实施例对本发明作进一步详细说明。
[0037]实施例1
[0038]参见图1-图7，本发明的便携式激光投影机，本发明的便携式激光投影机，包括激光发射模块、驱动模块和输入显示模块，所述激光发射模块包括若干个激光光源、光源夹具
2、管壳3、透镜4、球头5、反射镜6、电机7和镜片夹具8 ;驱动模块包括两片单片机、字库芯片和单路驱动电路；
[0039]若干个激光光源安装在套管内，套管和球头5焊接，套管内激光光源前端安装透镜4，上述若干个焊接的激光光源组件成排安装在光源夹具2的安装孔9内；
[0040]反射镜6安装在镜片夹具8上，电机7轴和镜片夹具8中轴连接；
[0041 ] 若干个激光光源的光束照射到反射镜6上；
[0042]参见图3和图4，驱动模块的单片机，一片与字库芯片连接，另一片通过单路驱动电路连接一个激光光源；
[0043]输入显示模块连接字库芯片。
[0044]进一步的，所述反射镜6为双面镜，采用前镀膜反射镜6。
[0045]所述激光光源采用激光二极管1，数量为16个。
[0046]所述光源夹具2与安装孔9侧壁具有夹紧孔10，夹紧孔10具有内螺纹，通过螺栓夹紧球头5。
[0047]所述光源夹具2与安装孔9侧壁具有夹紧孔10，夹紧孔10具有内螺纹，通过螺栓夹紧球头5。
[0048]参见图3
[0049]驱动电路部分结构较为简单，由单片机控制，晶体管放大对激光二极管I进行驱动。16点阵扫描，只要程序得当，对单片机的运算速度要求并不高，于是申请人采用STC15F2K60S24单片机，内置高精度RC振荡器，省去了外部晶振。单个激光灯的驱动电流为140mA，申请人使用了 8550三极管，单路驱动电路简图如图3 (LD表示激光二极管I)。16路激光驱动电路的晶体管基极经限流电阻，分两组，连接至单片机的P0、P1两组I/O。这样做，由于从字库芯片中读取到的16X16点阵字模本身就是按上下各八位分开的，显示控制时可直接将整字节的数据赋给八位I/O 口，降低了编程的难度，提高了程序运行的效率。由于投影显示出的是倒像，激光二极管I在连接时也要颠倒顺序连接。
[0050]为了提高稳定性，和避免运算速度不够的情况发生，使用两片TC15F2K60S2单片机，一片负责显示扫描，一片负责显示内容等的控制，其中的一片单片机与字库芯片相连。
[0051]程序部分的编写
[0052]STC15F2K60S2单片机内置RC振荡器，运行频率可在下载程序时设置，申请人设置运行频率为18MHZ，这是一个经过分析后确定的频率。具体分析过程如下:
[0053]时钟频率
[0054]STC15F2K60S2单片机内置RC振荡器，运行频率可在下载程序时设置，申请人设置运行频率为18MHZ，这是一个经过分析后确定的频率。
[0055]为了突显这种新型结构的高速扫描的优势，将扫描电机7的转速设为50圈/秒。设计的投射角为60°，那么转过60°就需要用时3.3333毫秒，18MHZ，IT时钟计时的情况下，单片机每毫秒计时18000个单位，恰好电机7转过I。，计时1000个单位，这样一来，就可以以千分之一度的精度来计时，这为角度补偿表的加入提供了便利。
[0056]角度补偿
[0057]设计角度补偿表，是为了避免图像的横向形变。如果将角度等分，按像素发射激光，图像就会产生横向形变。
[0058]计划采用6字显示设计(画面显示六字长度的图像)，横向长度为192个像素，用CAD软件制作了图像补偿表(如图5)，免去了复杂的三角函数计算，直接作为固定值数据存入单片机。
[0059]实时显示程序
[0060]在电机7旁安装了光电开关和挡片，电机7每转一圈，触发一次，实时显不的程序原理如下:
[0061 ] 光电开关被触发后，单片机进入下降沿中断处理程序(如图6)，将角度补偿表中的值装入定时器，定时器开始工作。定时器中断如图7所示，将角度补偿表中的相应数值装入定时器，将显示内容的点阵数组中相应位置的两字节数据装入PO、Pl 口，投射相应内容，留下映像，等待下一次中断的触发，转过60°后，激光灯熄灭，等待转过60度后的下降沿中断触发。移动显示位置可实现滚动播放的效果，为了不多占用单片机内部定时器，在下降沿中断中完成了显示位置移动(旋转速度使其触发频率为50HZ)。
[0062]将显示内容数组装入亮灭交替的数据运行，用示波器观测I/O 口的电平，发现高低交替的部分恰好占一周期的六分之一，说明运行正常。
[0063]实施例2
[0064]该种结构的光源夹具和镜片夹具为一体连接结构，该种结构加工工艺结构简单，超短焦平行显示字体，输出字体为无需聚焦，放大放远后显示不变形。
[0065]实施例3
[0066]作为另一方案，镜片夹具安装在光源夹具两端，镜片夹具为两部分构成，反射镜通过转轴安装在镜片夹具上，两端分别通过两端电机驱动，转向相反。
[0067]此种结构可有效消除电机转动产生的反向扭矩，消除振动，提高显示质量。
【主权项】
1.一种便携式激光扫描投影机，其特征在于:包括激光发射模块、驱动模块和输入显不模块，所述激光发射模块包括若干个激光光源、光源夹具、管壳、透镜、球头、反射镜、电机和镜片夹具；驱动模块包括两片单片机、字库芯片和单路驱动电路； 若干个激光光源安装在套管内，套管和球头焊接，套管内激光光源前端安装透镜，上述若干个焊接的激光光源组件成排安装在光源夹具的安装孔内；反射镜安装在镜片夹具上，电机轴和镜片夹具中轴连接； 若干个激光光源的光束照射到反射镜上； 驱动模块的单片机，一片与字库芯片连接，另一片通过单路驱动电路连接一个激光光源； 输入显示模块连接字库芯片。2.根据权利要求1所述的便携式激光扫描投影机，其特征在于:所述反射镜为双面镜，采用前镀膜反射镜。3.根据权利要求1或2所述的便携式激光扫描投影机，其特征在于:所述激光光源采用激光二极管，数量为16个。4.根据权利要求1或2所述的便携式激光扫描投影机，其特征在于:所述光源夹具与安装孔侧壁具有夹紧孔，夹紧孔具有内螺纹，通过螺栓夹紧球头。5.根据权利要求3所述的便携式激光扫描投影机，其特征在于:所述光源夹具与安装孔侧壁具有夹紧孔，夹紧孔具有内螺纹，通过螺栓夹紧球头。6.根据权利要求1所述的便携式激光扫描投影机，其特征在于:镜片夹具安装在光源夹具两端，反射镜通过转轴安装在镜片夹具上，电机驱动转轴转动。7.根据权利要求6所述的便携式激光扫描投影机，其特征在于:镜片夹具为两部分构成，两端分别通过两端电机驱动，转向相反。
【专利摘要】本发明公开了一种便携式激光扫描投影机，包括激光发射模块、驱动模块和输入显示模块，所述激光发射模块包括若干个激光光源、光源夹具、管壳、透镜、球头、反射镜、电机和镜片夹具；驱动模块包括两片单片机、字库芯片和单路驱动电路；利用视觉暂留现象，创新地设计排状激光二极管加反射镜进行单方向连续扫描的结构，广泛用于信息发布、事故灾害救援、大型活动举办、广告宣传等各种场合，与现有的单束激光振镜扫描结构的激光动画机相比，具有便携使用，可独立工作，扫描速度快，结构简单体积小、成本低、亮度高、可超短焦显示可显示复杂内容的优点。
【IPC分类】G03B21/20
【公开号】CN104991408
【申请号】CN201510405558
【发明人】谢诚
【申请人】谢诚
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月10日