本技术涉及机器视觉照明,特别是涉及一种可编辑多角度光源,以及具有可编辑多角度光源的视觉检测设备。
背景技术:
1、随着科技的发展,在大批量的工业生产中逐渐采用机器视觉检测方法进行产品的缺陷检测,大大提高了生产的自动化程度和生产效率。
2、目前在利用机器视觉检测方法进行产品缺陷检测时,为了使检测产品达到最佳的检测效果,需选择相应的视觉光源,如条形光源、环形光源、圆顶光源、四面光源等,不同的视觉检测系统需要定制不同类型的视觉光源,视觉光源的定制验证周期长,根据检测产品频繁更换视觉光源,会影响生产效率及生产成本。目前的可编辑多角度光源的窗口多为圆形窗口,该形状的窗口可适配的相机镜头的尺寸有限,且能够提供的检测视野范围也有限,进而影响了可编辑多角度光源的使用通用性。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对可编辑多角度光源的使用通用性较低的问题,提供一种可编辑多角度光源及设备。
2、第一方面,本实用新型提供一种可编辑多角度光源,包括外壳以及两个立体光源模块;外壳包括相互连接的第一半壳和第二半壳,所述第一半壳设有第一u型孔,所述第二半壳设有第二u型孔,所述第一u型孔与所述第二u型孔连通形成窗口;每个所述立体光源模块包括呈u型环排布的预设路数的发光通道,两个所述立体光源模块的发光通道分别对应贴合于所述第一半壳的内壁和所述第二半壳的内壁。
3、通过采用上述技术方案,第一u型孔与第二u型孔相连通,形成了范围更大的窗口,该窗口能够兼容更多尺寸的相机,使得检测范围更大,可满足更多尺寸产品的测试需求,进而提升本实用新型的使用通用性。
4、优选地,两个所述立体光源模块的发光通道沿所述窗口的长边中轴线对称布置。
5、通过采用上述技术方案,两个立体光源模块的发光通道对称布置,使得发光通道发出的光在外壳内对称分布,以提升光照的均匀性。
6、优选地,所述预设路数为35路。
7、通过采用上述技术方案,每个所述立体光源模块包括呈u型环排布的35路的发光通道,因此,本实施例提供的可编辑多角度光源可以达到总计70路单独控制的打光通道,可编辑更多种打光方式,适用于更多的应用场景。发光通道根据需求均等分布或不均等分布贴合于第一半壳和第二半壳的内壁,每一路发光通道的发光参数都可以根据具体需求进行编辑,可以根据不同的发光参数及不同位置的发光通道发光检测不同类型和不同位置的待检测对象的缺陷。
8、优选地,所述发光通道包括多个u型环状的发光组件,每个发光组件由多个发光单元拼接组成。
9、通过采用上述技术方案,多个发光单元可以发出相同或不同颜色的光,通过各发光单元发出的不同颜色的光组合,进而可以调节立体光源模块所发出光的色温,以实现多种不同色温的打光方式,适用于更多的应用场景。
10、优选地,所述发光单元为led灯。
11、通过采用上述技术方案,led灯的颜色可选性多,且价格便宜、体积小,适宜于作为可编辑多角度光源的发光体。
12、优选地,所述第一半壳和所述第二半壳的内壁均为弧形壁面,每个发光组件的发光单元沿所述弧形壁面的弧度方向间隔布置。
13、通过采用上述技术方案,每个发光组件的发光单元沿弧形壁面的弧度方向间隔布置,以使得每个发光组件的发光单元与水平面之间的夹角不相同,以产生不同角度的发射光,提升发光组件发光的均匀性。
14、优选地,所述外壳上还设有导线束,所述导线束的一端电性连接于所述立体光源模块,所述导线束的另一端用于与控制器连接。
15、通过采用上述技术方案,导线束可以电性连接立体光源模块与控制器,通过控制器可以实现立体光源模块打光形式的自动化控制。
16、第二方面,本实用新型还提供一种视觉检测设备,用于对放置于检测平面上的待检测对象进行缺陷检测,包括上述技术方案中任一种所述的可编辑多角度光源以及相机,所述外壳位于待检测对象上方,且各所述发光通道朝向所述待检测对象,所述相机正对于所述窗口,所述窗口用于供所述相机对所述待检测对象拍照。
17、通过采用上述技术方案,相机可以通过窗口对对待检测对象进行拍照,由于本实施例中的窗口由第一u型孔与第二u型孔连通组成,具有更大的视野范围,因此可以兼容更多尺寸的相机,使得检测范围更大,可满足更多尺寸产品的测试需求,进而提升本实用新型的使用通用性。
18、优选地,所述视觉检测设备还包括提升装置,所述提升装置与所述外壳连接,所述提升装置能够抬升所述外壳,以调节所述外壳底部与所述检测平面之间的距离。
19、通过采用上述技术方案,提升装置能够抬升外壳,以调节外壳底部与检测平面之间的距离,进而可以实现对被照物的多角度打光。
20、优选地,所述视觉检测设备还包括驱动装置,所述驱动装置与所述相机连接,所述驱动装置能够驱动所述相机沿所述窗口的长度方向移动。
21、通过采用上述技术方案,驱动装置能够驱动相机沿窗口的长度方向移动,以实现对待检测对象不同位置的视觉检测。
1.一种可编辑多角度光源,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的可编辑多角度光源,其特征在于,两个所述立体光源模块的发光通道沿所述窗口的长边中轴线对称布置。
3.根据权利要求1所述的可编辑多角度光源,其特征在于,所述预设路数为35路。
4.根据权利要求1所述的可编辑多角度光源,其特征在于,所述发光通道包括多个u型环状的发光组件,每个发光组件由多个发光单元拼接组成。
5.根据权利要求4所述的可编辑多角度光源,其特征在于,所述发光单元为led灯。
6.根据权利要求4所述的可编辑多角度光源,其特征在于,所述第一半壳和所述第二半壳的内壁均为弧形壁面,每个发光组件的发光单元沿所述弧形壁面的弧度方向间隔布置。
7.根据权利要求1所述的可编辑多角度光源,其特征在于,所述外壳上还设有导线束,所述导线束的一端电性连接于所述立体光源模块,所述导线束的另一端用于与控制器连接。
8.一种视觉检测设备,用于对放置于检测平面上的待检测对象进行缺陷检测,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的可编辑多角度光源以及相机,所述外壳位于待检测对象上方,且各所述发光通道朝向所述待检测对象,所述相机正对于所述窗口,所述窗口用于供所述相机对所述待检测对象拍照。
9.根据权利要求8所述的视觉检测设备,其特征在于,所述视觉检测设备还包括提升装置,所述提升装置与所述外壳连接,所述提升装置能够抬升所述外壳,以调节所述外壳底部与所述检测平面之间的距离。
10.根据权利要求8所述的视觉检测设备,其特征在于,所述视觉检测设备还包括驱动装置,所述驱动装置与所述相机连接,所述驱动装置能够驱动所述相机沿所述窗口的长度方向移动。