行指令的一个或多个处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储区装置。通常，计算机还将包括(或者可操作地连接以从其接收数据或向其传输数据或这二者)一个或多个机器可读存储介质，例如用于存储数据的大容量存储装置，如，磁盘、磁光盘或光盘。适于实施计算机程序指令和数据的机器可读存储介质包括所有形式的非易失性存储区，包括(以举例的方式)半导体存储区装置，例如EPROM、EEPROM和快闪存储区装置；磁盘，例如内部硬盘或可拆卸磁盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。
[0060]本文所述的不同具体实施的元素可组合在一起以形成未在上面具体阐明的其他实施例。元素可被排除在本文所述的结构之外而不对其操作产生不利影响。此外，各单独元素可组合为一个或多个独立元素来执行本文所述的功能。
[0061]本公开中描述的任何一个或多个特征可同与本文同时提交的标题为“MatrixTesting Targets”(矩阵测试目标)(代理人档案号18523-0143001/2289-GAA)的美国专利申请N0.13/776，076中描述的任何一个或多个特征组合，该专利申请的内容全文以引用的方式并入本文。例如，“Matrix Testing Targets”(矩阵测试目标)申请中所述的测试目标可以用作本文所述的示例性测试系统中的测试目标。
[0062]本文所述的不同具体实施的元素可组合在一起以形成未在上面具体阐明的其他具体实施。未在本文中具体描述的其他具体实施同样在以下权利要求书的范围内。
【主权项】
1.一种用于测试相机模块的系统，包括: 可旋转的多边形结构，所述多边形结构包括面，每个面被构造成接纳至少一个待测相机模块；以及 面向所述多边形结构的所述面中的至少一些的目标，每个目标可用于测试面向所述每个目标的对应相机模块。2.根据权利要求1所述的系统，其中每个面被构造成接纳多个相机模块。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个相机模块被一维地布置在至少一个面上。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述多个相机模块被二维地布置在至少一个面上。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述多边形结构沿着平行于地平面的轴取向并且沿着所述轴可旋转。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述多边形结构沿着垂直于地平面的轴取向并且沿着所述轴可旋转。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标是相对于所述多边形结构静止的。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述多边形结构的所述面中的至少一个被保留用于装载和/或卸载所述至少一个相机模块。9.根据权利要求1所述的系统，其中不干涉区域被限定在每个相机模块的视场与对应目标之间；并且 其中所述系统还包括安装在至少两个不干涉区域之间的一个或多个光源。10.根据权利要求1所述的系统，还包括: 安装在由所述目标包围的空间内的照明设备。11.根据权利要求1所述的系统，还包括: 安装在由所述目标包围的空间外部的照明设备。12.根据权利要求1所述的系统，还包括: 控制电子器件，其控制转轮的旋转并且与所述至少一个待测相机模块通信。13.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制电子器件被定位在由所述目标包围的空间内。14.根据权利要求12所述的系统，其中所述控制电子器件被定位在由所述目标包围的空间外部。15.一种用于测试相机模块的系统，包括: 转轮，其被构造用于安装待测相机模块，每个相机模块包括图像传感器；以及目标，其围绕并且面向所述转轮的外周向表面，以使得每个目标的平面垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴； 其中所述转轮与所述目标之间的相对运动使得不同相机模块的图像传感器能够面向不同的目标。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮具有由多个侧面组成的多边形横截面形状；并且 其中相机模块被安装在所述侧面中的至少一些上。17.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮具有圆形横截面形状并且包括用于固持所述相机模块的结构。18.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮是可旋转的并且所述目标是静止的以使得所述转轮的所述旋转导致所述转轮与所述目标之间的所述相对运动。19.根据权利要求15所述的系统，其中相机模块被安装在所述转轮上，以使得在至少一个实例中，多个相机模块面向单个目标。20.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮相对于地平面竖直地取向并且相对于所述地平面竖直地可旋转。21.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮相对于地平面水平地取向并且相对于所述地平面水平地可旋转。22.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮包括用于安装待测相机模块的区域，所述区域中的至少一个被保留用于装载和/或卸载至少一个相机模块。23.根据权利要求15所述的系统，其中不干涉区域相对于每个相机模块和对应目标来限定；并且 其中所述系统还包括安装在至少两个不干涉区域之间的一个或多个光源。24.根据权利要求15所述的系统，其中所述目标中的至少一些被定位在离所述转轮不同的距离处。25.根据权利要求15所述的系统，其中所述转轮是第一转轮并且其中所述系统还包括: 第二转轮，其被构造用于安装第二待测相机模块，每个第二相机模块包括具有平坦表面的第二图像传感器；以及 第二目标，其被布置在所述第二转轮周围并且面向所述第二转轮，以使得每个第二目标的平面垂直于对应第二相机模块的镜头组中镜头的光轴；以及 机械手，其用于使相机模块在所述第一转轮与所述第二转轮之间移动； 其中所述第二转轮与所述第二目标之间的相对运动使得不同相机模块的第二图像传感器能够面向不同的目标。26.一种使相机模块暴露于目标的方法，所述方法包括: 将所述相机模块布置在某个结构的外周上，以使得所述相机模块中的至少一些的图像传感器向外面向对应的目标； 旋转所述结构以使得不同的图像传感器在不同的时间面向不同的目标。27.根据权利要求15所述的方法，其中旋转所述结构使得每个图像传感器暴露于连续目标。28.根据权利要求15所述的方法，其中所述相机模块被布置成使得多个图像传感器在所述结构的至少一个取向上面向同一个目标。29.根据权利要求15所述的方法，其中布置包括: 使用机械手机构将相机模块装载到所述结构上。30.根据权利要求29所述的方法，其中所述相机模块被装载到所述结构的指定用于接纳相机模块的区域上。31.根据权利要求15所述的方法，还包括: 在完成测试后将相机模块从所述结构卸载，使用机械手机构卸载所述相机模块。32.一种用于测试相机模块的系统，包括: 可旋转的并且被构造成固持待测相机模块的结构，所述相机模块中的每一个具有图像传感器，所述图像传感器具有平坦表面； 相对于所述结构安装的目标，每个目标可用于测试对应的相机模块；以及光学器件，其用于将光引导在所述相机模块与所述目标之间，以使得每个目标的平面看上去垂直于对应相机模块的镜头组中的镜头的光轴。33.根据权利要求32所述的系统，其中所述光学器件包括一个或多个反射镜。34.根据权利要求32所述的系统，其中所述光学器件包括一个或多个棱镜。
【专利摘要】本发明公开了一种用于测试相机模块的示例性系统，所述示例性系统可以包括：可旋转的多边形结构，其中所述多边形结构包括面，所述面中的每一个被构造成接纳至少一个待测相机模块；和面向所述多边形结构的所述面中的至少一些的目标，其中每个目标可用于测试面向所述每个目标的对应相机模块。
【IPC分类】G03B43/00
【公开号】CN105074569
【申请号】CN201480010344
【发明人】大卫·沃尔特·莱温内克, 理查德·派伊
【申请人】泰拉丁公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年2月12日
【公告号】US8947537, US20140240518, WO2014130307A1