具有移载功能的液晶屏幕检测设备的制造方法
【专利摘要】本发明一种具有移载功能的液晶屏幕检测设备，包括移载机构，所述移载机构包括第一移载电机、与所述第一移载电机连接的第一移载丝杠、安装在所述第一移载丝杠上的第一移载板，所述第一移载板的底部卡合有第一移载滑轨，所述第一移载板上设有第二移载电机，所述第二移载电机连接有第二移载丝杠，所述第二移载丝杠上安装有第二移载板，所述第二移载板的底部卡合有第二移载滑轨，所述第二移载板上并排设有第一吸取组件和第二吸取组件。本发明通过第一吸取组件将液晶屏幕从定位平台移动至测试机构，通过第二吸取组件将液晶屏幕从测试机构移动至剔除机构，满足设备移载的需要，同时具有移动快速、吸取牢固的优点。
【专利说明】
具有移载功能的液晶屏幕检测设备
技术领域
[0001]本发明涉及液晶屏幕检测领域，具体是一种具有移载功能的液晶屏幕检测设备。 【背景技术】
[0002]随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，众所周知，液晶屏幕是电子产品的重要组成部分，液晶屏幕的好坏直接影响着电子产品的使用感受，因此就需要一种液晶屏幕检测设备来检测屏幕的好坏，在测试工序的之前和之后，都需要将屏幕放入测试机构和移出测试机构。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种具有移载功能的液晶屏幕检测设备。
[0004]本发明通过如下技术方案实现上述目的:具有移载功能的液晶屏幕检测设备，包括移载机构，所述移载机构包括第一移载电机、与所述第一移载电机连接的第一移载丝杜、 安装在所述第一移载丝杠上的第一移载板，所述第一移载板的底部卡合有第一移载滑轨， 所述第一移载板上设有第二移载电机，所述第二移载电机连接有第二移载丝杠，所述第二移载丝杠上安装有第二移载板，所述第二移载板的底部卡合有第二移载滑轨，所述第二移载板上并排设有第一吸取组件和第二吸取组件。
[0005]进一步的，所述移载机构还包括用于安装第一移载电机的移载底板。
[0006]进一步的，所述第一移载滑轨固定在所述移载底板上。
[0007]进一步的，所述第二移载滑轨固定在所述第一移载板上。
[0008]进一步的，所述第一吸取组件包括第一吸头驱动气缸、与所述第一吸头驱动气缸连接的第一吸头安装架、与所述第一吸头安装架连接的第一吸头，所述第一吸头安装架还卡合有第一吸头安装架滑轨，所述第一吸头竖直向下设置，所述第一吸头驱动气缸驱动第一吸头在竖直平面内上下运动。
[0009]进一步的，第二吸取组件包括第二吸头驱动气缸、与所述第二吸头驱动气缸连接的第二吸头安装架、与所述第二吸头安装架连接的第二吸头，所述第二吸头安装架还卡合有第二吸头安装架滑轨，所述第二吸头竖直向下设置，所述第二吸头驱动气缸驱动所述第二吸头在竖直平面内上下运动。
[0010]进一步的，所述第一移载板和所述第二移载板的运动方向垂直且均在水平面内。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过第一吸取组件将液晶屏幕从定位平台移动至测试机构，通过第二吸取组件将液晶屏幕从测试机构移动至剔除机构，满足设备移载的需要，同时具有移动快速、吸取牢固的优点。【附图说明】
[0012]图1是液晶屏幕检测设备的结构示意图。
[0013]图2是图1的另一角度视图。
[0014]图3是上料机构的结构示意图。
[0015]图4是图3中第一上料组件的结构示意图。
[0016]图5是定位平台的结构示意图。[〇〇17]图6是图5中清理机构的结构示意图。
[0018]图7是图5中定位机构的结构示意图。[0〇19]图8是图7的后视不意图。
[0020]图9是移载机构的结构示意图。[0021 ]图10是测试机构的结构示意图。[〇〇22]图11是图10中测试工位的结构示意图。[〇〇23]图12是图11中通电测试组件的结构示意图。[〇〇24]图13是剔除机构的结构示意图。
[0025]图14是图13中下料定位机构的结构示意图。[〇〇26]图15是图14的另一角度视图。【具体实施方式】
[0027]请参阅图1至图15,本发明液晶屏幕检测设备，包括分别位于两端的上料机构1和下料机构6,上料机构1和下料机构6之间设有移载机构3,上料机构1和移载机构3之间设有上料机械手7,下料机构6和移载机构3之间设有下料机械手8,移载机构3的一侧依次设有定位平台2、测试机构4和剔除机构5,定位平台2靠近上料机构1 一侧，剔除机构5靠近下料机构 6—侧，测试机构4位于定位平台2和剔除机构5之间。上料机械手7将上料机构1中的液晶屏幕抓取至定位平台2进行定位，定位完成后，移载机构3将液晶屏幕移至定位平台2移至测试机构4，测试完成后，移载机构3将液晶屏蒂移至剔除机构5，最后下料机械手8将液晶屏蒂移至下料机构6。上料机构1和下料机构6的结构相同，上料机构1、定位平台2、移载机构3、测试机构4、剔除机构5、下料机构6均独立设置，能够进行模块化拼装，方便拆卸，同时测试机构4 不与其他机构接触，避免其他机构的震动传导到测试机构4,影响测试精度。[〇〇28] 上料机构1包括上料机台13、位于上料机台上的第一上料组件11和第二上料组件 12,第一上料组件11和第二上料组件12并排设置且结构相同，第一上料组件11包括上料气缸固定块1111、安装在上料气缸固定块1111上的上料气缸111，上料气缸111的输出端连接有顶杆112，顶杆112铰接有活动杆113，活动杆113连接有转轴114，转轴114的两端分别安装在第一支架115和第二支架116上，转轴114上设有料架117,料架117设有多个平行的料槽 118。上料气缸111通过顶杆112及活动杆113带动转轴114旋转，从而使得料架117能够在竖直位置和水平位置之间切换，当料架117处于水平位置时，通过人工将液晶屏幕放入料槽 118中进行上料，上料完成后，上料气缸111驱动料架117使其位于竖直位置，此时，上料机械手7将料槽118中的液晶屏幕抓取至定位平台2进行定位。
[0029]定位平台2包括清洗机构21和定位机构22,清洗机构21位于定位机构22—侧。
[0030]清洗机构21包括电机211、与电机211连接的丝杠212、设于丝杠212上的滑台214， 滑台214的底部卡合在滑轨213上，滑轨213安装在滑轨安装板2131上，滑轨安装板2131上设有电机安装板2111，电机211安装在电机安装板2111上，滑台214为三角形，滑台214的侧面设有连接板217,连接板217连接有气管安装架218,气管安装架218上设有气管219,气管安装架218的侧面还设有吹气装置安装架2151和粘贴滚轮安装架2161，吹气装置安装架2151 和滚轮安装架2161上分别设有吹气装置215和粘贴滚轮216,吹气装置215倾斜设置，电机 211驱动丝杠212带动滑台214进行移动至合适位置，吹气装置215和粘贴滚轮216对液晶屏幕表面进行清理。[〇〇31]定位机构22包括底板221、安装在底板上的第一推板安装架222、安装在第一推板安装架222上的第一推板气缸223、与第一推板气缸223连接的第一推板224,底板221上还设有第一定位台225和第二定位台226,第一定位台225和第二定位台226的表面分别设有第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252,第一定位台225上设有第一平台推板气缸2281，第一平台推板气缸2281连接有第一平台推板2282,第二定位台226上设有第二平台推板气缸2271， 第二平台推板气缸2271连接有第二平台推板2272,第一平台推板2282和第二平台推板2272 对称设置，第一平台推板2282和第二平台推板2272的运动方向相同，且均与第一推板气缸 223的运动方向垂直，通过设置第一定位台225和第二定位台226,当两块液晶屏幕分别放在第一定位台225和第二定位台226上时，分别通过第一真空吸口 2251和第二真空吸口 2252将液晶屏幕吸附，然后通过第一推板224对两块液晶屏幕进行第一方向的定位，再分别通过第一平台推板2282和第二平台推板2272进行第二方向的定位。[〇〇32]移载机构3包括移载底板31、安装在移载底板31上的第一移载电机311、与第一移载电机311连接的第一移载丝杠312、安装在第一移载丝杠312上的第一移载板32,第一移载板32的底部卡合有第一移载滑轨313,第一移载滑轨313固定在移载底板31上。第一移载板 32上设有第二移载电机321，第二移载电机321连接有第二移载丝杠322,第二移载丝杠322 上安装有第二移载板33,第二移载板33的底部卡合有第二移载滑轨323,第二移载滑轨323 固定在第一移载板32上。第一移载电机311通过第一移载丝杠312驱动第一移载板32运动， 第二移载电机321通过第二移载丝杠322驱动第二移载板33运动，第一移载板32和第二移载板33的运动方向垂直且均在水平面内。第二移载板33上并排设有第一吸取组件34和第二吸取组件35,第一吸取组件34包括第一吸头驱动气缸341、与第一吸头驱动气缸341连接的第一吸头安装架342、与第一吸头安装架342连接的第一吸头344,第一吸头安装架342还卡合有第一吸头安装架滑轨343,第一吸头344竖直向下设置，第一吸头驱动气缸341驱动第一吸头344在竖直平面内上下运动。第二吸取组件35包括第二吸头驱动气缸351、与第二吸头驱动气缸351连接的第二吸头安装架352、与第二吸头安装架352连接的第二吸头354,第二吸头安装架352还卡合有第二吸头安装架滑轨353，第二吸头354竖直向下设置，第二吸头驱动气缸351驱动第二吸头354在竖直平面内上下运动。第一吸取组件34用于将液晶屏幕从定位平台2移动至测试机构4,第二吸取组件35用于将液晶屏幕从测试机构4移动至剔除机构5。 [〇〇33]测试机构4包括测试工位41和图像检测机构42,图像检测机构42包括检测支架422 和安装在检测支架422上的检测相机421，检测相机421位于测试工位41的正上方。测试工位 41包括测试底板411、位于测试底板411上的两个测试定位台412,两个测试定位台412对称设置，测试定位台412包括测试定位板4125、横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板 4124,横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124分别位于测试定位板的两邻边上， 横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124分别安装在横向测试定位气缸4121和纵向测试定位气缸4123上，横向测试定位气缸4121和纵向测试定位气缸4123上均固定在测试底板411上。横向测试定位气缸4121和纵向测试定位气缸4123分别驱动横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124对液晶屏幕进行定位，横向测试定位推板4122和纵向测试定位推板4124的运动方向垂直。[〇〇34] 测试底板411上设有通电组件安装板413,通电测试组件安装板413上设有两个通电测试组件414,两个通电测试组件414分别位于两个测试定位台412—侧，通电测试组件 414包括通电测试气缸4141、位于通电测试气缸4141上的测试安装板4142、安装在测试安装板4142上的调节板4143、位于调节板4143上下两侧的上夹块4144和下夹块4145,上夹块 4144和下夹块4145上共同设有测试线4146,测试线4146延伸至下夹块4145的下方形成测试头4147。上夹块4144和下夹块4145能够在调节板4143上左右移动完成位置调节，从而适应不同的产品检测。通电测试气缸4141安装在通电组件安装板413上，通电测试气缸4141驱动测试头4147向下运动插入屏幕进行背光通电后，检测相机421对屏幕进行检测。
[0035]剔除机构5包括皮带线52和下料定位机构51，皮带线52位于下料定位机构51—侧， 下料定位机构51包括下料定位底板511、位于下料定位底板511上的横向下料定位气缸安装板512、位于横向下料定位气缸安装板512上的横向下料定位气缸513、位于横向下料定位气缸513上的横向下料定位推板5131，横向下料定位气缸安装板512的底部连接有顶升气缸 5121，下料定位底板511上设有下料定位电机515,下料定位电机515连接有下料定位丝杠 516,下料定位丝杠516的末端安装在轴承座517内，轴承座517固定在下料定位底板511上， 下料定位丝杠516连接有移动板519,移动板519的底部卡合有移动滑轨518,移动滑轨518的数量为两根，两根移动滑轨518平行设置，移动板519上设有两个对称设置的下料定位平台 514，下料定位平台514包括下料定位板5141、位于下料定位板5141—侧的纵向下料定位推板5143，纵向下料定位推板5143连接有纵向下料定位气缸5142，纵向下料定位气缸5142固定在移动板519上。纵向下料定位推板5143和横向下料定位推板5131分别位于下料定位板 5141的相邻两侧，横向下料定位气缸513驱动横向下料定位推板5131移动，纵向下料定位推板5143驱动纵向下料定位气缸5142移动，纵向下料定位推板5143和横向下料定位推板5131 的运动方向垂直，下料定位电机515通过下料定位丝杠516带动移动板519沿移动滑轨518运动。液晶屏幕经过测试机构的测试，合格的由移载机构抓取到下料定位机构进行定位，再由下料机械手抓取至下料机构完成下料，不合格的由移载机构抓取到皮带线直接剔除。
[0036]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:包括移载机构，所述移载机构包括 第一移载电机、与所述第一移载电机连接的第一移载丝杠、安装在所述第一移载丝杠上的 第一移载板，所述第一移载板的底部卡合有第一移载滑轨，所述第一移载板上设有第二移 载电机，所述第二移载电机连接有第二移载丝杠，所述第二移载丝杠上安装有第二移载板， 所述第二移载板的底部卡合有第二移载滑轨，所述第二移载板上并排设有第一吸取组件和 第二吸取组件。2.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:所述移载机 构还包括用于安装第一移载电机的移载底板。3.根据权利要求2所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:所述第一移 载滑轨固定在所述移载底板上。4.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:所述第二移 载滑轨固定在所述第一移载板上。5.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:所述第一吸 取组件包括第一吸头驱动气缸、与所述第一吸头驱动气缸连接的第一吸头安装架、与所述 第一吸头安装架连接的第一吸头，所述第一吸头安装架还卡合有第一吸头安装架滑轨，所 述第一吸头竖直向下设置，所述第一吸头驱动气缸驱动第一吸头在竖直平面内上下运动。6.根据权利要求5所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:第二吸取组 件包括第二吸头驱动气缸、与所述第二吸头驱动气缸连接的第二吸头安装架、与所述第二 吸头安装架连接的第二吸头，所述第二吸头安装架还卡合有第二吸头安装架滑轨，所述第 二吸头竖直向下设置，所述第二吸头驱动气缸驱动所述第二吸头在竖直平面内上下运动。7.根据权利要求1所述的具有移载功能的液晶屏幕检测设备，其特征在于:所述第一移 载板和所述第二移载板的运动方向垂直且均在水平面内。
【文档编号】G02F1/13GK105974619SQ201610424579
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】许书元
【申请人】昆山金箭机械设备有限公司