一种焊盘自动化清洁设备的制作方法

本技术涉及液晶面板加工设备，特别是一种焊盘自动化清洁设备。

背景技术：

1、随着消费类电子产品的普及和追捧，人们开始致力于通过特殊材质以获得性能和外观的要求。面对电子产品日益缩短的加工周期，操作者的劳动强度日益增大。在液晶面板行业的生产过程中，通常会使用到焊装。在焊装的过程中，常常会有锡料落入焊盘中，造成焊盘的污染，需要对焊盘进行清洁工作。目前对焊盘清洗还是采用人工擦拭的方式，由人工手持无尘布棉签对焊盘脏污区进行擦拭，人易疲劳擦拭力度随着作业次数的增加，无法保持清洁力度的稳定，容易损坏产品或擦不干净，清洁效果不佳，影响良率，效率较为低下。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种焊盘自动化清洁设备，通过产品入料装置和产品下料装置实现产品的自动上料和下料，通过设置产品检测擦拭装置实现产品的自动化擦拭清洗，以替代人工，提高生产效率；通过压力调节组件的设置示擦拭机构与产品焊盘之间的压力处于合理区间，以保护产品。

2、本实用新型采用以下方法来实现：一种焊盘自动化清洁设备，包括产品入料装置，所述产品入料装置的末端对接有产品检测擦拭装置，所述产品检测擦拭装置对接有产品下料装置；所述产品检测擦拭装置包括产品承载机构、多轴移动机构，所述多轴移动机构架设于所述产品承载机构的上方，所述多轴移动机构上安装有焊盘擦拭模块，所述焊盘擦拭模块用于擦拭清洁所述产品承载机构上产品的焊盘；所述产品承载机构上方设置有视觉检测组件，用于产品承载机构上所放置产品的定位检测；所述产品入料装置与所述产品承载机构的一端对接，所述产品入料装置用于将产品上料至所述产品承载机构上；所述产品承载机构的另一端对接所述产品下料装置，所述产品下料装置用于将所述产品承载机构上的产品取走分类下料；所述焊盘擦拭模块包括安装板和擦拭机构，所述安装板设于所述多轴移动机构，所述安装板上安装有压力调节组件，所述压力调节组件下安装所述擦拭机构。

3、优选的，所述产品承载机构包括第一移动组件和中转组件，所述第一移动组件上分别设置有检测载台和擦拭载台，所述检测载台和所述擦拭载台可分别独立运动；所述第一移动组件上方设置有中转组件，所述中转组件避开所述视觉检测组件设置，所述视觉检测组件用于检测所述检测载台上的产品，所述中转组件用于将所述检测载台上的产品放置于所述擦拭载台上。

4、优选的，所述中转组件包括升降件，所述升降件下安装有升降连接件，所述升降连接件上安装有多个真空吸盘，真空吸盘可以调节其在升降连接件的安装位置，便于适应不同尺寸的产品；所述第一移动组件的上方架设有龙门架，所述视觉检测组件和所述中转组件安装于所述龙门架上，所述多轴移动机构安装于所述龙门架上，并避开所述视觉检测组件和中转组件。

5、优选的，所述检测载台包括第一安装架，所述第一安装架装于第一移动组件上，所述第一安装架上设有第一真空吸附板，所述擦拭载台包括第二安装架，所述第二安装架设于所述第一移动组件上，所述第二安装架上设置有固定板和翻转板，所述翻转板可转动地设置于所述固定板的一侧，所述固定板上设置有第二fpc吸附块，所述翻转板上设置有第二真空吸附板。

6、优选的，所述第一真空吸附板的中部开设有安装孔，所述第一真空吸附板上位于所述安装孔的一旁阵列开设有数个第一真空吸附孔，所述安装孔内设置有第一fpc吸附块，所述第一fpc吸附块上阵列开设有数个第一fpc真空吸附孔；所述第一真空吸附板上位于所述安装孔的另一旁设置有第一产品压杆，所述第一产品压杆由第一压杆驱动件驱动压紧产品；所述第一真空吸附板上开设有第一压杆调节孔，所述第一压杆驱动件通过所述第一压杆调节孔与所述第一产品压杆连接，所述第一压杆调节孔用于调节第一产品压杆与所述第一fpc吸附块之间的距离；所述第二fpc吸附块设置于所述固定板靠近所述翻转板的一侧，所述第二真空吸附板上阵列开设有数个第二真空吸附孔，所述第二fpc吸附块上阵列开设有数个第二fpc真空吸附孔；所述固定板上设置有第二产品压杆，所述第二产品压杆由所述第二产品压杆驱动件驱动压紧产品，所述固定板上开设有第二产品压杆调节孔，所述第二产品压杆驱动件通过所述第二产品压杆调节孔与所述第二产品压杆连接，所述第二产品压杆调节孔用于调节第二产品压杆与所述第二fpc吸附块之间的距离。

7、优选的，所述述安装板上还设置有用于释放擦拭料带的从动轮及用于收取所述擦拭料带的主动轮，所述擦拭料带由所述从动轮放出，绕过所述擦拭机构后由所述主动轮收取，所述擦拭机构由升降机构驱动上下滑动的设置在所述安装板上，所述擦拭机构包括擦拭头和摆动组件，所述摆动组件设置于所述升降机构，所述摆动组件和所述升降机构之间设置有压力调节组件，所述摆动组件安装所述擦拭头，所述擦拭料带包绕所述擦拭头。

8、优选的，所述摆动组件包括升降板和摆动板，所述压力调节组件一端固定于所述升降机构，所述压力调节组件的另一端连接所述升降板，所述摆动板安装于所述升降板，所述擦拭头装于所述摆动板，所述摆动板由第一驱动件驱动，所述摆动板的运动轨迹与升降机构的运动轨迹垂直。

9、优选的，所述配合孔为矩形，矩形的长边与所述摆动板的运动方向垂直，矩形的短边与所述摆动板的运动方向平行；或者，配合孔为椭圆形，椭圆形的长轴与所述摆动板的运动方向垂直，椭圆形的短轴与所述摆动板的运动方向平行。

10、优选的，所述升降机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于所述安装板上，所述安装板的背面设置有纵向的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块连接有连接板，所述连接板的下端与所述升降板固定连接；所述压力调节组件包括压力传感器和压力调节气缸，所述压力调节气缸固定于所述第一伸缩气缸的伸长端上，所述压力调节气缸与所述升降板之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸连接有调压阀。

11、优选的，所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一料带定位机构，所述料带定位机构包括定位气缸和定位滚轮，所述定位滚轮可转动地装于所述安装板上；所述定位气缸装于所述安装板上，且位于所述定位滚轮上方，所述定位气缸的推板接近或远离所述定位滚轮。

12、优选的，所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一组导向滚轮组，所述擦拭料带由所述导向滚轮组导向穿过所述定位滚轮和所述定位气缸之间。

13、优选的，每组导向滚轮组包括两个导向滚轮，导向滚轮通过滚轮轴安装于所述安装板上；所述导向滚轮可相对所述滚轮轴发生位移，位移方向与所述摆动组件的运动方向相同，其中一个导向滚轮位于所述定位装置的外侧；另一个所述导向滚轮位于所述擦拭机构和所述定位滚轮之间。

14、优选的，所述摆动组件位于所述擦拭头的一旁设置有清洗剂供给头，所述清洗剂供给头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述清洗剂供给头喷出；或者所述擦拭头中空，所述擦拭头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头喷出。

15、优选的，所述产品入料装置包括入料传送带和入料机械手；所述入料机械手设置于所述产品承载机构和所述入料传送带之间，所述入料机械手用于将产品从所述入料传送带放置到产品承载机构上；所述入料传送带的末端设置有机械对位机构，所述机械对位机构包括前对位组件和侧对位组件；所述前对位组件包括第一对位气缸，所述第一对位气缸连接对位推板，所述第一对位气缸架设于所述入料传送带的末端，所述第一对位气缸驱动所述对位推板朝向入料传送带的前端移动；两组所述侧对位组件分别设置于所述入料传送带尾部的两侧，所述侧对位组件包括侧对位气缸，所述侧对位气缸上设置有侧推板，所述侧对位气缸设用于驱动所述侧推板朝所述入料传送带的中心移动；所述入料传送带末端上方设置有视觉检测相机。所述入料机械手上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可以调节在所述连接件上的安装位置。

16、优选的，所述产品下料装置包括第一下料传送带和第二下料传送带，以及下料机械手，所述下料机械手设置于所述第一下料传送带、所述第二下料传送带与所述产品承载机构之间；所述下料机械手用于将所述产品承载机构上完成检测、清洁的产品按照合格或不合格分别放置于所述第一下料传送带、所述第二下料传送带上。所述下料机械手上通过连接件安装有多个真空吸盘，所述真空吸盘可调节在所述连接件上的安装位置，所述第一下料传送带架设于所述第二下料传送带上，所述第二下料传送带的头部、尾部漏出所述第一下料传送带；或者所述第一下料传送带和所述第二下料传送带并排平行设置。

17、优选的，所述第二安装架上对称设置有两块铰接座，所述翻转板的两侧分别与对应侧的所述铰接座铰接，并且所述铰接座与所述翻转板相对的表面上设置有第一限位块和第二限位块，分别位于翻转板的铰接处的上方和下方，用于限制翻转板的转动角度。

18、本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种焊盘自动化清洁设备，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.通过产品入料装置自动将待清洁的产品上料至产品检测擦拭装置进行定位和清洁，产品下料装置实现清洁完成的产品自动下料，通过产品检测擦拭装置的产品承载机构和视觉组件的配合实现待清洗产品焊盘的自动化定位，通过设置产品检测擦拭装置的多轴移动机构和焊盘擦拭模块配合实现定位产品的自动化擦拭清洗，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度；升降机构与擦拭机构之间设置由压力调节组件，升降机构向下驱动擦拭头，擦拭头压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构对擦拭头的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件调节压力，防止因升降机构传递给擦拭头的压力过大造成被擦拭表面的损坏。2.通过在擦拭模块的擦拭机构的两侧设置有料带定位机构，便于擦拭机构在擦拭时能够夹紧擦拭料带，防止料带在擦拭头在对焊盘进行擦拭时发生滑动，使擦拭料带绷紧在擦拭头上，能够起到更好地擦拭清洁效果。3.在擦拭头的一旁设置清洗剂供给头，或者直接在擦拭头直接设置成可供给溶剂的中空结构，能够将清洗剂浸润到擦拭料带上，对产品的焊盘能够起到更好地擦拭清洁效果。4.通过产品检测擦拭装置的产品承载机构的检测载台、擦拭载台、第一移动组件、中转组件和视觉检测组件的配合实现对产品的定位检测，中转组件将产品精准从检测载台放置在擦拭载台之上，便于多轴移动机构精准驱动擦拭机构对产品的焊盘清洁擦拭。5.擦拭载台设置翻转板，便于产品放置于擦拭载台上时能够向下翻转产品的玻璃盖板部分，使得产品的fpc部分的焊盘能够漏出，便于擦拭机构移动至焊盘位置进行擦拭清洁焊盘。6.在擦拭载台设置第二产品压杆、检测载台上设置有第一产品压杆能够与与各真空吸附孔配合更加牢固地固定产品，避免擦拭或视觉检测定位的过程中产品发生移动，进而避免视觉检测组件定位不准以及擦拭机构无法将产品擦拭干净。