12mm定焦机器视觉镜头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及光学镜技术领域，尤其涉及12_定焦机器视觉镜头。
【背景技术】
[0002]机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]近年来，随着微电子工业的迅猛发展，高分辨率，高处理速度的机器视觉系统不断诞生，这对与之配套的光学镜头提出了新的要求。而对于国内现有12_焦距的机器视觉镜头来说，在芯片尺寸为2/3”时，像素达不到5百万，无法满足高端产品需求。
[0004]因此，亟待一种在芯片尺寸为2/3〃时，像素能达到5百万的12mm定焦机器视觉镜头。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种焦距在12mm，对应的芯片尺寸为2/3”时，像素能达到5百万的12mm定焦机器视觉镜头。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
12mm定焦机器视觉镜头，包括镜筒及安装于所述镜筒内的镜片组合结构，所述镜片组合结构包括中心轴位于同一水平线上的第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、光阑、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片及第九镜片，所述第一镜片设置为“C”形结构，其前端面的半径为40.49±0.1mm、后端面的半径为10.485±0.Imm,其前端面与后端面的距离bl为4.22±0.1mm、距离b2为5.86±0.Imm ;所述第二镜片的前端面设置为半径为17.357±0.Imm的凸面，所述第二镜片的后端面设置为半径为27.11±0.Imm的凸面，其前端面与后端面的距离b3为0.91±0.1mm、距离b4为3.86±0.Imm,所述第二镜片的前端面与所述第一镜片的后端面之间的距离dl为9.48±0.1mm ;所述第三镜片设置为“C”形结构，其前端面的半径为10.566±0.1mm、后端面的半径为16.29±0.Imm,其前端面与后端面的距离b5为1.6±0.1mm、距离b6为2.4±0.1mm，所述第三镜片的前端面与所述第二镜片的后端面之间的距离d2为0.177±0.1mm;所述第四镜片设置为“C”形结构，其前端面的半径为16.29±0.1mm、后端面的半径为6.189±0.1mm，其前端面与后端面的距离b7为1.97±0.1mm、距离b8为1.95±0.Imm ;所述第四镜片的前端面与所述第三镜片的后端面配合相接；所述光阑的高度hlO为6.43±0.1mm，所述光阑与所述第四镜片的后端面之间的距离d3为3.464±0.1mm ;所述第五镜片设置为“ I ”形结构，其前端面的半径为6.22±0.1mm、后端面的半径为26.59±0.Imm,其前端面与后端面的距离b9为
0.64±0.1mm、距离blO为1.78±0.Imm ;所述第五镜片的前端面与所述光阑之间的距离d4为2.106±0.Imm ;所述第六镜片的前端面设置为半径为26.59±0.Imm的凸面，所述第六镜片的后端面设置为半径为8.606±0.1mm的凸面，其前端面与后端面的距离bll为
0.82±0.1mm、距离bl2为2.29±0.1mm ;所述第六镜片的前端面与所述第五镜片的后端面配合相接；所述第七镜片的前端面设置为半径为1168±0.1mm的凹面，所述第七镜片的后端面设置为半径为12.69±0.Imm的凸面，其前端面与后端面的距离bl3为0.89±0.1mm、距离bl4为2.28±0.1mm，所述第七镜片的前端面与所述第六镜片的后端面之间的距离d5为0.111±0.Imm;所述第八镜片设置为“C”形结构，其前端面的半径为19.13±0.1mm、后端面的半径为7.018 ± 0.1mm，其前端面与后端面的距离b 15为0.98 ± 0.1mm、距离bl6为3.15±0.1mm，所述第八镜片的前端面与所述第七镜片的后端面之间的距离d6为0.118±0.Imm ;所述第九镜片的前端面设置为半径为7.018±0.Imm的凸面，所述第九镜片的后端面设置为半径为66.43±0.1mm的凹面，其前端面与后端面的距离bl7为
1.42±0.1mm、距离bl8为4.23±0.Imm ;所述第九镜片的前端面与所述第八镜片的后端面配合相接。
[0007]作为本发明所述的12mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述第四镜片的前端面与所述第三镜片的后端面胶合连接，所述第六镜片的前端面与所述第五镜片的后端面胶合连接，所述第九镜片的前端面与所述第八镜片的后端面胶合连接。
[0008]作为本发明所述的12mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述光阑的孔设置为圆孔，所述圆孔的直径为0.7-6.4mm。
[0009]作为本发明所述的12mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述圆孔的直径为
1.8~2.7mm
作为本发明所述的12mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述第一镜片的的高度hi为22±0.Imm,所述第二镜片的高度h2为15.5±0.1mm，所述第三镜片的高度h3为12.5±0.1mm，所述第四镜片的高度h4为12.5±0.1mm，所述第五镜片的高度h5为11.6±0.Imm,所述第六镜片的高度h6为8.5±0.Imm,所述第七镜片的高度h7为
I1.6±0.1mm,所述第八镜片的高度h8为11.6±0.1mm,所述第九镜片的高度h9为
11.6 + 0.1mnin
[0010]作为本发明所述的12mm定焦机器视觉镜头的一种改进，所述第一镜片的材料为H-ZFl I，所述第二镜片的材料为H-ZPKl，所述第三镜片的材料为H-ZLAF75A，所述第四镜片的材料为H-QK3L，所述第五镜片的材料为ZF52，所述第六镜片的材料为H-LAK4L，所述第七镜片的材料为H-ZLAF50D，所述第八镜片的材料为H-LAF10LA，所述第九镜片的材料为H-LAF50B。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:通过本发明的结构实现了焦距在12_，对应的芯片尺寸为2/3”时，其像素值可以达到5百万像素，满足高端产品需求，同时其通光孔径也可灵活调节。
【附图说明】
[0012]图1为本发明12mm定焦机器视觉镜头的剖视图。
[0013]图2为本发明中镜片组合结构的结构示意图。
[0014]图3为本发明中第一镜片的结构图。
[0015]图4为本发明中第二镜片的结构图。
[0016]图5为本发明中第三镜片的结构图。
[0017]图6为本发明中第四镜片的结构图。
[0018]图7为本发明中第五镜片的结构图。
[0019]图8为本发明中第六镜片的结构图。
[0020]图9为本发明中第七镜片的结构图。
[0021]图10为本发明中第八镜片的结构图。
[0022]图11为本发明中第九镜片的结构图。
【具体实施方式】
[0023]参考图1至图11，本发明提供的12_定焦机器视觉镜头，包括镜筒I及安装于镜筒I内的镜片组合结构2，镜片组合结构2包括中心轴位于同一水平线上的第一镜片20、第二镜片21、第三镜片22、第四镜片23、光阑24、第五镜片25、第六镜片26、第七镜片27、第八镜片28及第九镜片29，第一镜片20设置为“C”形结构，其前端面的半径为40.49±0.1mm、后端面的半径为10.485±0.1mm，其前端面与后端面的距离bl为4.22±0.1mm、距离b2为5.86±0.1mm ;第二镜片21的前端面设置为半径为17.357±0.1mm的凸面，第二镜片21的后端面设置为半径为27.11±0.1mm的凸面，其前端面与后端面的距离b3为0.91±0.1mm、距离b4为3.86±0.1mm，第二镜片21的前端面与第一镜片20的后端面之间的距离dl为9.48±0.1mm ;第三镜片22设置为“C”形结构，其前端面的半径为10.566±0.1mm、后端面的半径为16.29 ±0.1mm,其前端面与后端面的距离b5为1.6±0.1mm、距离b6为2.4±0.lmm,第三镜片22的前端面与第二镜片21的后端面之间的距离d2为0.177±0.1mm ;第四镜片23设置为“C”形结构，其前端面的半径为16.29±0.1mm、后端面的半径为6.189±0.Imm,其前端面与后端面的距离b7为1.97±0.1mm、距离b8为1.95±0.Imm ;第四镜片23的前端面与第三镜片22的后端面配合相接；光阑24的高度hlO为6.43±0.1mm，光阑24与第四镜片23的后端面之间的距离d3为3.464±0.1mm ;第五镜片25设置为“I”形结构，其前端面的半径为6.22±0.1mm、后端面的半径为26.59±0.1mm,其前端面与后端面的距离b9为0.64±0.1mm、距离blO为1.78±0.Imm ;第五镜片25的前端面与光阑24之间的距离d4为2.106±0.Imm;第六镜片26的前端面设置