一种激光修复装置的制作方法

本技术涉及激光修复领域，具体涉及一种激光修复装置。

背景技术：

1、激光修复机是通过激光对液晶屏上的坏点进行修复。液晶屏是由多个导电线路串联制成，线路汇总过程中会出现短路、断路的情况，液晶屏通电点亮后，短路、断路的地方会形成白点，即所谓的屏幕亮点，也即坏点。激光修复机利用激光对液晶屏进行碳化从而修复坏点。但现有技术中的激光修复装置，其在修复过程中，直接利用激光发生器所产生的激光对液晶屏上的坏点进行碳化修复，从而使得修复过程的稳定性、可控性降低。如中国发明专利申请cn111571003a公开的一种用于修复柔性oled显示器件缺陷的装置，包括显示面板对位机构、运动机构、激光修复机构、oled点亮机构以及控制机构，所述显示面板对位机构、所述运动机构、所述激光修复机构及所述oled点亮机构均与所述控制机构电连接；所述显示面板对位机构设有用于调整对位角度的uvw控制台；所述oled点亮机构设有点灯控制单元和用于吸附固定并点亮待修复工件的吸气压针单元，所述点灯控制单元与所述吸气压针单元电连接，所述吸气压针单元固定于所述uvw控制台上；所述运动机构设有位移台运动单元和龙门运动单元，所述激光修复机构设于所述龙门运动单元上，所述uvw控制台设于所述位移台运动单元上；再如中国发明专利申请cn109521585a公开的一种激光修复机，包括机体、激光器、镜头组件以及夹取机构，机体上设有安装梁以及定位台，安装梁可沿机体的宽度方向运动；安装梁上设有安装架；所述激光器以及镜头组件均安装在安装架上；安装架可沿安装梁的长度方向运动；所述镜头组件包括多个电子镜头，各个电子镜头的放大倍数不同；电子镜头用于对屏幕进行拍摄并传送图像信号；激光器用于根据所述图像信号发射激光至屏幕上；定位台与机体的端面之间设有减震机构；夹取机构用于夹取工件至定位台上；定位台上设有多个定位组件；多个定位组件分布于定位台的四周；定位组件可向着靠近或者远离定位台的中部运动。前述两专利均是利用激光直接对液晶屏进行碳化修复，缺少相应的稳定、控制装置，从而使得修复过程中的稳定性和可控性降低，进而降低了修复的质量。

2、有鉴于此，本实用新型提供一种激光修复装置，通过设置z轴单元、修复单元等部件，在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用修复定位相机、焦点测高单元及其与z轴单元的配合提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。

技术实现思路

1、本实用新型意在提供一种激光修复装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

2、一种激光修复装置，包括修复模块，其改进之处在于：所述修复模块包括x轴单元、滑动设于所述x轴单元上的y轴单元、设于所述y轴单元上的扫描单元、滑动设于所述y轴单元上的z轴单元、滑动设于所述z轴单元上的修复单元，所述y轴单元沿所述x轴单元滑动以带动所述扫描单元对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述y轴单元、z轴单元分别沿所述x轴单元、y轴单元滑动以带动所述修复单元到达待修复位置处，所述修复单元沿所述z轴单元滑动以使得所述修复单元的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

3、优选的，所述x轴单元包括x轴安装板、设于所述x轴安装板上的x轴驱动器和x轴滑动板，所述x轴驱动器的动子与所述x轴滑动板固定连接，所述y轴单元设于所述x轴滑动板上，所述x轴滑动板在所述x轴驱动器的带动下沿所述x轴安装板滑动以带动所述y轴单元相对于所述x轴单元滑动。

4、优选的，所述y轴单元包括滑动设于所述x轴单元上的y轴安装板、设于所述y轴安装板上的y轴承托板、设于所述y轴承托板上的y轴驱动器和y轴滑轨、滑动设于所述y轴滑轨上的y轴滑动板，所述y轴驱动器的动子与所述y轴滑动板固定连接，所述z轴单元设于所述y轴滑动板上，所述y轴滑动板在所述y轴驱动器的带动下沿所述y轴滑轨滑动以带动所述z轴单元相对于所述y轴单元滑动。

5、优选的，所述z轴单元包括滑动设于所述y轴单元上的z轴安装板、设于所述z轴安装板上的z轴驱动器和z轴滑轨、滑动设于所述z轴滑轨上的z轴滑块、设于所述z轴滑块上的z轴滑动板，所述z轴驱动器的动子与所述z轴滑动板固定连接，所述修复单元设于所述z轴滑动板上，所述z轴滑动板在所述z轴驱动器的带动下通过z轴滑块沿所述z轴滑块滑动以带动所述修复单元相对于所述z轴单元滑动。

6、优选的，所述扫描单元包括多组设于所述y轴单元上的扫描模组，所述扫描模组包括设于所述y轴单元上的扫描安装架、设于所述扫描安装架上的扫描相机，多组所述扫描模组扫描所覆盖的宽度不小于液晶屏的宽度。

7、优选的，所述修复单元包括滑动设于所述z轴单元上的修复安装块、设于所述修复安装块上的修复镜头组、分别连接于所述修复镜头组两端的修复激光接口和修复反射镜、与所述修复反射镜连接的修复场镜，所述修复激光接口与外接激光发生器相连接，激光经所述修复镜头组、修复反射镜、修复场镜后照射到液晶屏上对液晶屏进行修复作业。

8、优选的，所述修复单元还包括修复定位相机，所述修复定位相机滑动设于所述z轴单元上，所述修复定位相机与所述修复场镜同轴布置。

9、优选的，所述修复定位相机通过定位相机调节模组滑动设于所述z轴单元上，所述定位相机调节模组包括滑动设于所述z轴单元上的相机安装板、设于所述相机安装板上并可调整与所述相机安装板的相对位置的相机横向调节板、设于所述相机横向调节板上并可调整与所述相机横向调节板的相对位置的相机纵向调节板。

10、优选的，所述相机横向调节板上与所述相机安装板的安装位置处设有条形孔，所述相机纵向调节板上与所述相机横向调节板的安装位置处设有条形孔，所述相机横向调节板、相机纵向调节板分别通过条形孔和连接件调整相对于所述相机安装板、相机横向调节板的位置。

11、优选的，所述修复模块还包括设于所述修复单元上的焦点测高单元，所述焦点测高单元包括焦点测高仪，所述焦点测高仪通过测高纵向调节模组和测高横向调节模组调整相对于所述修复单元的位置。

12、优选的，所述测高纵向调节模组包括设于所述修复单元上的测高纵向安装板、设于所述测高纵向安装板上的测高纵向定板、滑动设于所述测高纵向定板上的测高纵向动板，所述测高纵向动板通过测高纵向调节杆调整相对于所述测高纵向定板的位置，所述测高横向调节模组设于所述测高纵向动板上。

13、优选的，所述测高纵向调节模组还包括测高纵向固定板，所述测高纵向固定板与所述测高纵向安装板固定连接，所述测高纵向固定板通过条形孔和连接件与所述测高横向调节模组固定连接。

14、优选的，所述测高横向调节模组包括设于所述测高纵向调节模组上的测高横向安装板、设于所述测高横向安装板上的测高横向定板、滑动设于所述测高横向定板上的测高横向动板、设于所述测高横向动板上的测高仪安装板，所述测高横向动板通过测高横向调节杆调整相对于所述测高横向定板的位置，所述焦点测高仪设于所述测高仪安装板上。

15、优选的，所述测高横向调节模组还包括测高横向固定板，所述测高横向固定板与所述测高横向安装板固定连接，所述测高横向固定板通过条形孔和连接件与所述测高仪安装板固定连接。

16、本实用新型具体使用时，将所述修复模块设置于所述输送模块的倾斜侧面部上，所述y轴单元沿所述x轴单元滑动以带动所述扫描单元对待修复液晶屏进行扫描以确定待修复位置，所述y轴单元、z轴单元分别沿所述x轴单元、y轴单元滑动以带动所述修复单元到达待修复位置处，所述修复单元沿所述z轴单元滑动以使得所述修复单元的激光焦点与液晶屏的厚度中心重合，所述修复单元与外接激光发生器相连后利用激光对液晶屏进行修复。

17、与现有技术相比，本实用新型通过设置x、y、z轴单元及修复单元等部件，能够在实现激光修复的同时增强对修复单元稳定性的控制，同时利用设置于修复单元上的修复定位相机及焦点测高单元与z轴单元的配合能够提升修复单元的对位、对焦精度，从而提升激光修复的质量。