专利名称：用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置和分类装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置和分类装置。具体地说，本发明涉及这样一种姿态调整装置和分类装置，其中装有镜头的摄影胶片组件为了重复利用的目的而可被有效地处理。
今天，工业产品为了环境规划和减少工业废料的目的而被回收。有两种回收类型，它们包括拆散部件的原材料再生，这些部件主要是塑料，还包括拆散部件以原有形式的重新使用。美国专利5,615,395(相应于JP-A 6-161042)公开了一种装有镜头的摄影胶片组件(在下文中出现的“胶片组件”为“装有镜头的摄影胶片组件”的简称)的回收。在卸下曝光的摄影胶片后，胶片组件被回收。一回收线将胶片组件拆散成各部件。曝光单元、闪光灯单元和类似部件被重复使用。而前罩板和后罩板被材料再生。
胶片组件具有近似长方体的形状，但是不同类型的组件在尺寸、表面突出和缩进的样式、快门释放按钮的位置或摄影胶片卷绕轮等方面不同。由于要为各种类型的胶片组件安装回收线，因此胶片组件在供应到回收线之前必须按类型分类。而且，胶片组件在回收操作的过程中，其姿态回收线上应该是镜头朝上。因此胶片组件的姿态在供应到回收线之前应该调整好。
美国专利5,427,224(相应于JP-A 6-156688)公开了一种排列装置，其由一V形传送装置、一圆柱形转筒和一上下颠倒翻转装置构成。V形传送装置接受处于自由姿态的胶片组件，并将它们朝转筒输送。转筒具有螺旋形导向结构，其布置在内侧。导向结构的转动使胶片组件沿本身的纵向被传送。因此各胶片组件的姿态变为顶面朝上或底面朝上。上下颠倒翻转装置包括一下落装置和第一及第二传送装置。第二传送装置位于第一传送装置之下而与其平行。第一传送装置供应顶面朝上或底面朝上的胶片组件。下落装置例如为一鼓风装置，其在第一传送装置上以垂直于输送方向的方向移动胶片组件。各胶片组件被翻转颠倒并落到第二传送装置上。
但是，根据上述文献的排列装置的缺点是，它不能以预定的前面朝前和后面朝前的姿态之一来调整胶片组件，在前面朝前的姿态中，胶片组件的前壁向前，在后面朝前的姿态中，胶片组件的后壁向前。JP-U 63-139231和JP-A 6-286853公开了一种用于以与输送方向相反的方向改变工件方向的翻转装置。该翻转装置使以预定的前面朝前和后面朝前的姿态之一来调整胶片组件成为可能。但是，如果将这些文献中的翻转装置合并成排列装置，则会产生相当多的问题。该翻转装置必须置于排列装置之前或之后，从而增加了回收线的总长度。用于安装排列装置的空间则变得太大而不适用。而且，回收线上不必要的操作工序数量太多。
JP-A 8-282837公开了一种分类装置，其由一传送带、两个方向改变板和多个通路构成。方向改变板和通路被置于传送带的传送方向上。胶片组件直立地、以纵向为传送方向进行定向。当胶片组件通过方向改变板时，方向改变板以一定角度改变方向。胶片组件的方向被改变，从而引导胶片组件进入多个通路中指定的一个。
在上述文献中，方向改变板改变胶片组件的方向而胶片组件在传送带上呈直立的姿态。因此胶片组件在方向改变板之间很容易倒下。而且，传送带的宽度被固定而限制了通路的数量。现有技术中的分类装置不适用于分拣相当多的类型。
考虑到上述问题，本发明的目的是提供一种用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置，其中该装置使操作工序的数量不会过多而该装置的尺寸不会太大。
本发明的另一目的是提供一种用于装有镜头的摄影胶片组件的分类装置，其中该装置可减少操作的意外情况，而且分拣的类型可以容易地增加。
为了实现本发明的上述和其他目的以及本发明的优点，本发明提供了用于装有镜头的摄影胶片组件的一种姿态调整装置，该组件具有前表面、后表面、顶面和底面。一供给装置在一传送方向上传送排列成一行的装有镜头的摄影胶片组件，装有镜头的摄影胶片组件在传送时具有第一、第二、第三和第四姿态之一，第二姿态的前、后表面相对于第一姿态相互替换，第三姿态的前、后表面以及顶面和底面相对于第一姿态相互替换，第四姿态的顶面和底面相对于第一姿态相互替换。第一、第二、第三和第四传送通路接受由供给装置供应的装有镜头的摄影胶片组件。一姿态鉴别器鉴别来自供给装置的装有镜头的摄影胶片组件所具有的第一至第四姿态。一分拣器根据姿态鉴别器的鉴别结果进行操作，当装有镜头的摄影胶片组件分别具有第一至第四姿态时，将它们分别导向第一至第四传送通路。第一前后翻转单元位于第二传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其前、后表面相互替换，从而使装有镜头的摄影胶片组件调整为第一姿态。第一上下翻转单元位于第三传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其顶面和底面相互替换和使其前、后表面相互替换，从而使装有镜头的摄影胶片组件调整为第一姿态。第二前后翻转单元位于第四传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其前、后表面相互替换。第二上下翻转单元位于第四传送通路中，用于翻转装有镜头的摄影胶片组件而使其顶面和底面相互替换和使其前、后表面相互替换，从而使装有镜头的摄影胶片组件调整为第一姿态。
在本发明中，第一和第二前后翻单元以及第一和第二上下翻转单元可非常简单地组合起来而有效地调整装有镜头的摄影胶片组件的姿态。通过这种结构，操作工序的数量不会过多。该装置的尺寸不会太大。
在优选实施例中，传送方向是装有镜头的摄影胶片组件的纵向。
而且，一排列机构使来自第一至第四传送通路的装有镜头的摄影胶片组件以所保持的第一姿态排列成一行。
姿态调整装置在摄影胶片拆除后对装有镜头的摄影胶片组件进行操作，并且装有镜头的摄影胶片组件在设定为第一姿态后被供应给一回收线。
当装有镜头的摄影胶片组件处于第一和第二姿态时，其顶面的方向朝上。
姿态鉴别器包括一光源，其用于将检测光施加到装有镜头的摄影胶片组件上。一拾取单元拾取由装有镜头的摄影胶片组件反射的检测光。一判断单元根据所拾取的检测光确定第一至第四姿态之一。
第一或第二前后翻转单元包括一旋转导向机构，其位于所述第二或第四传送通路中，该机构可绕一垂直延伸的旋转轴线转动，其包括第一和第二相对部分，两相对部分彼此水平地相对布置，用于接受装有镜头的摄影胶片组件在传送时穿入其间。一位置传感器检测装有镜头的摄影胶片组件在传送时到达旋转导向机构。一控制器响应位置传感器的一输出信号，使旋转导向机构转动半圈。
而且，一传送器沿第二或第四传送通路传送装有镜头的摄影胶片组件。一止动器位于第二或第四传送通路中和旋转导向机构的上游，用于在第二或第四传送通路中阻挡装有镜头的摄影胶片组件。控制器交替操作翻转和传送步骤，当处于翻转步骤时，控制器使止动器挡住在传送方向上继多个装有镜头的摄影胶片组件的第一个之后的装有镜头的摄影胶片组件，并使旋转导向机构翻转第一装有镜头的摄影胶片组件；当处于传送步骤时，控制器使传送器传送第一装有镜头的摄影胶片组件而离开旋转导向机构，并使止动器离开第二或第四传送通路，以将继第一装有镜头的摄影胶片组件之后的装有镜头的摄影胶片组件之一供应给旋转导向机构。
第一或第二上下翻转单元包括一下落段，其通过在传送过程中使装有镜头的摄影胶片组件以与传送方向相交叉的方向移动而使装有镜头的摄影胶片组件从一预定位置下落。一接受段位于预定位置的下方，用于接受下落的且姿态颠倒的装有镜头的摄影胶片组件。
下落段包括一运送辊，其位于预定位置的上游，其方向大致水平。一返回辊位于预定位置的下游，其方向相对于运送辊垂直。一扭曲的传送带由运送辊和返回辊支承并驱动，且相对于传送方向扭转。
而且，一分类装置将来自第一至第四传送通路的装有镜头的摄影胶片组件进行分类。
根据本发明的另一方面，提供了用于装有镜头的摄影胶片组件的一种分类装置，该装置包括一类型鉴别器，用于检测装有镜头的摄影胶片组件的类型。一传送器沿一分类传送通路串联地传送来自类型鉴别器的装有镜头的摄影胶片组件。一位置检测器沿分类传送通路检测装有镜头的摄影胶片组件的位置。N个排出通路位于分类传送通路的一侧，与分类传送通路相交叉，并分别与各预定类型相联。N个推进器相对于分类传送通路位于与N个排出通路相对的一侧，并可相应地朝N个排出通路移动。一控制器响应来自类型鉴别器和位置检测器的输出信号，以控制N个推进器，控制器根据所检测的类型指定N个推进器中的第K个，并当装有镜头的摄影胶片组件移动到第K个推进器的一位置时驱动第K个推进器，从而推动来自分类传送通路的装有镜头的摄影胶片组件到第K个排出通路。
在本发明中，设置有多个排出通路和多个推进器并与分类传送通路相结合。通过这种结构，可被分拣的类型可容易地增加。操作中的意外情况减少。
在优选实施例中，传送器沿分类传送通路使装有镜头的摄影胶片组件以其自身的纵向进行传送。
装有镜头的摄影胶片组件包括一摄影镜头。而且，一姿态调整装置位于类型鉴别器的上游，用于使装有镜头的摄影胶片组件的姿态变为其摄影镜头朝上。
类型鉴别器包括一光源，用于将检测光施加到装有镜头的摄影胶片组件上。一拾取单元拾取由装有镜头的摄影胶片组件反射的检测光。控制器根据所拾取的检测光确定类型。
分类装置在拆除摄影胶片后对装有镜头的摄影胶片组件进行操作，并且装有镜头的摄影胶片组件在被推入N个排出通路后被供应给一回收线。
位置检测器包括N个传感器，它们沿分类传送通路分别与N个推进器相联，用于检测装有镜头的摄影胶片组件。
在另一优选实施例中，位置检测器包括一长度测量单元，用于测量传送器传送装有镜头的摄影胶片组件的一传送距离。控制器储存N个预定的参考距离分别用于沿着分类传送通路的N个推进器，当传送距离与N个参考距离中的第K个相符时，控制器检测到装有镜头的摄影胶片组件位于所述第K个推进器的位置上。
本发明的上述和其他优点将通过下面结合附图的详细描述而变得更加清楚。
图1是立体示意图，示出了胶片组件的分类线上的排列装置；图2A是立体示意图，示出了分类线上的姿态调整装置；图2B是一个简图，示出了姿态调整装置中的姿态鉴别器；图3A是前视图，示出了胶片组件前面朝前/顶面朝上的姿态；图3B是前视图，示出了胶片组件前面朝前/底面朝上的姿态；图3C是后视图，示出了胶片组件后面朝前/顶面朝上的姿态；图3D是后视图，示出了胶片组件后面朝前/底面朝上的姿态；图4是立体图，示出了前后翻转单元；图5是立体图，示出了上下翻转单元；图6是立体示意图，示出了一个姿态给定器和一个分类器；图7是立体示意图，示出了该分类器；图8是一个示意图，示出了分类线上各种结构；图9是流程图，示出了回收线的操作；和图10是平面示意图，示出了该回收线。
装有镜头的摄影胶片组件在暗室中取出曝光的摄影胶片后，被收回到一工厂，被带有侧壁的容器或盘盛放，它们以一定数量处于聚集状态。这些胶片组件被供应到一分类线，以一种姿态排列，并按类型分类。然后，这些胶片组件被输送到分别为各自类型安装的回收线。
分类线包括排列装置、姿态调整装置、姿态给定机构和分类器，它们串联布置。以自由姿态传送的胶片组件被设置成一个共同的姿态并按类型分类。胶片组件呈大致长方体形。根据类型的不同，其形状的长度、宽度和厚度也不相同。
图1示出有分类线的一传送装置11。多个使用过的胶片组件13被从盘12中倒出，以自由姿态供应到传送装置11上，并在一供给器上被传送到一排列装置14。排列装置14的详细结构公开在美国专利5,427,224(相应于JP-A 6-156688)中，根据该文献，排列装置14包括一V形传送装置15和一转筒16。
V形传送装置15接受以自由姿态传送的胶片组件13，使它们排列成一行，并将它们向转筒16传送。一螺旋形导向结构设置在转筒16的内侧，转筒16的转动使胶片组件按其自身的纵向移动。
胶片组件13从转筒16中出来通过一个传送带17前进，并被定向为它们的纵向为转筒16的传送方向。这里胶片组件可能会有四种姿态，包括前面朝前/顶面朝上的姿态、前面朝前/底面朝上的姿态、后面朝前/顶面朝上的姿态、和后面朝前/底面朝上的姿态。如果胶片组件13之一的前壁位于一个预定的前侧，那么它的前面被定向为朝前。如果胶片组件13之一的后壁位于该预定的前侧，则它的后面被定向为朝前。如果胶片组件13之一的取景器的位置较高，则其顶面被定向为朝上。如果胶片组件13之一的取景器的位置较低，则其顶面被定向为朝下。
如图2A所示，一姿态调整装置20包括一姿态鉴别器21、一分拣器22或选择导向机构、四个传送通路23-26、和一排列机构27。这四个传送通路是第一传送通路26、第二传送通路23、第三传送通路24和第四传送通路25。姿态鉴别器21的一个例子公开在JP-A 8-282837中。姿态鉴别器21以与传送方向垂直的方向拾取胶片组件13的一个图象，以检测如图3A-3D所示的四种姿态之一。根据姿态信息来控制分拣器22。图3A示出了前面朝前/顶面朝上的姿态。图3B示出了前面朝前/底面朝上的姿态。图3C示出了后面朝前/顶面朝上的姿态。图3D示出了后面朝前/底面朝上的姿态。
如图2B所示，姿态鉴别器21包括一光源21a。光源21a沿一个方向向胶片组件施加检测光。姿态鉴别器21的拾取单元21b拾取检测光。检测单元21c具有一个监视器显示屏，其受控制以显示被拾取的图象。在图3A-3D中示出了窗W1-W4，它们被预定在检测单元21c中监视器显示屏框架内的特定区域。通过获得黑或白象素，并与参考值进行比较来识别胶片组件13的姿态。这是根据窗检测方法。应该注意的是，也可使用特性推导方法，在该方法中特性值从所拾取的胶片组件13的图象中推导出来，并与参考值相比较。另外，还可使用图案匹配方法，在该方法中所拾取的图象与存储器中的已有数据相叠加。
需要注意的是，一个辅助传送带(未示出)与姿态鉴别器21相结合用来传送胶片组件13。也可以将传送带17设计成延伸到姿态鉴别器21的出口位置，从而将胶片组件13传送穿过姿态鉴别器21。而且，在不使用传送带的情况下，可在姿态鉴别器的内部设置一向下倾斜的通路。胶片组件13可依靠重力从传送带17穿过姿态鉴别器21到达姿态鉴别器21的出口位置。
分拣器22的一个例子公开在JP-A 8-282837中，其中分拣器22包括一传送装置19、一对通路改变板、和多个通路。当胶片组件13在通路改变板之间移动时，通路改变板通过姿态信息进行转动，从而使胶片组件13导向各通路中与所检测出的姿态相关的一个通路。胶片组件13如果是前面朝前/顶面朝上，则被导向第一传送通路26，如果是后面朝前/顶面朝上，则被导向第二通路23，如果是后面朝前/底面朝上，则被导向第三传送通路24，如果是前面朝前/底面朝上，则被导向第四传送通路25。
这四个传送通路23-26被并联布置。第二传送通路23带有前后翻转单元28，其使胶片组件13绕一垂直轴线转动，从而使胶片组件13参照传送方向用其左侧替换右侧。因此，胶片组件13的后面朝前/顶面朝上的姿态被调整为前面朝前/顶面朝上。
第三传送通路24带有一个上下翻转单元29，其使胶片组件13绕一沿着传送方向的轴线翻转，从而使胶片组件13以底侧代替顶侧并以左侧代替右侧。因此，胶片组件13的后面朝前/底面朝上的姿态被调整为前面朝前/顶面朝上。
第四传送通路25带有前后翻转单元28和上下翻转单元29，它们串联布置。胶片组件13的前面朝前/底面朝上姿态通过第四传送通路25后被改变为前面朝前/顶面朝上。需要注意的是，上下翻转单元可沿着第四传送通路25置于上下翻转装置的上游或下游。
第一传送通路26上的胶片组件13的姿态为前面朝前/顶面朝上。因此，胶片组件13在传送过程中无需改变姿态。
如图4所示，前后翻转单元28包括一传送器30、一旋转导向机构、一个一体的前进机构和一控制器。传送器30将胶片组件13沿一直线传送。两个导向板31和32以静止的方式位于传送器30的两侧。一体的前进机构包括包括止动器35和36以及传感器33和34，该前进机构位于旋转导向机构的上游。止动器35和36在传送方向上以一定距离布置。
每个止动器35和36都是一个组合，该组合包括一致动器、一杆和一推按件。驱动器37和38受一控制器39控制而驱动止动器35和36的致动器。由致动器驱动的杆沿与传送方向垂直的方向移动。杆可在伸出位置和缩进位置之间移动，当处于伸出位置时，其使推按件向传送器30伸出并穿过在导向板31上的一开孔，当处于缩进位置时，其使推按件从传送器30中缩回。推按件通过一弹簧与杆的一端相连接。当杆处于伸出位置时，推按件弹性地按压胶片组件13使其抵靠在导向板32上，并使胶片组件13被夹持在导向板32上。
传感器33和34分别位于靠近止动器35和36的位置上，并检测在止动器35和36的胶片组件13的存在与不存在。一位置传感器43位于旋转导向机构内。当胶片组件13的通过在位置传感器43和传感器33处被检测到时，控制器39驱动止动器36的致动器，并使杆移动到伸出位置，从而胶片组件13被挡住而不能通过。随后，胶片组件13的通过被在止动器35处的传感器33检测到，控制器39驱动止动器35的致动器，使杆移动到伸出位置，从而随后的胶片组件13被挡住而不能通过。
旋转导向机构是一个组合，该组合包括第一和第二相对的板41和一致动器42，该组合设有位置传感器43和一传感器44，位于止动器35和36的下游，并定位在部分导向板31和32之间的一间隙处。第一和第二相对板41在大于胶片组件13厚度的一距离处互连，两板41在传送方向上的长度大于最长类型的胶片组件13的长度。位置传感器43检测位于第一和第二相对板41之间的胶片组件13是否存在。传感器44检测胶片组件13在通过第一和第二相对板41之间后的存在。致动器42使第一和第二相对板41绕一垂直穿过传送器30在宽度方向上的中心的轴线转动半圈。
控制器39监视位置传感器43的输出。当位置传感器43检测到胶片组件13中的第一个通过第一和第二相对板41之间时，一驱动器45由控制器39控制，驱动致动器42，该致动器使第一和第二相对板41转动半圈，从而改变第一胶片组件13的姿态。因为传送器30保持运动而没有间隔，因此第一和第二相对板41的转动运动的速度可以足够高。被翻转的第一胶片组件13接着通过传送器30在传送方向上传送。当第一胶片组件13离开第一和第二相对板41后，传感器44产生一个信号。控制器39响应该信号而控制止动器36的致动器。胶片组件13则被相继供应到旋转导向机构。在此之后，控制器39使止动器35的杆移动回缩进位置，从而使相继的胶片组件13向止动器36传送。
需要注意的是，除上述结构外，前后翻转装置还可具有在JP-A6-286853中公开的一种结构，其中旋转件位于传送器的上方，突出的销被控制从传送器的下方向上伸出，并将胶片组件13压靠在旋转件上，然后旋转件转动以改变胶片组件13的姿态。
而且，前后翻转单元28也可包括一机械手，其可抓握并转动胶片组件13。
如图5所示，上下翻转单元39是包括下落段50和接受段的一个组合，下落段50由一扭曲的传送带54构成，而接受段为一平的接受传送带51。扭曲传送带54由一运送辊53和一返回辊52支承和驱动。返回辊52的轴线52a沿垂直于运送辊53轴线的方向延伸。扭曲传送带54在返回辊52和运送辊53之间被扭曲，并沿垂直于运送路线中传送方向的方向推动胶片组件13。因此，扭曲传送带54使胶片组件13以颠倒的姿态朝平传送带51下落。平传送带51以这一颠倒的姿态接受胶片组件13，并沿传送方向进一步传送胶片组件13。
需要注意的是，除上述结构外，上下翻转单元29也可具有在美国专利5,427,224(相应于JP-A 6-156688)中公开的一种结构，其中空气被施加到胶片组件13上以沿垂直于传送方向的方向吹动胶片组件13，从而使胶片组件13下落而被水平变换。另外，也可以使用叶轮，其可转动以便在垂直于传送方向的方向上推动胶片组件13，从而使胶片组件下落。
排列机构27接受从四个传送通路23-26传送来的胶片组件13，并使它们排成一行而没有碰撞。如图6所示，胶片组件13已经都被调整为前面朝前/顶面朝上的姿态，它们被继续传送到姿态给定机构56。排列机构27的一个例子在JP-A 9-169425中公开。排列机构27包括公开在该文献中的三个排列单元。四个传送通路23-26中的两个被这些排列单元中的第一个合并。四个传送通路23-26中剩余的两个被排列单元中的第二个合并。所获得的这两个通路又被排列单元中的第三个合并，从而获得了一个单一的通路，沿着该通路胶片组件13被排列成一行。每个排列单元包括两个传送器和两个止动器。传送器之一垂直地位于另一个的上方。两传送器的下游段互相连接。止动器分别位于传送器的连接部分之前，其用来间歇地挡住胶片组件13，从而防止胶片组件13在连接部发生碰撞。需要注意的是，也可以不使用止动器，而是间歇地停止传送器使胶片组件13停止。胶片组件13在沿自身的纵向运动后，以前面朝前/顶面朝上的姿态被传送到姿态给定机构56。姿态给定机构56使胶片组件13改变姿态而水平躺下，从而使胶片组件13的前壁朝上，并将胶片组件13输送到分类器57。不再直立的胶片组件13不会有可能跌倒的问题。在分类器57中，由于胶片组件13不会发生跌倒的意外，因此不会发生停止连续操作的问题。
如图7所示，分类器57包括一个类型鉴别器60或图象处理器、一个类型选择器61和一个控制器62。类型鉴别器60接受一个接一个的由上述一体的前进机构水平放置的胶片组件13。类型鉴别器60包括一个光源和一个拾取单元。光源将检测光从一个方向，例如从向下到胶片组件13的表面的方向，施加到胶片组件13上。拾取单元拾取由胶片组件13反射的检测光。一个判断单元推导出如胶片组件13的轮廓、胶片组件13的表面突起和缩进的样式的图象特性。判断单元根据图案匹配方法进行运算，将推导出的特性与那些存储的为各个类型预置的图象特性进行比较，从而识别出胶片组件的类型。所识别类型的信息被送入控制器62。需要注意的是，光源可根据漫射照明方法构作，其中光源包括多个绕拾取单元布置的单元用于照亮胶片组件13。
类型选择器61包括多个推进器63和多个排出通路64，例如7个推进器和7个排出通路。一个分类传送通路由一传送器限定。推进器63沿分类传送通路65的传送方向布置。每个推进器63包括一个螺线管、一个气缸、一个马达或任何种类的致动器。推进器63沿与传送方向相交叉的方向将胶片组件13推出。排出通路64沿分类传送通路65设置在与推进器63相对的一侧，分别与推进器63相联，并按每一类型存放胶片组件13。
控制器62根据类型指定出排出通路64之一。一长度测量单元96或一监视结构用来监视胶片组件13的位置。当一个胶片组件13到达所指定的一个排出通路64时，相应的一个推进器63进行操作将该胶片组件13推入指定的排出通路64。在排出通路64中，多个胶片组件13按其宽度方向排列，并保持水平平放姿态且镜头朝上。当每一个排出通路64容纳了预定数量的胶片组件13时，胶片组件13被以相同的姿态输送到一容器中而送至回收线。需要注意的是，驱动器66用于驱动每个推进器63的致动器。
长度测量单元96测量传送器的传送距离并发送数据。此外，也可选择将多个位置检测器67或传感器置于各排出通路64中作为监视结构来检测排出通路64的通过情况。由于排出通路64和推进器63是沿分类传送通路65布置的，因此如果胶片组件的类型增加，则很容易增加排出通路64和推进器63的数量。
在本实施例中，所连接的长度测量单元96用于测量传送的距离，在该传送距离上，传送器30沿分类传送通路65传送胶片组件13。长度测量单元96的一个例子是一个计时器和外部输入面板的组合。计时器根据类型鉴别器60对胶片组件13的检测而开始操作。外部输入面板是通过操作员输入沿分类传送通路65驱动的传送器30的传送速度来进行操作。控制器62通过运算输入的传送速度乘以由计时器测定的时间来获得来自类型鉴别器60的胶片组件13的传送距离。当所得的传送距离符合多个参考距离中所指定的一个时，相应的一个推进器63被驱动。
需要注意的是，除使用计时器外，长度测量单元96也包括旋转编码器和计数器。旋转编码器可与传送器30的马达或辊相联。计数器记录由旋转编码器发出的脉冲，从而检测胶片组件13在通过类型鉴别器60后的传送距离。
在图8中示出了分类线中的上述机构。使用过的胶片组件13以聚集的状态被回收在一容器内。装有胶片组件13的多个容器相互堆放在一集运箱中，并被输送到供应站70，取出每一个容器并将其在传送器11上方翻倒。传送器11运送处于自由姿态的胶片组件13。
胶片组件13由传送器11传送到排列单元14，该单元线性地布置在供应站70。胶片组件13通过V形传送器15而排列成一行，并通过转筒16而处于直立姿态。因此胶片组件13变为沿其自身的纵向传送并处于前面朝前/顶面朝上、前面朝前/底面朝上、后面朝前/顶面朝上、和后面朝前/底面朝上这四种姿态中的任一种。
在通过供应站70和排列单元14后，胶片组件13继续通过姿态调整装置20的各部件，这些部件包括姿态鉴别器21、分拣器22、四个传送通路23-26和排列机构27。从而，胶片组件13的姿态被调整为一预定姿态，该预定姿态在本实施例中为前面朝前/顶面朝上。
姿态给定机构56和类型选择器61与姿态调整装置20串联布置。姿态给定机构56改变胶片组件13的姿态而使其以前面朝上的姿态平放。然后，胶片组件13被传送到分类器57被分为多种类型。在本实施例中，传送器与用于预定类型的胶片组件13的任何排出通路64相连，这些胶片组件13要被传送到一姿态给定机构68。姿态给定机构68再一次改变胶片组件13的姿态使其处于直立状态，例如为了有效地装入一容器内而呈前面朝前/底面朝上的姿态。然后，胶片组件13被传送到出口站阵列74。
这里有很多原因要使用前面朝前/底面朝上的姿态。在分类后，仅一个类型的胶片组件13仅以一个姿态被装盛。如果胶片组件13在传送时被缓冲，则不会发生沿导向板堵塞的情况。相反，如果胶片组件13被平放，一些胶片组件13很可能由于在缓冲路线上的传送线压力而被向上推挤出来。一个上部导向罩可以加在传送器上，但是这会导致装置操作能力的下降。而且，使用前面朝前/底面朝上的姿态可有效地避免在胶片组件13传送时胶卷暗盒底盖打开的问题。
出口站75布置在出口站阵列74中而与姿态给定机构56和类型选择器61串联。每个出口站75包括用于将胶片组件在类型分拣后放入一个空容器中的输送机构。出口站75带有由无人驾驶运输车承载的容器，并接受胶片组件13的装入。容器被无人驾驶的运输车取走，并运送进入一存储栈76。装有胶片组件13的容器被从存储栈76运送到与各个类型的胶片组件13相联的回收线上。应该注意的是，一些胶片组件13还处于被由纸片或纸板制成的外壳或标贴覆盖的状态。处于这种状态的胶片组件13先被引入位于出口站75之前的标贴剥落器77和78或外壳去除器79。标贴剥落器77和78或外壳去除器79将外壳或标贴从胶片组件13上去除，然后将胶片组件13传送到出口站75。
胶片组件13公知的结构包括一主体、一曝光单元、一前盖和一后盖。主体包括一暗盒舱和一摄影胶片舱。曝光单元包括一闪光灯充电开关、一闪光灯单元、一干电池、一摄影镜头和一快门单元。前盖和后盖位于主体和曝光单元的组合结构的前部和后部。
如图9和10所示，回收线包括一工件检测器81、一电池盖和底盖的开启器82、一前盖拆除器83、一闪光灯开关拆除器84、一电池检查器85、一电池拆除器86、一保留暗盒的主体取出器87、一闪光灯单元拆除器88、一摄影镜头拆除器89和一后盖和卷绕轮的拆除器90。
工件检测器81拾取所传送的胶片组件13，通过图象处理检测外部划伤或破损、和由于外形的错误而导致的类型错误和传送方向错误。然后，使用光电传感器检测胶片组件13的高度。根据传感器的输出信号检查前盖是否松弛和位置是否比正常的前盖更远离主体。如果胶片组件13的前盖位置不松，该胶片组件13则被传送到随后的工站。这样可有效地避免在随后的回收工站出现问题。
然后，胶片组件13被输送到一分度台94，其间歇地转动以使胶片组件13相继地经过开启器82、前盖拆除器83、闪光灯开关拆除器84、电池检查器85、电池拆除器86、保留暗盒的主体取出器87、闪光灯单元拆除器88、摄影镜头拆除器89和后盖和卷绕轮拆除器90。从而，所得到的主体使曝光单元保留其上而没有摄影镜头。主体从回收线输送到一主体检测器92，在那里主体在重新使用前被检测。
在上述实施例中，分拣器22中的胶片组件13可以上述四种直立姿态的任何一种姿态进行输送。但是，分拣器22中的胶片组件13也可以前壁或后壁朝上的四种平放姿态中的任一种姿态进行传送。
在上述实施例中，分类器57中的胶片组件13是以前壁朝上的平放姿态进行传送。但是，分类器57中的胶片组件13也可以上述四种直立姿态中任一种预定姿态进行传送。
而且，分拣器22或分类传送通路65中的胶片组件13可以与胶片组件13的纵向垂直的方向进行传送。分拣器22中的胶片组件13可以前壁或后壁沿传送方向前进的四种直立姿态中预定的任一种姿态进行传送。分类传送通路65中的胶片组件13可以四种直立姿态中预定的任一种姿态或是顶壁或底壁沿传送方向前进的四种平放姿态中预定的任一种姿态进行传送。
在上述分类器57中，分类传送通路65是直的。但是，分类器的传送器也可以是可转弯的。分类传送通路可呈圆形或弧形。多个推进器和多个排出通路可沿径向设置。
在上述实施例中，胶片组件13是使用过的制品。但是，本发明的姿态调整装置和分类装置也可用于未使用的胶片组件，以及任何种类的箱形制品。
尽管本发明参照附图对优选实施例进行了详细的描述，但是，本领域的技术人员应该知道，在不脱离本发明的范围内，还可进行各种变型与修正，它们也应包括在此。
权利要求
1.用于装有镜头的摄影胶片组件(13)的一种姿态调整装置，该组件具有前表面、后表面、顶面和底面，其特征在于，所述姿态调整装置包括一供给装置(14、70)，其用于传送排列成一行的所述装有镜头的摄影胶片组件，所述装有镜头的摄影胶片组件在传送时具有第一、第二、第三和第四姿态之一，所述第二姿态的所述前、后表面相对于所述第一姿态相互替换，所述第三姿态的所述前、后表面以及所述顶面和底面相对于所述第一姿态相互替换，所述第四姿态的所述顶面和底面相对于所述第一姿态相互替换；一姿态鉴别器(21)，其用于鉴别被传送的所述装有镜头的摄影胶片组件所具有的所述第一至第四姿态；一分拣器(22)，其根据所述姿态鉴别器的鉴别结果进行操作，对所述装有镜头的摄影胶片组件进行分拣；与所述分拣器相连的第一、第二、第三和第四传送通路(23-26)，当所述装有镜头的摄影胶片组件各自具有所述第一至第四姿态时，其用于传送由所述分拣器分拣的所述装有镜头的摄影胶片组件；第一前后翻转单元(28)，其位于所述第二传送通路(23)中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态；第一上下翻转单元(29)，其位于所述第三传送通路(24)中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述顶面和底面相互替换以及所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态；第二前后翻转单元(28)，其位于所述第四传送通路(25)中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述前、后表面相互替换；和第二上下翻转单元(29)，其位于所述第四传送通路中，用于翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述顶面和底面相互替换以及所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态。
2.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，所述供给装置(14、70)使所述装有镜头的摄影胶片组件(13)沿其纵向排列。
3.根据权利要求2所述的姿态调整装置，其特征在于，还包括一排列机构，其用于使来自所述第一至第四传送通路(23-26)的所述装有镜头的摄影胶片组件(13)以所保持的所述第一姿态排列成一行。
4.根据权利要求3所述的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态调整装置将以所述第一姿态设置和排列的所述装有镜头的摄影胶片组件(13)供给一拆卸线。
5.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于，当所述装有镜头的摄影胶片组件(13)处于所述第一和第二姿态时，所述顶面的方向朝上。
6.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于，所述姿态鉴别器(21)包括一光源，其用于将照明光施加到所述装有镜头的摄影胶片组件(13)上；一拾取单元，其用于拾取由所述照明光照亮的所述装有镜头的摄影胶片组件的一图象；一判断单元，其用于根据所述图象确定所述第一至第四姿态之一。
7.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一或第二前后翻转单元(28)包括一旋转导向机构，其位于所述第二或第四传送通路(23、25)中，该机构可绕一垂直延伸的旋转轴线转动，包括第一和第二相对部分，所述第一和第二相对部分彼此水平地相对布置，用于接受所述装有镜头的摄影胶片组件在传送时穿入其间；一位置传感器，其用于检测所述装有镜头的摄影胶片组件在传送时到达所述旋转导向机构；和一控制器(39)，其响应所述位置传感器的一输出信号，使所述旋转导向机构转动半圈。
8.根据权利要求7所述的姿态调整装置，其特征在于，还包括一传送器(19、30)，用于沿所述第二或第四传送通路(23、25)传送所述装有镜头的摄影胶片组件(13)；一止动器，其位于所述第二或第四传送通路中和所述旋转导向机构的上游，用于在所述第二或第四传送通路中阻挡所述装有镜头的摄影胶片组件；其中，所述控制器(39)交替操作翻转和传送步骤，当处于翻转步骤时，所述控制器使所述止动器挡住在所述传送方向上继多个装有镜头的摄影胶片组件的第一个之后的装有镜头的摄影胶片组件，并使所述旋转导向机构翻转所述第一装有镜头的摄影胶片组件；当处于传送步骤时，所述控制器使所述传送器传送所述第一装有镜头的摄影胶片组件离开所述旋转导向机构，并使所述止动器离开所述第二或第四传送通路，以将继所述第一装有镜头的摄影胶片组件之后的所述装有镜头的摄影胶片组件之一供给所述旋转导向机构。
9.根据权利要求4所述的姿态调整装置，其特征在于，所述第一或第二上下翻转单元(29)包括一下落段，其通过在传送过程中使所述装有镜头的摄影胶片组件(13)以与所述传送方向相交叉的方向移动而使所述装有镜头的摄影胶片组件从一预定位置下落；和一接受段，其位于所述预定位置的下方，用于接受下落的且姿态颠倒的所述装有镜头的摄影胶片组件。
10.根据权利要求9所述的姿态调整装置，其特征在于，所述下落段包括一运送辊，其位于所述预定位置的上游，其方向大致水平；一返回辊，其位于所述预定位置的下游，其方向相对于所述运送辊垂直；和一扭曲的传送带，其由所述运送辊和所述返回辊支承并驱动，且相对于所述传送方向扭转。
11.根据权利要求1所述的姿态调整装置，其特征在于，还包括一分类装置，用于将来自所述第一至第四传送通路(23-26)的所述装有镜头的摄影胶片组件(13)进行分类。
12.用于装有镜头的摄影胶片组件(13)的一种分类装置，其特征在于，该装置包括一类型鉴别器(60)，用于检测所述装有镜头的摄影胶片组件的类型；一传送器(30)，用于沿一分类传送通路(65)串联地传送来自所述类型鉴别器的所述装有镜头的摄影胶片组件；一位置检测器(67、96)，用于沿所述分类传送通路检测所述装有镜头的摄影胶片组件的位置；N个排出通路(64)，它们位于所述分类传送通路的一侧，与所述分类传送通路相交叉，并分别与各预定类型相联；N个推进器(63)，它们相对于所述分类传送通路位于与所述N个排出通路相对的一侧，并可相应地朝所述N个排出通路移动；和一控制器(62)，其响应来自所述类型鉴别器和所述位置检测器的输出信号，以控制所述N个推进器，所述控制器根据所述检测的类型指定所述N个推进器中的第K个，并当所述装有镜头的摄影胶片组件移动到所述第K个推进器的一位置时驱动所述第K个推进器，从而推动来自所述分类传送通路的所述装有镜头的摄影胶片组件到所述第K个排出通路。
13.根据权利要求12所述的分类装置，其特征在于，所述传送器(30)沿所述分类传送通路(65)使所述装有镜头的摄影胶片组件(13)以其自身的纵向进行传送。
14.根据权利要求13所述的分类装置，其特征在于，还包括一姿态调整装置，其位于所述类型鉴别器(60)的上游，用于使所述装有镜头的摄影胶片组件(13)的姿态为其摄影镜头朝上。
15.根据权利要求14所述的分类装置，其特征在于，所述类型鉴别器(60)包括一光源，其用于将照明光施加到所述装有镜头的摄影胶片组件(13)上；一拾取单元，其用于拾取由所述照明光照亮的所述装有镜头的摄影胶片组件的一图象；其中，所述控制器(62)根据所述图象确定所述类型之一。
16.根据权利要求15所述的分类装置，其特征在于，所述分类装置将推入所述N个排出通路(64)的所述装有镜头的摄影胶片组件(13)供给一拆卸线。
17.根据权利要求16所述的分类装置，其特征在于，所述位置检测器(67)包括N个传感器，它们沿所述分类传送通路(65)分别与所述N个推进器(63)相联，用于检测所述装有镜头的摄影胶片组件(13)。
18.根据权利要求16所述的分类装置，其特征在于，所述位置检测器(96)包括一长度测量单元，用于测量所述传送器(30)传送所述装有镜头的摄影胶片组件(13)的一传送距离；所述控制器(62)储存N个预定的参考距离分别用于沿着所述分类传送通路(65)的所述N个推进器(63)，当所述传送距离与所述N个参考距离中的第K个相符时，所述控制器检测到所述装有镜头的摄影胶片组件位于所述第K个推进器的所述位置上。
19.装有镜头的摄影胶片组件(13)的一种姿态调整方法，该组件具有前表面、后表面、顶面和底面，其特征在于，所述姿态调整方法包括下列步骤供应排列成一行的所述装有镜头的摄影胶片组件，所述装有镜头的摄影胶片组件在传送时具有第一、第二、第三和第四姿态之一，所述第二姿态的所述前、后表面相对于所述第一姿态相互替换，所述第三姿态的所述前、后表面以及所述顶面和底面相对于所述第一姿态相互替换，所述第四姿态的所述顶面和底面相对于所述第一姿态相互替换；鉴别所述装有镜头的摄影胶片组件所具有的所述第一至第四姿态；当所述装有镜头的摄影胶片组件各自具有所述第一至第四姿态时，引导所述装有镜头的摄影胶片组件至第一、第二、第三和第四传送通路(23-26)；在所述第二传送通路(23)中，翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态；在所述第三传送通路(24)中，翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述顶面和底面相互替换以及所述前、后表面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态；在所述第四传送通路(25)中，翻转所述装有镜头的摄影胶片组件而使所述顶面和底面相互替换，从而使所述装有镜头的摄影胶片组件调整为所述第一姿态。
20.根据权利要求19所述的姿态调整方法，其特征在于，还包括使来自所述第一至第四传送通路(23-26)的所述装有镜头的摄影胶片组件(13)排列成一行的步骤。
21.装有镜头的摄影胶片组件(13)的一种分类方法，其特征在于，该方法包括下列步骤沿一分类传送通路(65)串联地传送所述装有镜头的摄影胶片组件；沿所述分类传送通路检测所述装有镜头的摄影胶片组件的位置；检测所述装有镜头的摄影胶片组件类型；根据所述检测类型指定N个排出通路(64)之一，所述N个排出通路位于所述分类传送通路的一侧，与所述分类传送通路相交叉；和当所述装有镜头的摄影胶片组件移动到所述一个排出通路时，推动来自所述分类传送通路的所述装有镜头的摄影胶片组件到所述一个排出通路。
全文摘要
本发明涉及用于装有镜头的摄影胶片组件的姿态调整装置和分类装置。姿态调整装置中,供给装置传送排列成一行的具有四种姿态之一的胶片组件。姿态鉴别器鉴别胶片组件所具有的四种姿态。第一、第二、第三和第四传送通路分别传送具有四种姿态的胶片组件,并调整为单一姿态。本发明的姿态调整装置和分类装置,可使操作工序的数量不会过多,装置的尺寸不会太大。还可减少操作的意外情况,而且分拣的类型可以容易地增加。
文档编号G03B19/04GK1253309SQ99122490
公开日2000年5月17日 申请日期1999年11月10日 优先权日1998年11月10日
发明者冨永佳博 申请人:富士摄影胶片株式会社