例的示意图。
[0033]图6B是图6A的侧视示意图。
[0034]图6C是本发明第五实施例的广角成像装置在不同位置采集的子图像拼接的示意图。
【具体实施方式】
[0035]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于同心球面物镜的广角成像装置及广角成像方法其【具体实施方式】、步骤、结构、特征及其功效详细说明。
[0036]请参阅图1A、图1B、图2A、图2B所示，图1A是本发明基于同心球面物镜的广角成像装置第一实施例的示意图；图1B是图1A的侧视示意图；图2A是第一实施例的广角成像装置在不同位置进行图像扫描采集的示意图；图28是第一实施例的广角成像装置在不同位置采集的子图像拼接的示意图。
[0037]本发明第一实施例的基于同心球面物镜的广角成像装置，包括:同心球面物镜10、三路小视场场镜子系统50及扫摆机构40。
[0038]所述的同心球面物镜10，具有62°Xll°长方形视场。
[0039]所述的三路小视场场镜子系统50，每个小视场场镜子系统50包括:场镜20和在场镜20的成像侧设置的对应的探测器30。每个场镜20的光轴穿过同心球面物镜10的球心。优选的，每个场镜20到同心球面物镜10的球心的距离相同，每个场镜20的光轴在同一个平面(第一平面)。每个场镜20的视场是同心球面物镜10的视场的一部分，例如，每个场镜20的视场为11° X 11°范围，但不限于此，也可以是10° X 10°或12° X 12°的视场范围。本实施例中，相邻的两路小视场场镜子系统50的光轴之间的夹角为20°。
[0040]所述的扫摆机构40，使得每个小视场场镜子系统围绕同心球面物镜10的球心旋转，该扫摆机构40具有第一扫描位置A和第二扫描位置B，小视场场镜子系统50分别在所述的第一扫描位置A和第二扫描位置B进行图像采集，在不同的扫描位置采集的图像有部分重叠，小视场场镜子系统50两次采集的图像拼接后得到单帧全幅图像。如图2A、图2B所示，扫摆机构40使得小视场场镜子系统50分别在第一扫描位置A、第二扫描位置B处扫描采集图像，得到六幅子图像，通过图像处理得到62° Xll°视场的单帧全幅图像，其中视场有重叠的两幅图像的重叠区域为1°视场。本实施例中，扫摆机构40包括旋转驱动装置41及支撑架43;该旋转驱动装置41例如是电机。优选的，该旋转驱动装置41的旋转轴线穿过该同心球面物镜10的球心。该支撑架43—端固定在该旋转驱动装置41的旋转轴上，另一端安装小视场场镜子系统50。该旋转驱动装置41旋转时带动支撑架43，使得小视场场镜子系统50分别在扫描位置A、扫描位置B处进行图像采集。
[0041]请参阅图3所示，是本发明基于同心球面物镜的广角成像装置第二实施例的示意图。
[0042]本发明第二实施例的基于同心球面物镜的广角成像装置，包括:同心球面物镜10、六路小视场场镜子系统50及扫摆机构40。
[0043]所述的同心球面物镜10，具有130°X12°长方形视场。
[0044]所述的六路小视场场镜子系统50，每个小视场场镜子系统50包括:场镜20和场镜20的成像侧设置的对应的探测器30。每个场镜20的光轴穿过同心球面物镜10的球心，优选的，每个场镜20到同心球面物镜10的球心的距离相同，每个场镜20的光轴在同一个平面(第一平面)。每个个小视场场镜子系统50的视场是12° X 12°。本实施例中，相邻的两路小视场场镜子系统50的光轴之间的夹角为21°。
[0045]所述的扫摆机构40使得每个小视场场镜子系统围绕同心球面物镜10的球心旋转，该扫摆机构40具有第一扫描位置A和第二扫描位置B，小视场场镜子系统50分别在所述的第一扫描位置A和第二扫描位置B进行图像采集，在不同的扫描位置采集的图像有部分重叠，小视场场镜子系统50两次采集的图像拼接后得到单帧全幅图像。如图3所示，扫摆机构40使得小视场场镜子系统50分别在第一扫描位置A、第二扫描位置B下扫摆采集图像得到十二幅子图像，通过图像处理得到129° X 12°视场的单帧全幅图像，其中视场有重叠的两幅图像的重叠区域为I.5°视场。本实施例的扫摆机构40与第一实施例的扫摆机构相同，包括旋转驱动装置41及支撑架43;该旋转驱动装置41例如是电机。优选的，该旋转驱动装置41的旋转轴线穿过该同心球面物镜10的球心。该支撑架43—端固定在该旋转驱动装置41的旋转轴上，另一端安装小视场场镜子系统50。该旋转驱动装置41旋转时带动支撑架43，使得小视场场镜子系统50分别在扫描位置A、扫描位置B处进行图像采集。
[0046]请参阅图4A、图4B所示，图4A是第三实施例的广角成像装置在不同位置进行图像扫描采集的示意图；图4B是第三实施例的广角成像装置在不同位置采集的子图像拼接的示意图。
[0047]本发明第三实施例的基于同心球面物镜的广角成像装置，包括:同心球面物镜10、两路小视场场镜子系统50及扫摆机构40。
[0048]所述的同心球面物镜10，具有62°X 11°方形视场。
[0049]所述的两路小视场场镜子系统50，每个小视场场镜子系统50包括:场镜20和场镜20的成像侧设置的对应的探测器30。每个场镜20的光轴穿过同心球面物镜10的球心，优选的，每个场镜20到同心球面物镜10的球心的距离相同，每个场镜20的光轴在同一个平面(第一平面)。每个小视场场镜子系统50的视场是11° X 11°。本实施例中，相邻的两路小视场场镜子系统50的光轴之间的夹角为30°。
[0050]所述的扫摆机构40与第一实施例的扫摆机构相似，不同之处在于具有三个扫描位置。所述的扫摆机构40使得每个小视场场镜子系统50围绕同心球面物镜10的球心旋转，该扫摆机构40具有第一扫描位置A、第二扫描位置B、第三扫描位置C，小视场场镜子系统50分别在所述的第一扫描位置A、第二扫描位置B和第三扫描位置C进行图像采集，在不同的扫描位置采集的图像有部分重叠，小视场场镜子系统50三次采集的图像拼接后得到单帧全幅图像。如图4A、图4B所示，小视场场镜子系统50分别在第一扫描位置A、第二扫描位置B和第三扫描位置C下扫摆采集图像得到六幅子图像，通过图像配准、拼接及融合得到62° X 11°视场的单帧全幅图像，其中视场有重叠的两幅图像的重叠区域为1°视场。本实施例通过增加扫描位置，可以减少小视场场镜子系统的数目，减轻负载。
[0051]请参阅图5所示，是本发明基于同心球面物镜的广角成像装置第四实施例的示意图。
[0052]本发明第四实施例的基于同心球面物镜的广角成像装置，包括:同心球面物镜10、十三路小视场场镜子系统50及扫摆机构40。
[0053]所述的同心球面物镜10，具有360° X 15°圆周视场。
[0054]所述的十三路小视场场镜子系统50，每个小视场场镜子系统50包括:场镜20和场镜20的成像侧设置的对应的探测器30。每个场镜20的光轴穿过同心球面物镜10的球心，优选的，每个场镜20到同心球面物镜10的球心的距离相同，每个场镜20的光轴在同一个平面(第一平面)。每个小视场场镜子系统50的视场是15° X 15°。本实施例中，相邻的两路小视场场镜子系统50的光轴之间的夹角为27.7°