或者句子等。
[0068]3)根据所述POI地址进行检索，得到检索结果;可选择地对POI地址进行调用，
[0069]比如，语音为“王府井”，则POI地址则为名称；又比如语音为“商场步行街”，则POI地址则为类别。再比如语音为“北玮39.9，东经116.4”，则POI地址则为经度玮度，再比如语音为“去附近的肯德基”，则POI地址则为附近商业信息。
[0070]4)将所述检索结果进行反馈，等待用户下一次语音信号;所述反馈的检索结果可能包括多个检索结果，需要等待用户下一次语音信号进行再次的选择；
[0071]比如，第一轮的语音信号为“上午和王小姐见面的肯德基餐厅”，得到的结果为反馈的检索结果，可能包括:
[0072]“中关村肯德基餐厅”
[0073]“海淀黄庄肯德基餐厅”
[0074]“人民大学肯德基餐厅”
[0075]等待用户下一次语音信号，用户可以选择比如“查看日程安排表”对查询结果与日程安排表中的信息进行交叉检索后再反馈结果，比如在日程安排表中记录有与王小姐在中关村见面，则会将查询结果反馈至用户。
[0076]5)根据所述下一次语音信号，在所述反馈的结果中选择定位出目的地，完成导航。下一次语音信号用以确定最后的目的地，在下一次语音信号中包括但不限于:指令直接结束对话的结束指令，再次进行选择的选择指令。
[0077]具体地，所述自然语音信息的唤醒包括如下步骤:
[0078]对驾驶者进行语音消息监听，根据所述语音消息识别出唤醒语音信息，可以按照如下的方式进行操作:通过自定义消息建立语音激活库，所述自定义消息包括，单音节词或多音节词，若监听到匹配的自定义消息，且满足设定的唤醒语音信息条件，则直接进行唤醒后等待。更进一步，作为本实施例中的优选，在不向用户提出询问的情况下将语音输入传输给自动的语音识别系统中的语音激活库，用以生成语言文本(即语音的对应文字翻译)。获取语音输入可以根据车辆内部的检测装置，例如带有联接在下游的信号处理装置的收音麦克风，接收用户的语音输入。通过将驾驶员发出的语音转换为第一数字信息后，将第一数字信息发送到预先存储有语音资料数据库的储存单元中，通过服务器中设置的语音资料数据库对得到的语音进行识别，将语音资料数据库设置在专门的中，所以语音资料数据库的存储容量不再受车载存储器的限制，而且储存单元的存储容量可以扩展，且避免了车载存储器中由于存储了多媒体数据和车载导航系统的导航地图对存储器存储空间的占用而导致存储语音资料数据库的存储空间进一步不足的缺陷，使得语音资料数据库中可以尽可能多的存储不同口音的驾驶员的语音资料，所以增加了对不同口音驾驶员发出语音的识别可能性，提高了车载语音识别交互系统的实用性。hud中配置有ARM^Scpu，内存ig ram，能够保证对上述语音资料识别的处理速度。另外，HUD配置的8G ROM，并且能够支持Micro SD(TF)储存卡，最大支持32、64、128G，对语音资料数据库的储存提供保证。作为本实施例中的优选，自然语音交互组件105还包括，降噪模块1053。具体地，所述降噪模块1053包括双麦克风降噪，楼氏高信噪比硅麦，通过将ADC(模数转换器)集成到麦克风中，使麦克风自身能够提供数字输出，以减小噪声干扰。
[0079]所属领域的普通技术人员应当理解:以上，所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能抬头显示系统，其特征在于，包括，显示组件，图像采集组件，自然语音交互组件，传感器组件以及处理器组件， 所述显示组件包括，投影模块、成像装置和反射装置，所述投影模块，用以发射光线;所述成像装置，用以接收所述投影模块的发射光线，并通过两次反射后将画面进行成像，并发射到投影模块;所述反射装置，用以将所述画面成像放大后再成像； 所述图像采集组件包括，第一摄像装置，第二摄像装置，驾驶员状态监测系统，驾驶环境监测系统，所述第一摄像装置，用以获取驾驶员行车状态信息，所述第二摄像装置，用以获取车辆周围的状态信息，所述驾驶员状态监测系统，用以根据第一摄像装置获取的信息进行驾驶员状态监控;所述驾驶环境监测系统，用以根据第二摄像装置获取的车辆周围状态进行驾驶环境监测； 所述自然语音交互组件包括，麦克风和语音处理模块，所述麦克风用以传递驾驶员的自然语音信息至所述语音处理模块，所述语音处理模块用以进行自然语音信息的识别、合成以及逻辑对话，以及自然语音信息的唤醒； 所述传感器组件，包括，光照感应装置，用于获取驾驶环境中的光照值； 所述处理器组件，包括，处理装置，用于根据获取驾驶员行车状态信息，形成图像数据，如果所述图像数据不满足预定的手势图像标准，则不对所述的图像数据进行储存;若满足，则对所述图像数据进行储存后输出手势指令，以及用于根据所述光照值，判断是否开启补偿光照;若是，则开启补偿光照射并再次获取驾驶环境中的图像数据； 所述显示组件与所述图像采集组件连接，所述传感器组件与所述处理器组件连接，所述图像采集组件与所述处理器组件连接。2.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，还包括地图接入模块，用以根据语音信息交互生成行车导航指令，根据所述行车导航指令建立起始位置和目的地的导航路线，将所述导航路线采用精简方式进行显示，所述导航路线包括行车路线查询和行车路线规划；当从所述起始位置开始行驶时至目的地时，采用自动缩放方式进行显示;根据所述行车导航指令将导航线路按照线路分级的方式进行显示。3.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，还包括基于视觉和语音的智能性别、情绪识别检测系统，个性化智能语音交互系统，根据人脸图像进行车内人员的情绪识别，以及根据人脸进行车内人员的性别识别;根据人的语音进行车内人员的情绪识别，以及根据语音进行车内人员的性别识别；用以将所述性别识别的结果进行匹配并发送到个性化智能语音交互系统，以及用以将所述情绪识别的结果进行融合并发送到个性化智能语音交互系统;根据接收到的匹配结果和融合结果进行语音交互。4.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，所述传感器组件还包括，采集单元，用以检测车内光照亮度，用户偏好单元，用以设置用户偏好，自调节单元，用以根据上述的光照亮度采集得到光线强度信号进行自调节以及用以根据上述的用户偏好设置亮度偏好进行自调节;显示单元，用于显示自调节亮度。5.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，所述传感器组件还包括，手势监测识别模块，用以对驾驶者进行手势检测，根据所述手势识别出触发动作信息，语音监听识别模块，用以对驾驶者进行语音消息监听，根据所述语音消息识别出唤醒语音信息，按键监测模块，用以对关联的按键进行监控，若监控到按键触发信息，则进行匹配，唤醒模块，用以对所述触发动作信息或者唤醒语音信息进行匹配，若任意信息匹配成功，则进行唤醒。6.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，所述传感器组件还包括，语音识别模块，用以接收用户发送的语音信号;查询模块，用以根据所述语音信号得到用户输入的POI地址；显示输出模块，用以根据所述POI地址进行检索，得到检索结果;语音交互模块，用以将所述检索结果进行反馈，等待用户下一次语音信号;根据所述下一次语音信号，在所述反馈的结果中选择定位出目地，完成导航。7.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，所述处理器组件还包括，唤醒指令处理模块、导航指令处理模块，电话指令处理模块，音乐指令处理模块，微信指令处理模块，包括用语音指令选择目的地指令、判断是否躲避拥堵路线指令、导航来源指令、行车路况指令、电子狗指令;唤醒指令处理模块，用以唤醒休眠的抬头显示器;电话指令，可发出电话指令进行语音控制接听、拨出电话，当被呼叫方存号多于一个的时候，可以语音选择;音乐指令，根据语音操作，可以播放SD卡的音乐，或者播放电台内容;微信指令，可提前通过扫码登陆微信，收到微信时会有语音提示是否播报，回复时通过语音输入、识别转换成文字。8.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统系统，其特征在于，还包括通过无线连接或者有线连接的外接设备，所述外接设备包括智能移动终端，行车记录仪，汽车OBD设备。9.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，所述传感器组件，还包括，方向传感器、加速度传感器、GPS、温度传感器以及地磁传感器，所述温度传感器用以感应车内的温度并进行散热，所述地磁传感器用以检测方向，所述方向传感器用以判断车辆前进或倒退的方向以及测试汽车行驶距离，所述加速度传感器用以车辆的制动、启动检测，所述GPS用以定位车辆位置以及地图接入。10.根据权利要求1所述的智能抬头显示系统，其特征在于，所述显示组件包括包括底座，反射屏，LCD显示装置和反射镜，在所述底座的上侧设置有LCD显示装置，用以显示车辆的信息图像，并将信息图像投射至所述反射镜，所述反射镜相对于所述LCD显示装置在水平方向上呈倾斜设置，用以接收所述信息图像后进行反射，在所述底座的左侧设置有反射屏，用以放大并显示信息图像。
【专利摘要】本发明公开了一种智能抬头显示系统，包括，显示组件，图像采集组件，自然语音交互组件，传感器组件以及处理器组件，所述显示组件与所述图像采集组件连接，所述传感器组件与所述处理器组件连接，所述图像采集组件与所述处理器组件连接。相比现在的抬头显示系统，本发明能够支持更多的交互控制，交互采用语音方案。同时能够安装各类第三方应用，扩展丰富功能。更进一步，本发明的智能抬头显示系统搭载丰富的传感器，能够连接外部设备。另外，本发明具备朝向车内的摄像头模块，能够识别驾驶员行为和状态，可以实现安全驾驶提示功能和交互控制功能。
【IPC分类】G02B27/01, G06F3/01
【公开号】CN105527710
【申请号】CN201610012601
【发明人】王艳龙, 马斌斌, 苗顺平
【申请人】北京乐驾科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月8日