2包括多边形结构或“转轮” 201，其具有多个周向面202a、202b、202c等，可以将相机模块安装在这些周向面上以便测试。
[0032]在图2的具体实施中，转轮201是沿其外周向表面具有十二个相等斜面(面)的转轮，这些斜面被构造成固持相机模块，但该测试系统并不限于使用具有十二个面的转轮。在图2所示的示例性具体实施中，转轮201被构造成每个面固持四个相机模块204，但可在一个面上固持任何数量的相机模块。在这个例子中，每个相机模块均包括具有平坦表面的矩形图像传感器；然而，也可以测试不具有平坦成像表面的其他类型的相机模块。
[0033]测试目标205a至205f围绕转轮。示出了六个测试目标；然而，也可以使用任何适当数量的测试目标。可以将测试目标安装在任何适当的结构上，以使得每个测试目标的平面垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴。对于具有平坦表面的一些图像传感器来说，这可以通过安装测试目标以使得每个相机图像传感器的平面平行于或基本上平行于每个对应目标的平面来实现。可以使用的测试目标的例子为IS0-12233标准测试目标；然而，可以为不同的相机模块使用不同类型的测试目标。在与本文同时提交的标题为“MatrixTesting Targets”(矩阵测试目标)(代理人档案号18523-0143001/2289-GAA)的美国专利申请N0.13/776，076中描述了对可以使用的测试目标的其他例子。
[0034]转轮以由电子器件控制的速率转动，该电子器件相对于转轮是本地的或远程的，如下所述。在此上下文中，如果电子器件位于由测试目标限定的空间内，则电子器件被认为是相对于转轮是本地的，并且如果电子器件位于由测试目标限定的空间外部，则电子器件被认为是相对于转轮是远程的。转轮转动的方式通常是不连续的，相反，转轮转位，或“正合其位(click)”，使得安装在转轮的每个面上的相机模块在每一个测试工位都花费时间。在此上下文中，测试工位是空间中的一点，转轮转动通过该测试工位，可在该测试工位执行测试。如下所述，可以在不同的测试工位执行不同的测试，一些测试涉及如附图所示的目标，而其他测试则不涉及目标。在一些具体实施中，转轮可以每10秒转位一次；然而，本文所述的系统并不限于10秒转位。在一些具体实施中，可以在每个测试工位花费相同的时间量。在其他具体实施中，可以在不同的测试工位花费不同的时间量。
[0035]图3示出测试系统200的示例性具体实施的侧视图。如图3所示，图像传感器301面向对应的测试目标205c，以获得该目标的图像。得到的图像由一个或多个计算设备(图2和图3中未示出)进行处理以确定相机模块的结构是否正常工作。
[0036]每个对应矩形图像传感器的观察(不干涉)区域302a至302f是截顶正四棱锥形的，在图3中示出了其横截面。例如，在一些相机模块中，视场为70°并且成扇形散开，如图所示。使用各种类型的光诸如模拟太阳光、钨丝灯光等来照明这些区域内的目标。在一些具体实施中，不干涉区域应没有重叠，并且结构(镜头和其他光学器件除外)不应撞击在不干涉区域上。这是为了确保在一个测试工位处对相机模块执行的测试不会影响当其他相机模块被定位在其他测试工位时，对这些其他相机模块执行的测试。
[0037]在一些具体实施中，在不干涉区域之间可以存在可在其上安装照明设备或其他元件的结构。例如，图4示出框架401，测试目标205a至205f被安装在该框架上。在图4中还示出包含待测相机模块的转轮201。可以将转轮201安装到计算机控制的轴(未示出)，以控制转轮相对于测试目标的运动。在一些具体实施中，测试目标是静止的并且转轮是可移动的(例如，可旋转的)。在其他具体实施中，测试目标也可以是可移动的，例如以便在测试期间改变这些测试目标。在该示例性具体实施中，旋转轴平行于地平面，导致转轮在测试期间竖直旋转。
[0038]在一些具体实施中，可以将LED或其他照明设备(未示出)在不干涉区域的一个或多个之间安装在框架401上，以照亮对应的目标。在一些具体实施中，目标可以是背光的，并且因此可以将照明设备安装在框架401上的其他地方或框架401的外部。在一些具体实施中，可以在不干涉区域之间安装阻光装置诸如遮光物，以减少或防止来自一项测试的光影响另一项测试的结果。
[0039]在一些具体实施中，可以将电子器件安装在框架上，在不干涉区域之间或其他地方。电子器件可以包括但不限于一个或多个微处理器、一个或多个微控制器、存储器、无线通信电路等。此外，该电子器件还可以用于控制转轮201相对于测试目标的移动，以在测试期间收集来自相机模块的信息(例如，测试数据)，将该信息传送至远程或本地计算机系统(例如，测试工位)，以及将命令发送至相机模块。例如，所述测试可能需要调节相机模块的一个或多个特征，并且该调节可以是本地控制的(例如，通过安装到框架或转轮的电路)或远程控制的(例如，通过与此类电路通信的测试工位)。
[0040]在一些具体实施中，在测试期间，转轮的每一面可以仅有一个相机模块。在其他具体实施中，每个面可以有多个相机模块，如图2所示。就这一点而言，在图2中，每个面有四个相机模块。在其他具体实施中，每个面可以有超过或少于四个相机模块。例如，在单个面上可以安装有2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16等数量(逐个计数)的相机模块，具体取决于相机模块的尺寸和面的尺寸。相机模块可以一维地或(例如，以直线)或二维地(例如，以NxM矩阵的方式，其中N和M各自为大于或等于二的整数)安装。将不止一个相机模块安装在每个面上将实现相机模块的并行测试。
[0041]在图2至图4所示的具体实施中，测试目标均离转轮201相同的距离。情况并不总是如此。例如，如图5所示，可以将测试目标205a和501放置在离转轮不同的距离处，以便执行不同的测试。在一些具体实施中，可以将光学器件(包括但不限于一个或多个镜头和棱镜)放置在转轮上的相机模块与测试目标之间(在不干涉区域中或之间)。光学器件可以用于模拟对应相机模块与测试目标之间的距离。例如，可以将镜头放置在相机模块与目标之间以便模拟相机模块与目标之间比实际存在的更大的距离。例如，可以将镜头和/或其他光学器件放置在不干涉区域中，在与目标之间。在一些具体实施中，可以将镜头和/或其他光学器件放置在干涉区域之间，或可以将镜头和/或其他光学器件的部分放置在干涉区域中并且可以将它们的其他部分放置在干涉区域之间。
[0042]在一些具体实施中，可以存在对应于转轮的每个面的测试目标。在其他具体实施中，不需要有对应于转轮的每个面的测试目标。例如，可以对安装在转轮上的相机模块执行不涉及测试目标的测试或其他流程。例如，可以将相机镜头沿着转轮胶粘在一个测试工位并且定位成实现适当的成像(称为“主动对准”)。在转轮的另一个测试工位(例如，下一个连续测试工位)，胶可以固化以将镜头固定在正确位置。在其他具体实施中，可以在转轮的测试工位执行“暗测试”。在这样的测试中，不需要目标，并且在黑暗中测试图像传感器的像素以便确定这些像素中的任一个是否为自照明的。在其他具体实施中，在不同的测试工位，可以使用D50、D65和其他照明器来测量相机模块对模拟晴天、阴天等的光的反应。在其他具体实施中，在不同的测试工位，可以执行测试以校准红光、绿光和蓝光。可以在不同的测试工位执行任何适当类型的测试。
[0043]如上所述，在一些具体实施中，测试工位可以包括目标。这些目标可以例如用于执行空间频率分辨率(SFR)测试，该测试使用细线测量图像清晰度。可以执行SFRl测试、SFR2测试、SFR3测试，这包括在三个不同的距离处测量清晰度，这些距离在一些例子中可以是例如以下距离中的任何两个:10厘米(cm)、30cm、60cm和2米(m)。示例性测试系统并