，制动单元22的尺寸可以设计得更小，因为通过其因此只须施加更小的制动力来使将枢转单元14固定在期望的位置中，即该制动力仅需补偿合力矩。
[0138]在图14中示出了枢转单元14在相对于根据图13的偏转看到的相反的方向上的偏转。在该情况下，弹簧的第一端部84支靠在突起90上，而弹簧的第二端部86通过棒28带动。通过扭转弹簧82的对称构造和对称布置又产生复位力矩MRF，该复位力矩与枢转单元14的切向力矩Μτ相反并且具有与沿着不同方向的相同偏转情况相同的大小。通过所使用的扭转弹簧82的强度，可以调节复位力的大并且因此可以调节复位力矩仏以及因此剩余的合力矩的大小。
[0139]在图15所示的第一实施形式中，扭转弹簧82选择为:复位力矩仏在从零位置枢转50。时大致与切向力矩Μτ等大，使得没有合力矩剩余。在从零位置枢转大于50°时，复位力矩MR大于切向力矩Μ τ，使得得到负的合力矩。
[0140]在图16所示的第二实施形式中，扭转弹簧82选择为:复位力矩仏在从零位置枢转38°时大致与切向力矩Μτ等大，使得没有合力矩剩余。在从零位置枢转大于38°时，复位力矩MR大于切向力矩Μ τ，使得得到负的合力矩。
[0141]在图17所示的第三实施形式中，扭转弹簧82选择为使得复位力矩MR始终与切向力矩Μτ等大或大于其，使得合力矩始终小于或者等于零。
[0142]在图18所示的第四实施形式中，扭转弹簧82选择为使得复位力矩MR始终小于切向力矩Μτ或等于切向力矩1^，使得合力矩始终大于零。不同于其他实施形式中，该实施形式中尽管未实现避免枢转单元14抵靠到用于限制枢转单元14的最大枢转角度的止挡上，然而该实施形式也实现了，操作人员必须施加更小的力来枢转并且制动单元22的所需的制动力也较小。尤其是，在从零位置枢转最大可能的角度时复位力矩MR与切向力矩Μτ—样大。
[0143]在所有实施形式中，扭转弹簧选择为:使得在整个枢转区域上复位力矩MR相当于
0.8倍到L 2倍的切向力矩Μτ。由此实现的是，合力矩仏始终最大为切向力矩^的+/-20%，并且因此由操作人员或制动单元22施加的力始终是小的并且避免了在制动单元22脱开时枢转单元14沿着两个方向甩开。
[0144]在本发明的一种可替选的实施形式中，也可以使用其他类型的弹簧和其他弹性元件来代替扭转弹簧82。
[0145]附图标记清单
[0146]10显微镜
[0147]12台架基座
[0148]14枢转单元
[0149]15光学轴线
[0150]16壳体
[0151]18显微镜载物台
[0152]20调节轮
[0153]22制动单元
[0154]24轴
[0155]26转动轴线
[0156]28棒
[0157]30运动导路
[0158]32-38径向柱塞
[0159]32a_38a端面
[0160]40弹簧
[0161]42接触面
[0162]44操作元件
[0163]46杆
[0164]48、50中间元件
[0165]52枢转轴线
[0166]54、56凸肩
[0167]60销
[0168]62凹进部
[0169]64环
[0170]66弹簧
[0171]68连接销
[0172]70长孔
[0173]72端部
[0174]80轴头
[0175]82扭转弹簧
[0176]84、86端部
[0177]88中间空间
[0178]90突起
[0179]100重心垂线
[0180]F1、FF、FR、FT、G力
[0181]MR、MT力矩
[0182]S重心
[0183]P1-P3方向
【主权项】
1.一种数字显微镜，包括: 固定的台架基座(12)， 在所述台架基座(12)的轴(24)上能围绕所述轴(24)的纵轴线(26)枢转地支承的枢转单元(14)，所述枢转单元包括用于对待显微检测的对象获取图像的成像单元， 用于将枢转单元(14)制动和/或固定的制动单元(32至38)，和 用于脱开所述制动单元(32至38)的操作元件(44)， 其中，设置有至少一个弹性元件(82)，所述弹性元件在所述枢转单元(14)枢转离开预定的零位置时对所述枢转单元(14)施加复位力矩(MR)，其中，该复位力矩(Mr)反向于由所述枢转单元(14)的重力(G)引起的切向力矩(Μτ)。2.根据权利要求1所述的显微镜(10)， 其特征在于， 至少在所述枢转单元(14)的枢转区域的部分区域内，所述复位力矩(Mr)相当然于所述切向力矩(Μτ)的0.8倍到1.2倍。3.根据权利要求1或2所述的显微镜(10)， 其特征在于， 至少在所述枢转单元(14)的枢转区域的部分区域中满足如下等式:Mr〉= Μτ; MR =所述弹性元件(82)的复位力矩； Μτ =所述枢转单元(14)的重力(G)的切向力矩。4.根据权利要求3所述的显微镜(10)， 其特征在于， 对于所述枢转单元(14)从零位置每次枢转最大枢转角度的至少80%、优选至少70%、尤其至少50%而言满足该等式。5.根据权利要求3所述的显微镜(10)， 其特征在于， 对于整个枢转区域都满足该等式。6.根据上述权利要求中任一项所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述弹性元件(82)附装在所述台架基座(12)上。7.根据上述权利要求中任一项所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述弹性元件(82)是扭转弹簧。8.根据权利要求7所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述台架基座(112)包括运动导路(30)，在所述枢转单元(14)上固定地设置有棒(28)，该棒伸入所述运动导路(30)中。9.根据权利要求8所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述运动导路(30)呈圆弧形，其中圆的中心点在所述枢转单元(14)的转动轴线(26) 上。10.根据权利要求8或9所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述扭转弹簧(82)可转动地布置在轴头(80)上，所述扭转弹簧(82)的线材的端部(84,86)相对于所述扭转弹簧(82)的线圈弯折，使得在所述端部之间形成中间空间(88)，所述棒(28)伸入到该中间空间(88)中，所述台架基座(12)的突出部(90)也伸入到该中间空间(88)中。11.根据权利要求10所述的显微镜(10)， 其特征在于， 在所述枢转单元(14)从所述零位置沿着第一方向枢转时，所述扭转弹簧(86)的第一端部(84)支靠在所述突起部(90)上，而所述扭转弹簧(82)的第二端部(86)受所述棒(28)带动，在所述枢转单元(14)从所述零位置沿着与所述第一方向相反的第二方向枢转时，所述扭转弹簧(82)的第二端部(86)支靠在所述突起部(90)上，而所述扭转弹簧(82)的第一端部(84)受所述棒(28)带动。12.根据权利要求11所述的显微镜(10)， 其特征在于， 在所述零位置，所述棒(28)不接触所述扭转弹簧(82)的两个端部(84、86)。13.根据上述权利要求中任一项所述的显微镜(10)， 其特征在于， 当所述枢转单元(14)布置在所述零位置时，所述弹性元件(82)未张紧。14.根据上述权利要求中任一项所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述枢转单元(14)包括第一卡锁元件(60)，所述台架基座(12)包括尤其与所述第一卡锁元件￠0)互补地设计的第二卡锁元件(62)，当所述枢转单元(14)布置在所述零位置并且所述操作元件(44)布置在未操作的默认位置中时，所述第一卡锁元件￠0)和所述第二卡锁元件￠2)彼此耦接，当所述枢转单元(14)布置在所述零位置并且所述操作元件(44)在预定的第一操作区域中被操作时，所述第一卡锁元件￠0)和所述第二卡锁元件(62)彼此耦接。15.根据上述权利要求中任一项所述的显微镜(10)， 其特征在于， 所述制动单元(22)包括制动元件(32至38)，该制动元件借助另一弹性元件(40)预紧在制动位置中，在该制动位置中，所述制动元件接触所述轴(24)，通过对所述操作元件(44)的手动操作，所述制动元件(32至38)能克服所述另一弹性元件(40)的复位力而从所述制动位置运动到脱开的位置，所述操作元件(44)通过耦接单元与所述制动元件(32至38)耦接。
【专利摘要】本发明涉及一种数字显微镜，其包括：固定的台架基座(12)，以及在台架基座(12)的轴(24)上能围绕所述轴(24)的纵轴线(26)枢转地支承的枢转单元(14)。所述枢转单元(14)包括用于对待显微检测的对象获取图像的成像单元。此外，所述显微镜(10)具有用于将枢转单元(14)制动和/或固定的制动单元(32至38)和用于脱开制动单元(32至38)的操作部件(44)。还设置有弹性元件(82)，所述弹性元件在枢转单元(14)枢转离开预定的零位置时对枢转单元(14)施加复位力矩(MR)，其中，该复位力矩(MR)反向于由枢转单元(14)的重力(G)引起的切向力矩(MT)。
【IPC分类】G02B21/24
【公开号】CN105487216
【申请号】CN201510646626
【发明人】C·马特尔
【申请人】徕卡显微系统(瑞士)股份公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月8日
【公告号】DE102014114478B3, EP3006982A1, US20160100136