一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法与流程

本发明涉及成像，特别涉及一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法。

背景技术：

1、激光器和成像器的配合能够用来进行探测成像。

2、但是，激光器和成像器的同轴性差，难以调节以使激光器和成像器具有较好的同轴性。

3、因此，针对上述不足，急需一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法，能够使激光器和成像器具有较好的同轴性。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法，能够使激光器和成像器具有较好的同轴性。

2、第一方面，本发明实施例提供一种激光器和成像器的同轴调节系统，包括激光器、成像器、两个调节装置、平行光管；

3、所述平行光管的靶面用于发射出平行光，所述靶面设置有标记，所述激光器的发射端和所述成像器的接收端均对准所述标记，所述激光器和所述成像器分别连接有两个所述调节装置，一个所述调节装置用于调节所述成像器的高度、方位角和俯仰角，以使所述标记位于所述成像器的输出图像的中心，另一个所述调节装置用于调节所述激光器的高度、方位角和俯仰角，以使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心。

4、在一种可能的设计中，还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于根据所述成像器输出的图像调节两个所述调节装置，以使所述标记位于所述成像器的输出图像的中心，以使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心。

5、在一种可能的设计中，所述调节装置包括可升降的二维转台。

6、在一种可能的设计中，所述靶面设置有黑体，所述黑体用于为所述靶面提供辐射源。

7、在一种可能的设计中，所述标记为十字形。

8、第二方面，本发明实施例还提供了一种激光器和成像器的同轴调节方法，基于上述中任一激光器和成像器的同轴调节系统，所述方法包括：

9、将所述成像器的接收端和所述激光器的发射端对准所述标记；

10、调节与所述成像器连接的所述调节装置，使所述标记位于所述成像器的输出图像的中心；

11、根据所述成像器的输出图像，调节与所述激光器连接的所述调节装置，使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心。

12、在一种可能的设计中，所述根据所述成像器的输出图像，调节与所述激光器连接的所述调节装置，使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心，包括：

13、若所述输出图像中，激光光斑在所述标记左侧，顺时针调整与所述激光器连接的所述调节装置的方位角度；

14、若所述输出图像中，激光光斑在所述标记右侧，逆时针调整与所述激光器连接的所述调节装置的方位角度；

15、若激光光斑在所述标记的上方或下方，则调整与所述激光器连接的所述调节装置的俯仰角度。

16、本发明与现有技术相比至少具有如下有益效果：

17、在本实施例中，分别调节两个调节装置，使激光器的发射端和成像器的接收端均对准标记。然后对成像器调焦得到清晰的像，观察成像器的输出图像，根据输出图像调节标记的位置，使其位于输出图像的中心位置。然后观察成像器输出图像中激光光斑的位置，根据激光光斑的位置，通过调节装置调整激光器的位姿，使激光光斑位于标记的中心，最终，使标记的像、激光光斑的像均位于成像器输出图像的中心，保证激光器与成像器同轴，使用效果能够更好的满足使用者的需求。

技术特征：

1.一种激光器和成像器的同轴调节系统，其特征在于，包括激光器、成像器、两个调节装置、平行光管；

2.根据权利要求1所述的激光器和成像器的同轴调节系统，其特征在于，还包括人机交互单元，所述人机交互单元用于根据所述成像器输出的图像调节两个所述调节装置，以使所述标记位于所述成像器的输出图像的中心，以使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心。

3.根据权利要求1所述的激光器和成像器的同轴调节系统，其特征在于，所述调节装置包括可升降的二维转台。

4.根据权利要求1所述的激光器和成像器的同轴调节系统，其特征在于，所述靶面设置有黑体，所述黑体用于为所述靶面提供辐射源。

5.根据权利要求1所述的激光器和成像器的同轴调节系统，其特征在于，所述标记为十字形。

6.一种激光器和成像器的同轴调节方法，其特征在于，基于权利要求1-5中任一激光器和成像器的同轴调节系统，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的激光器和成像器的同轴调节方法，其特征在于，所述根据所述成像器的输出图像，调节与所述激光器连接的所述调节装置，使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心，包括：

技术总结
本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法。该同轴调节系统，包括激光器、成像器、两个调节装置、平行光管；所述平行光管的靶面用于发射出平行光，所述靶面设置有标记，所述激光器的发射端和所述成像器的接收端均对准所述标记，所述激光器和所述成像器分别连接有两个所述调节装置，一个所述调节装置用于调节所述成像器的高度、方位角和俯仰角，以使所述标记位于所述成像器的输出图像的中心，另一个所述调节装置用于调节所述激光器的高度、方位角和俯仰角，以使所述激光器输出的激光光斑落在所述标记的中心。本发明实施例提供了一种激光器和成像器的同轴调节系统和方法，能够使激光器和成像器具有较好的同轴性。

技术研发人员：刘亚超,魏阿满,崔洪,葛寒月,潘建宇
受保护的技术使用者：北京环境特性研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10