126的卡合，二组直进框104相对于凸轮框103在光轴AX方向的移动受到限制，凸轮框103能够相对于二组直进框104旋转。
[0059](一组框 101)
[0060]如图4至图9所示，一组框101支承第I透镜组Gl。另外，一组框101在前方支承屏障单元134。屏障单元134具有能够开闭的屏障部135。在缩回时，屏障部135关闭，屏障部135保护第I透镜组G1，而且遮挡光线进入光学系统O。在拍摄时，屏障部135打开，光被导入光学系统O。
[0061]在一组框101的外周部形成在外侧突出的6个第3直进引导凸部136。第3直进引导凸部136分别与第2直进引导槽128的一个卡合。通过第3直进引导凸部136与第2直进引导槽128的卡合，一组框101被一组直进框102支承，能够相对于一组直进框102在光轴AX方向移动，相对于一组直进框102在以光轴AX为中心的旋转方向的旋转受到限制。
[0062]在一组框101的内周面形成在内侧突出的3个第3凸轮销137，和6个第2凸轮槽138。在第2凸轮槽138上分别卡合第2凸轮销122中的一个。通过第2凸轮销122与第2凸轮槽138的卡合，一组框101被支承于凸轮框103。另外，第2凸轮销122沿着第2凸轮槽138移动，由此，一组框101相对于凸轮框103在光轴AX方向移动。
[0063]第3凸轮销137分别与第3凸轮槽123中的一个卡合。具体而言，第3凸轮销137被插入到第3凸轮槽123中的一个中。沿着第2凸轮销122沿第2凸轮槽138移动时的第3凸轮销137的移动轨迹形成壁面124。壁面124在第3凸轮销137的后方，与第3凸轮销137隔着微小距离形成。
[0064](抖动补正框15)
[0065]如图4至图7所示，抖动补正框105支承第2透镜组G2。抖动补正框105被支承于快门单元106。抖动补正框105能够相对于快门单元106在与光轴AX正交的面内移动，相对于快门单元106在光轴AX方向的移动受到限制。第2透镜组G2在与光轴AX正交的面内移动，由此来改变受光面上的光学像的位置。抖动补正框105被驱动单元驱动。例如，抖动补正框105被驱动以使得抑制起因于数码相机I的抖动而产生的光学像的抖动。
[0066](快门单元106)
[0067]快门单元106包括未图示的快门。当快门打开时，快门单元106透过光，当快门关闭时，快门单元106遮住光。快门单元106能够控制光学系统O的光透过和遮蔽。
[0068]在快门单元106的外周面形成6个第4凸轮销139 (139A、139B)和2个第3直进引导槽140。
[0069]第4凸轮销139与第4凸轮槽125 (125A、125B)卡合。通过第4凸轮销139与第4凸轮槽125的卡合，快门单元106被支承于凸轮框103。另外，第4凸轮销139沿着第4凸轮槽125移动，由此，快门单元106相对于凸轮框103在光轴AX方向移动。
[0070]在第3直进引导槽140卡合腕部131。通过第3直进引导槽140与腕部131的卡合，快门单元106能够相对于二组直进框104在光轴AX方向移动，相对于二组直进框104在以光轴AX为中心的旋转方向的旋转受到限制。
[0071](三组框18)
[0072]如图4至图7所示，三组框108支承第3透镜组G3。三组框108具有:直进引导部141、旋转防止部142和螺母卡合部143。在直进引导部141中插入第I引导杆144。第I引导杆144在与光轴AX平行的方向延伸。通过直进引导部141与第I引导杆144的卡合，直进引导部141能够在光轴AX方向移动，与第I引导杆144正交的移动受到限制。在旋转防止部142上卡合第2引导杆145。第2引导杆145在与光轴AX平行的方向延伸。通过旋转防止部142与第2引导杆145的卡合，三组框108以第I引导杆144为中心的旋转受到限制。在螺母卡合部143上卡合对焦电机单元148的螺母149。对焦电机单元148具有:电机和因电机而旋转的导螺杆(lead screw)。导螺杆在光轴AX方向延伸。螺母与导螺杆卡合，通过导螺杆的旋转在光轴AX方向被驱动。即，三组框108通过对焦电机单元148在光轴AX方向被驱动。
[0073](主凸缘109)
[0074]在主凸缘109固定有第I引导杆144与第2引导杆145。S卩，主凸缘109通过第I引导杆144和第2引导杆145来支承三组框108。
[0075]另外，在主凸缘109，通过CXD安装板146，从后方固定有(XD110。(XD110通过开口部147向前方朝向受光面。
[0076]对焦电机单元148的电机通过电机安装板固定于主凸缘109。三组框108通过对焦电机单元148，相对于主凸缘109在光轴AX方向被驱动。
[0077]<透镜镜筒的动作>
[0078]下面，说明透镜镜筒100的动作。另外，也对详细的结构进行说明。
[0079]凸轮框103利用变焦电机单元116相对于固定框107旋转。凸轮框103的第I凸轮销119沿着固定框107的第I凸轮槽112移动，凸轮框103相对于固定框107在光轴AX方向移动。S卩，凸轮框103能够旋转，且能够在光轴AX方向移动。图10至图12表示此时的第3凸轮销137的移动轨迹137T、第2前方凸轮销122A的移动轨迹122AT、第2后方凸轮销122B的移动轨迹122BT。
[0080]通过一组直进框102的第3卡销卡合部129与凸轮框103的第I卡销卡合部121的卡合，一组直进框102与凸轮框103 —体地在光轴AX方向移动。此时，一组直进框102的第I直进引导凸部127沿着固定框107的第I直进引导槽113移动，所以一组直进框102不会相对于固定框107旋转。S卩，一组直进框102不能旋转，且能够在光轴AX方向旋转。
[0081]通过一组框101的第3直进引导凸部136与一组直进框102的第2直进引导槽128的卡合，一组框101不会相对于一组直进框102旋转。S卩，一组框101不能旋转。如果凸轮框103旋转，则凸轮框103的第2凸轮销122沿着一组框101的第2凸轮槽138移动，一组框101相对于凸轮框103在光轴AX方向移动。换言之，一组框101相对于一组直进框102在光轴AX方向移动。S卩，一组框101能够在光轴AX方向移动。
[0082]通过二组直进框104的第4卡销卡合部133与凸轮框103的第2卡销卡合部126的卡合，二组直进框104与凸轮框103 —体地在光轴AX方向移动。此时，通过二组直进框104的第2直进引导凸部132与固定框107的第I直进引导槽113的卡合，二组直进框104不旋转。
[0083]通过快门单元106的第3直进引导槽140与二组直进框104的腕部131的卡合，快门单元106不旋转。如果凸轮框103旋转，则快门单元106的第4凸轮销139沿着凸轮框103的第4凸轮槽125移动，快门单元106相对于凸轮框103在光轴AX方向移动。抖动补正框105与快门单元106 —体地在光轴AX方向移动。
[0084]三组框108通过对焦电机单元148相对于主凸缘109在光轴AX方向移动。
[0085]因此，如果从缩回状态，变焦电机单元116的旋转力通过第I驱动齿轮114传送到凸轮框103的齿轮部120，则凸轮框103围绕光轴AX旋转，或者一边旋转一边前进。凸轮框103与一组直进框102和二组直进框104相对于固定框107，一体地在光轴AX方向移动。此时，一组直进框102和二组直进框104不旋转。而且，利用凸轮框103的旋转力，一组框101和快门单元106在光轴AX方向移动。此时，一组框101和快门单元106不旋转。
[0086]< 一组框101的驱动机构的特征>
[0087]一组框101是支承透镜的框。为了保证支承透镜的强度，筒的厚度必须在一定厚度以上。一组框101特别支承第I透镜组Gl。第I透镜组Gl配置于光学系统O中的最靠近被摄物一侧，所以尤其大。因此，支承第I透镜组Gl的框的厚度尤其要大。另一方面，SP使在一组框101设置第2凸轮槽138，强度的下降也小。通过在一组框101形成第2凸轮槽138，不会使一组框101大型化，还能保持一组框101的强度，并且实现针对凸轮框103的一组框101的驱动机构。此外，第2凸轮槽138也可以设置于一组框101的外周侧，但从外观上来看优选将第2凸轮槽138设置于内侧。另外，作为其他的实施方式，有采用在保持第I透镜组Gl以外的透镜的框上设置构成驱动框的驱动机构的凸轮槽的结构。
[0088]一组框101相对于凸轮框103的移动是通过第2凸轮槽138与第2凸轮销122的卡合来进行的。因此，作为其他的实施方式，也可以没有第3凸轮销137和第3凸轮槽123。于是，凸轮框103所需的凸轮槽仅是内面，凸轮框103的设计自由度提高。例如，能够使凸轮框103的厚度变薄，并且能够缩小透镜镜筒100的外径。
[0089]另一方面，在本实施方式中，凸轮框103的第3凸轮槽123与一组框101的第3凸轮销137卡合。在一组框101被向前方伸出的状态下，一组框101从前方承受力时，不仅通过第2凸轮槽138与第2凸轮销122的接触来承受该力，也能通过第3凸轮槽123与第3凸轮销137的接触来承受。具体而言，壁面124与第3凸轮销137接触来承受力。能够减轻作用于第2凸轮槽138和第2凸轮销122的力。像这样，成为即使因数码相机I的掉落在一组框101时施加冲击时也不易损坏的结构。另外，由于能够减轻作用在第2凸轮槽138与第2凸轮销122上的力，所以能够缩小第2凸轮槽138的宽度、和第2凸轮销122与第2凸轮槽138卡合的部分的宽度。因此，第2凸轮槽138的宽度小，所以能够提高一组框101的强度。而且，第2凸轮槽138的宽度小，所以能够确保一组框101的光轴AX方向的移动量，并且能够缩小一组框101的光轴AX方向的尺寸。
[0090]第2凸轮销122的与第2凸轮槽138卡合的部分的宽度的最大值与第3凸轮销137的与第3凸轮槽123卡合的部分的宽度的最大值不同。因此，设计自由度高。在本实施方式中，第2凸轮销122的与第2凸轮槽138卡合的部分的宽度的最大值，比第3凸轮销137的与第3凸轮槽123卡合的部分的宽度的最大值小，但也可以比其大。在