影镜头相对于辐照组件的位置进行可控地、精确地调节。
62、本技术提供的投影装置包括上述的镜头调节机构；本技术提供的光机系统包括上述的投影装置，本技术提供的光固化打印机包括上述的光机系统。由于光固化打印机使用了本技术提供的镜头调节机构，因此投影镜头相对于辐照组件的位置可以得到精确地调节，有利于提高光机系统的成像精度，从而保证打印质量。