可伸展摄像头的制作方法
【专利摘要】一种配置成响应于来自移动设备的命令捕获图像的可伸展成像器和耦合到该成像器的臂杆，该臂杆配置成从移动设备的表面伸展成像器。
【专利说明】
可伸展摄像头
技术领域
[0001]本文描述的示例一般涉及为移动设备提供可伸展摄像头的方法、系统和器件。
【背景技术】
[0002]在视线受阻的环境中，如音乐会、政治演讲或毕业典礼中的人群中，试图捕获图像或音频的人可能需要举高手臂以便利用配备摄像头/麦克风的移动设备来捕获此类图像或音频。在此姿态下拍摄照片/视频/录音为拍摄照片/视频/音频的人以及其周围的人造成多个问题。例如，长时间将手臂举在空中极其让人厌烦且不舒服。难以从此位置对准并聚焦摄像头/视频录制器/音频录制器，因为视频屏幕可能无法看到。此外，用户在人群环境中举起手臂试图捕获视频时，可能阻挡其他人的视线。
【附图说明】
[0003]本领域技术人员阅读下文说明书以及所附权利要求，并参考附图将显见到这些实施例的多种优点，其中:
图1图示配置成伸展成像器以捕获图像的移动设备的示例；
图2图示包括可伸展成像器的移动设备的示例；
图3图示可伸展成像器的示例；
图4图示包括可伸展成像器的移动设备的示例；
图5图示包括可伸展成像器的移动设备的示例；
图6A-6B图示配置成伸展和/或回缩成像器的移动设备的示例；
图7A-7C示出耦合到移动设备的成像器的多种示例运动范围；
图8A-8C示出多种可伸展成像器组装件的若干可能示例；
图9图示用于控制通过可伸展臂杆耦合到移动设备的可伸展成像器的功能以利用成像器捕获图像和/或音频的过程。
【具体实施方式】
[0004]图1图示配置成伸展成像器102以捕获图像的移动设备100的示例。在一个示例中，成像器102可以耦合到臂杆104。臂杆104可以耦合到移动设备100，并且可以配置成将成像器102从移动设备100的表面106向外伸展长度LI。此类伸展可以利于从伸展的高度捕获图像和/或音频。LI可以是任何可行的长度。移动设备100可以包括移动电话。在另一个示例中，移动设备100可以包括多种移动设备中任一种，如，平板电脑、笔记本、可拆卸石板(slate)设备、Ultrabook?系统、可穿戴通信设备、个人计算机或诸如此类或其组合。
[0005]在一个示例中，成像器102可以构成集成到移动设备100中的摄像头的至少一部分。在另一个实施例中，成像器102可以配置成作为附件附接到移动设备100。
[0006]图2图示包括可伸展成像器102的移动设备200的示例。移动设备200可以是平板设备。在另一个示例中，移动设备200可以是多种移动设备中任一种，如移动电话、笔记本、可拆卸石板设备、Ultrabook?系统、可穿戴通信设备、个人计算机或诸如此类或其组合。
[0007]在一个示例中，臂杆104可以配置成支承成像器102并且可以包括多种材料，如钛、铝、钢、碳纤维、塑料、纤维玻璃、合金和/或其他材料和/或其组合。臂杆104可以配置成将成像器102伸展长度L212可以是任何可行的长度。臂杆104可以配置成伸展和/或回缩。例如，臂杆104可以是套筒式器件，其中臂杆104包括两个或更多个分段208a-n，两个或更多个分段208a-n配置成彼此配合且滑动以便伸展和/或回缩。
[0008]在一个示例中，成像器102可以被移动设备200控制，并且可以经有线和/或无线通信从移动设备200接收控制命令。此类命令可以配置成触发成像器执行的多种动作，如图像和/或音频捕获、数据传输、移动和/或类似的或其组合。成像器102可以经由有线和/或无线通信传送图像数据、状态数据、位置数据、传感器数据或诸如此类或其组合到移动设备200。移动设备200可以处理从成像器102接收的图像数据、状态数据、位置数据、传感器数据或诸如此类或其组合到移动设备102。移动设备200可以存储图像数据和/或在显示器202上显示图像数据。
[0009]在一个示例中，臂杆104可以包括隔离的导电线204，隔离的导电线204配置成能够实现成像器102与移动设备200之间的通信。导电线204可以包括多种金属，如铜、金、铝和/或类似的或其组合。
[0010]图3图示可伸展成像器102的示例。在一个示例中，成像器102可以包括多种配置成捕获图像的器件中的任一种。例如，成像器102可以包括镜头302和图像传感器304。图像传感器304可以包括互补型金属氧化物半导体(CMOS)传感器、η通道金属氧化物不定期场效应管(NMOS)传感器、活金属氧化物半导体场效应晶体管(MOS)传感器、电荷耦合器件(CCD)传感器、热成像传感器、红外线(RI)成像传感器或类似的或其组合中的至少一个。
[0011]在一个示例中，成像器102可以包括传送器和/或接收器310，传送器和/或接收器310配置成与移动设备200进行无线通信。成像器102可以捕获表示图像传感器304捕获的一个或多个图像的图像数据和/或将其存储在存储器存储器件308中。在另一个示例中，存储器存储器件308可以设在移动设备200中。图像数据可以通过有线通信经导电线204和/或通过无线通信链路312经传送器和/或接收器310从成像器102传送到移动设备200。成像器102可以包括处理器314，处理器314配置成处理图像数据。备选地，图像数据可以由移动设备200中的处理器来处理。
[0012]在一个示例中，成像器102可以包括麦克风306，麦克风306配置成检测音频。成像器102可以捕获表示麦克风306检测到的音频的音频数据和/或将其存储在存储器存储器件308中。在另一个示例中，存储器存储器件308可以设在移动设备200中。音频数据可以通过有线通信经导电线204和/或通过无线通信链路270经传送器和/或接收器310从成像器102传送到移动设备200。处理器314可以配置成处理音频数据。备选地，音频数据可以由移动设备200中的处理器来处理。
[0013]在一个示例中，成像器102可以从对移动设备200供电的电源汲取电力。备选地，成像器102可以由电池302供电。电池320可以是一次性的或可再充电的。电池320可以在成像器经由导电性204接插到移动设备200中时再充电和/或例如通过连接到充电器或通过在单独独立电池充电器中对电池320充电的另一充电方法来进行充电。
[0014]图4图示包括可伸展成像器102的移动设备200的示例。移动设备200可以包括插槽402。在一个示例中，臂杆104可以配置成回缩到插槽402中。
[0015]在一个示例中，臂杆104可以配置成以手动方式伸展和/或回缩、倾斜和/或旋转。例如，用户可以简单地将臂杆推入插槽402中/从插槽402中拔出。臂杆104可以手动扭转，使得成像器102可以面朝多个不同方向。在一个示例中，臂杆104可以手动操控以便倾斜。
[0016]在另一个示例中，臂杆104可以配置可配置成自动地伸展、回缩、倾斜和/或旋转。臂杆104的伸展和/或回缩可以由臂杆电动机404来驱动。臂杆电动机404可以配置成伸展、回缩和/或旋转臂杆104，并且可以包含齿轮系统406。
[0017]在另一个示例中，电动机404可以包括配置成驱动臂杆104的多种和/或附连机械系统，包括液压系统、电磁线圈系统、弹簧系统、气动系统、滑轮系统或类似的或其组合。
[0018]在一个示例中，电动机404可以配置成旋转臂杆104。臂杆104旋转可以相应地使成像器102旋转。例如，臂杆104可以配置成将成像器102旋转360度。此类旋转可以利于成像器102在多种位置中进行图像捕获，并且可以实现全景图像视图的捕获。
[0019]在一个示例中，移动设备200可以包括处理器410、臂杆控制器408和传送器和/或接收器416。臂杆控制器408可以耦合到臂杆电动机404，并且可以配置成控制臂杆104。臂杆控制器408可以通过有线通信经导电线204和/或通过无线通信链路310经传送器和/或接收器310向臂杆电动机404传送命令和/或指令。在另一个示例中，处理器410可以配置成控制臂杆电动机404。
[0020]在一个示例中，成像器102可以配置成自动地伸展、回缩、倾斜和/或旋转。臂杆104的伸展和/或回缩可以由成像器电动机414来驱动。成像器电动机414可以驱动成像器102，并且可以包括多种机械致动器系统，包括齿轮系统、液压系统、电磁线圈系统、弹簧系统、气动系统、滑轮系统或诸如此类或其组合。
[0021]在一个示例中，移动设备200可以包括成像器控制器412。成像器控制器412可以耦合到成像器102，并且可以配置成由成像器102触发移动、图像捕获和/或音频录制。成像器控制器412可以配置成通过有线通信经导电性204和/或通过无线通信链路312经由传送器和/或接收器310和/或接收器416向成像器102和/或成像器电动机414传送命令和/或指令。在另一个示例中，处理器314和/或处理器410可以控制成像器102和/或成像器电动机414。
[0022]在一个示例中，成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以彼此耦合和/或彼此通信。成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以与处理器410和/或处理器314通信。成像器控制器412、臂杆控制器408和/或处理器410可以设在移动设备200中。备选地，成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以设在成像器102中。成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以构成处理器410和/或处理器314的一部分。成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以与处理器410和/或处理器314分开。
[0023]在一个示例中，处理器410和/或处理器314可以配置成协调成像器102进行图像捕获和音频捕获以及臂杆104和/或成像器102的移动。例如，处理器410可以配置成接收图像数据、音频数据、位置传感器420生成的位置数据和/或成像器控制器412和/或臂杆控制器408和/或处理器314生成的状态数据。位置数据可以标识成像器102面朝的位置和/或方向。状态数据可以是与图像捕获相关的任何数据，如镜头302是否聚焦、是否需要闪光灯、图像传感器304是否准备就绪捕获图像和/或是要捕获静态图像、多个图像还是视频图像或诸如此类或其组合。状态数据还可以标识麦克风306是否开关、存储器308的状态、电池320的状态或诸如此类或其组合。处理器410可以处理图像数据、音频数据、状态数据、位置数据或诸如此类或其组合以便对进行图像或音频捕获的臂杆104和/或成像器102运动进行定时。
[0024]在一个示例中，传送器和/或接收器416可以耦合到处理器410和/或与之通信。传送器和/或接收器416可以向成像器102、臂杆104、成像器控制器412、臂杆控制器408和/或处理器410中任一个发送数据和/或从其接收数据。例如，传送器和/或接收器416可以从成像器102接收图像和/或音频数据、位置数据、状态数据和/或其他成像器数据，并且可以将图像和/或音频数据、位置数据、状态数据和/或其他成像器数据传送到处理器410以便进行处理。
[0025]图5图示包括可伸展成像器102的移动设备200的示例。移动设备200可以包括一个或多个输入/输出器件，如致动器502、504和506。致动器502、504和/或506可以包括图形用户界面(⑶I)软按钮，该图形用户界面(GUI)软按钮配置成在显示器202上显示。在另一个示例中，致动器502、504和/或506可以包括多种器件或模块中任一种，如按钮、控制杆、语音命令模块、运动和/或位置传感器、图像传感器、触控传感器、光传感器、全球定位传感器(GPS)、高度传感器或诸如此类或其组合。成像器控制器412、臂杆控制器408、处理器401和/或处理器314可以配置成经由致动器502、504或506中任一个来接收输入。响应于该输入，成像器控制器412、臂杆控制器408、处理器401和/或处理器314可以配置成采取该输入所标识的动作，如触发成像器102显示和/或捕获图像和/或播放和/或捕获音频。响应于该输入，成像器控制器412、臂杆控制器408、处理器401和/或处理器314可以配置成触发成像器102和/或臂杆104的多种类型的移动，如伸展、回缩、旋转和/或倾斜。
[0026]图6A-6B图示配置成伸展和/或回缩成像器102的移动设备200的示例。图6A图示移动设备200的一个示例，其包括设在臂杆604上的成像器102，其中臂杆604是铰接的。臂杆604可以包括第一臂杆段606和在第一连接器610耦合在一起的第二臂杆段608。第一臂杆段606和第二臂杆段608可以包括多种材料的任一种，如钛、铝、钢、碳纤维、塑料、纤维玻璃、合金和/或其他材料和/或其组合。
[0027]在一个示例中，臂杆604可以铰接在位于第二连接器616处的基座部分614。第一连接器610和/或第二连接器616可以包括多种接合、铰接、销钉、旋接和/或其他连接器中的任一种，如球窝接头和/或恒转矩摩擦铰链或诸如此类或其组合。臂杆604可以配置成伸直以伸展成像器102和折叠以收缩。臂杆604可以通过设在移动设备200上的固定器618以折叠方式固定。移动设备200可以包括多于一个固定器618，固定器618配置成紧固臂杆604。固定器618可以包括配置成将臂杆604保持到位的多种器件或材料中任一种，如夹具、磁铁、Velcro?、沟槽和/或其他紧固器或其组合。
[0028]在一个不例中，成像器102和臂杆604可以构成移动设备200的一部分。成像器102和臂杆630可以从移动设备200拆卸，其中臂杆630可以插入插槽402中和/或从移动设备200中的插槽402和/或预先存在的端口中拆除，如USB端口 620、耳机插口622或其他端口或其组入口 ο
[0029]图6B图示移动设备200，其包括设在臂杆630上的成像器102，其中臂杆630可以包括柔性材料，如韧性材料和/或热塑或其组合。在一个示例中，臂杆630可以包括一个或多个臂杆段。臂杆630可以配置成伸展和/或回缩到专门插槽402中或可以配置成折叠或收缩。臂杆630可以配置成通过紧固器618固定就位。成像器102和臂杆630可以构成移动设备200的一部分。成像器102和臂杆630可以从移动设备200拆卸，其中臂杆630可以插入插槽402中和/或从移动设备200中的插槽402和/或预先存在的端口中拆除，如USB端口 620、耳机插口622或其他端口或其组合。
[0030]图7A-7C示出配置成耦合到移动设备200的可伸展成像器102的多种示例运动范围。图7A图示成像器102，成像器102可以经由连接器704连接到臂杆704。连接器704可以是多种电动机、连接器和/或紧固器中任一种，例如，齿轮驱动的电动机、销钉、铰链、轴承、旋接、齿轮驱动的旋接、球窝式旋接和/或压力旋接或诸如此类或其组合。连接器704可以配置成使得成像器102绕着轴702手动旋转和/或自动旋转。在一个示例中，成像器102可以配置成旋转360度。
[0031]图7B图示成像器102的一个示例，成像器102可以配置成手动和/或自动地在与轴702平行的任何平面侧向倾斜或可以限制于特定平面。在一个示例中，成像器102可以配置成平行于轴712且绕着轴702从起始位置向左或向右倾斜约O度至约90度之间。在另一个示例中，成像器102可以配置成仅向一侧倾斜。连接器704可以配置成手动或自动地使成像器102倾斜。
[0032]图7C图示成像器102的一个示例，其包括前部708和背部710。成像器102可以配置成在前部708的方向上向前倾斜和/或在背部710的方向上向后倾斜。成像器102可以手动和/或自动地在与轴702平行的任何平面中向前和/或向后倾斜或可以限制于特定平面。成像器102可以配置成平行于轴712且绕着轴702从起始位置向前或向后倾斜约+90度至约-90度之间。在另一个示例中，成像器102可以配置成仅向后或向前倾斜。连接器704可以配置成手动或自动地使成像器102向前和/或向后倾斜。
[0033]图8A-8C示出多种可伸展成像器组装件800-804的若干可能示例。此类组装件800-804可以包括成像器控制器412、臂杆控制器408、成像器102和/或移动设备200内的处理器314和/或处理器410。
[0034]图8A图示可伸展成像器组装件800的一个示例，其包括成像器102、臂杆104、成像器控制器412、臂杆控制器408、处理器410和用户输入模块810。成像器102可以耦合到成像器控制器412。臂杆104可以耦合到臂杆控制器408。臂杆控制器408和成像器控制器412可以耦合在一起，使得与臂杆控制器408控制的事件和/或动作关联的数据可以从臂杆控制器408传送到成像器控制器412，以及与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据可以从成像器控制器220传送到臂杆控制器408。成像器控制器412和臂杆控制器408可以配置成基于与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据和/或与臂杆器控制器408控制的事件和/或动作关联的数据，对相应臂杆104和成像器102事件和/或动作定时。
[0035]在一个示例中，臂杆控制器408和成像器控制器412可以耦合到处理器410。与臂杆控制器408控制的事件和/或动作关联的数据可以从臂杆控制器408传送到处理器410。与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据可以传送到处理器410。处理器260可以配置成基于与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据和/或与臂杆器控制器408控制的事件和/或动作关联的数据，对相应臂杆104和成像器102事件和/或动作定时。处理器410可以配置成向成像器控制器412和/或臂杆控制器408发送指令和/或命令以利用对成像器102和臂杆104的相应事件和/或动作定时。
[0036]在一个示例中，成像器控制器412、臂杆控制器408和/或处理器410可以位于移动设备200内。与臂杆控制器408控制的事件和/或动作关联的数据可以从臂杆控制器408传送到处理器410。与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据可以从成像器控制器412传送到处理器410。处理器410可以经用户输入模块810接收用户输入，用户输入模块810配置成触发图像和/或音频捕获、成像器控制器412控制的事件和/或动作、和/或臂杆控制器408控制的事件和/或动作或诸如此类或其组合。处理器410可以配置成基于用户输入810、与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据和/或与臂杆器控制器408控制的事件和/或动作关联的数据，触发和/或协调相应臂杆104和成像器102事件和/或动作。处理器410可以向成像器控制器412和/或臂杆控制器408发送指令和/或命令，以便协调臂杆104和成像器102的相应事件和/或动作的定时。
[0037]图SB图示可伸展成像器组装件802的一个示例，其包括处理器410、成像器102、臂杆104、成像器控制器412、臂杆控制器408和移动设备200。成像器控制器412可以位于成像器102上。臂杆控制器408和处理器410可以位于移动设备200内。
[0038]图SC图示可伸展成像器组装件804的一个示例，其包括处理器410、处理器314、成像器102、臂杆104、成像器控制器412、臂杆控制器408和移动设备200。臂杆控制器408和成像器控制器412可以经由处理器314来耦合。成像器控制器412、处理器314和臂杆控制器408可以位于成像器102上。处理器410可以位于移动设备200内。与臂杆控制器408控制的事件和/或动作关联的数据可以从臂杆控制器408传送到处理器314。与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据可以从成像器控制器412传送到处理器314。与臂杆控制器408控制的事件和/或动作关联的数据和与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据可以从处理器314传送到处理器410。处理器410可以接收用户输入810，用户输入810配置成触发图像和/或音频捕获、成像器控制器412控制的事件和/或动作、和/或臂杆控制器408控制的事件和/或动作或诸如此类或其组合。处理器410可以配置成基于用户输入810、与成像器控制器412控制的事件和/或动作关联的数据和/或与臂杆控制器408控制的事件和/或动作关联的数据，协调相应臂杆104和成像器102事件和/或动作的定时。处理器410可以向处理器314发送指令和/或命令。处理器314可以向成像器控制器412和/或臂杆控制器408发送指令和/或命令，以便利于协调成像器102和臂杆104的相应事件和/或动作。
[0039]图9图示用于控制通过臂杆104耦合到移动设备200的可伸展成像器102的功能以利用成像器102捕获图像和/或音频的过程900。过程900可以开始于操作902，其中处理器410可以检测用户输入810、第一数据和/或第二数据。第一数据可以与成像器102相关和/或第二数据可以与臂杆104相关。第一数据可以与成像器102关联的状态、一个或多个动作、事件和/或位置或其组合关联。第二数据可以与臂杆104所关联的状态、一个或多个动作、事件和/或位置或其组合关联。用户输入810可以配置成触发与成像器102关联的一个或多个动作和/或事件和/或与臂杆104关联的一个或多个动作和/或事件。在操作906中，处理器410可以处理用户输入810、第一数据和/或第二数据以协调臂杆104和/或成像器102的一个或多个功能的定时。在操作908中，处理器410可以基于用户输入810、第一数据和/或第二数据向成像器控制器412和/或臂杆控制器408发送指令。在操作910中，成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以执行该指令。在一个示例中，该指令可以配置成触发臂杆104和/或成像器102的移动，如旋转、倾斜、伸展和/或回缩。该指令可以配置成触发成像器102捕获一个或多个图像和/或捕获音频。该指令可以配置成协调成像器102和/或臂杆104的事件和/或动作的定时。在一个示例中，成像器102和/或臂杆的事件和/或动作的此类协调的定时可以使成像器102能够捕获全景图片，其中成像器102可以按臂杆104稍微变化的角度旋转来捕获多个图像。
[0040]在一个示例中，成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以从处理器410接收一个或多个指令以基于用户输入810命令臂杆电动机401和/或成像器电动机414来移动臂杆104和/或成像器102。成像器控制器412和/或臂杆控制器408可以基于从处理器410接收的一个或多个指令向臂杆电动机404和/或成像器电动机414发送一个或多个命令以控制臂杆104和/或成像器102。
[0041]本文中公开的是一种移动设备，其包括配置成响应于来自移动设备的命令捕获图像的成像器和耦合到该成像器的臂杆，该臂杆能够配置成从移动设备的表面伸展成像器。该移动设备还包括臂杆与移动设备之间的通信接口。该移动设备还包括配置成移动臂杆和/或成像器的至少一个电动机。该移动设备还包括配置成控制臂杆以便将成像器自动地伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合的臂杆控制器，以及配置成控制成像器以便自动地捕获图像和/或音频、将成像器伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合的成像器控制器，其中所述成像器控制器和臂杆控制器配置成协调成像器控制器控制的一个或多个动作与臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时。该移动设备还包括处理器，该处理器配置成接收用户输入数据，从臂杆控制器接收臂杆数据，以及从成像器控制器接收成像器数据，其中该处理器配置成基于用户输入数据、臂杆数据和/或成像器数据，协调成像器控制器控制的一个或多个动作与臂杆控制器控制点一个或多个动作的定时，其中该处理器还配置成基于用户输入数据、成像器数据和/或臂杆数据，向成像器控制器和/或臂杆控制器发送指令。移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。
[0042]本文中公开的是一种成像器，其包括配置成响应于来自移动设备的命令捕获图像的图像传感器和耦合到该图像传感器的臂杆，该臂杆配置成附接到移动设备并从移动设备的表面伸展成像器。该成像器还包括成像器控制器，该成像器控制器配置成控制成像器以便自动地捕获图像和/或音频、将成像器伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合。该成像器还包括臂杆控制器，该臂杆控制器配置成控制臂杆以便将成像器自动地伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合，其中所述成像器控制器和臂杆控制器配置成协调成像器控制器控制的一个或多个动作与臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时。该成像器还包括处理器，该处理器配置成接收用户输入数据、从臂杆控制器接收臂杆数据和从成像器控制器接收成像器数据，其中该处理器配置成基于用户输入数据、臂杆数据和/或成像器数据，协调成像器控制器控制的一个或多个动作与臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时。该处理器还配置成基于用户输入数据、成像器数据和/或臂杆数据，向成像器控制器和/或臂杆控制器发送指令。移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。该成像器还包括其中该臂杆配置成经移动设备的端口親合到移动设备。
[0043]本文公开的是一种用于通过可伸展臂杆控制耦合到移动设备的可伸展成像器的功能的过程，该过程包括:移动设备中的处理器检测用户输入、与臂杆关联的第一数据和/或与成像器关联的第二数据，处理器处理该用户输入、第一数据和/或第二数据，处理器基于用户输入、第一数据和/或第二数据发送协调臂杆功能和/或成像器功能的定时的一个或多个指令，以及成像器和/或臂杆执行一个或多个指令。该过程还包括其中该第一数据配置成标识成像器的状态、位置和/或动作和/或该第二数据配置成标识臂杆的状态、位置和/或动作。该处理器还包括其中该用户输入配置成触发与成像器关联的一个或多个动作和/或与臂杆关联的一个或多个动作。该处理器还包括其中将该指令发送到配置成控制成像器的成像器控制器和/或发送到配置成控制臂杆的臂杆控制器。
[0044]本文公开的是一种用于通过可伸展臂杆操作耦合到移动设备的可伸展成像器的系统，该系统包括:用于检测用户输入、与臂杆关联的第一数据和/或与成像器关联的第二数据的部件，用于处理该用户输入、第一数据和/或第二数据的部件，用于基于用户输入、第一数据和/或第二数据发送协调臂杆功能和/或成像器功能的定时的一个或多个指令的部件，以及用于执行该一个或多个指令的部件。该系统还包括其中该第一数据配置成标识成像器的状态、位置和/或动作和/或该第二数据配置成标识臂杆的状态、位置和/或动作。
[0045]本文公开的是一种非瞬态计算机可读介质，其包含用于通过可伸展臂杆控制耦合到移动设备的可伸展成像器的功能的指令，响应于计算设备执行这些指令，使得该计算设备能够检测用户输入、与臂杆关联的第一数据和/或与成像器关联的第二数据，处理该用户输入、第一数据和/或第二数据，基于该用户输入、第一数据和/或第二数据发送协调臂杆功能和/或成像器功能的定时的指令，并执行该一个或多个功能。该非瞬态计算机可读介质还包括其中该第一数据配置成标识成像器的状态、位置和/或动作和/或该第二数据配置成标识臂杆的状态、位置和/或动作。该非瞬态计算机可读介质还包括其中该用户输入配置成触发与成像器关联的一个或多个和/或与臂杆关联的一个或多个动作。该非瞬态计算机可读介质还包括其中该移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook ?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。该非瞬态计算机可读介质还包括其中将该指令发送到配置成控制成像器的成像器控制器和/或配置成控制臂杆的臂杆控制器。本文公开的是一种包含代码的机器可读介质，当代码被执行时，促使机器执行本文描述的方法/过程;一种包含执行本文描述的方法/过程的部件的装置和/或包含机器可读指令的机器可读存储装置，在这些指令被执行时，实现本文描述的方法或实现本文描述的
目.ο
[0046]上文描述的系统和装置可以使用专用处理器系统、微控制器、可编程逻辑器件、微处理器或诸如此类或其任何组合来执行本文描述的一些或全部操作。本文描述的一些操作可以采用软件来实现，以及其他操作可以采用硬件来实现。本文描述的操作、过程和/或方法的其中一个或多个可以由与本文描述且参考图示的附图的那些大致相似的装置、设备和/或系统来执行。
[0047]在一个示例中，处理器316和/或410可以执行存储器中存储的指令或“代码”。该存储器还可以存储数据。在一个示例中，处理器316和/或410可以包括但不限于模拟处理器、数字处理器、微处理器、多核处理器、处理器阵列、网络处理器或诸如此类。该处理设备可以是集成控制系统或系统管理器的部分，或可以提供为便携式电子设备，且该便携式电子设备配置成经无线传输在本地或在远程与联网的系统对接。
[0048]在一个示例中，处理器316和/或410存储器可以与处理设备集成在一起，例如将RAM或闪存存储器设在集成电路微处理器或诸如此类内。在另一些示例中，存储器可以包括独立器件，如外部磁盘驱动器、存储阵列、便携式闪存钥匙或诸如此类。存储器和处理器316和/或410可以通过例如I/O端口、网络连接或诸如此类可操作地耦合在一起或彼此通信，并且该处理设备可以读取存储器上存储的文件。关联的存储器可以通过许可权设置来被设计(ROM) “只读”或不设为只读。存储器的其他示例可以包括但不限于，WORM、EPROM、EEPROM、闪存或诸如此类，其可以在固态半导体器件中实现。其他存储器可以包括移动部分，如常规旋转磁盘驱动器。所有此类存储器可以是“机器可读”的，并且可以被处理设备读取。
[0049]操作指令或命令可以采用存储的计算机软件的有形形式(也称为“计算机程序”或“代码”)来实现或包含在其中。程序或代码可以存储在数字存储器中，并且可以被处理设备读取。“计算机可读存储介质”(或备选地“机器可读存储介质”)可以包括前述所有类型的存储器，以及将来的新技术，只要该存储器能够至少暂时地存储本质为计算机程序或其他数据的数字信息，以及只要存储的信息可以被适合的处理设备读取即可。术语“计算机可读”可以不限于“计算机”的历史使用，意味着完整主机、微计算机、桌面型计算机或甚至膝上型计算机。相反，“计算机可读”可以包括可被处理器、处理设备或任何计算系统读取的存储介质。此类介质可以是可在本地和/或远程可被计算机或处理器访问的任何可用介质，并且可以包括易失性和非易失性介质，以及可移动和不可移动介质或诸如此类或其任何组合。
[0050]计算机可读存储介质中存储的程序可以包括计算机程序产品。例如，存储介质可以用作存储或传输计算机程序的常规手段。为了方便，操作可能描述为多种互连或耦合的功能框或示意图。但是，可能存在可以将这些功能框或示意图等效地汇集成边界不明确的单个逻辑器件、程序或操作的情况。
[0051]在描述和说明了这些示例的原理之后，应该显见到在不背离此类原理的前提下能够在布置和细节上修改这些示例。我们要求落在所附权利要求的精神和范围内的所有修改和变化。
【主权项】
1.一种移动设备，其包括: 成像器，所述成像器配置成响应于来自所述移动设备的命令捕获图像；以及 耦合所述成像器的臂杆，所述臂杆配置成将所述成像器从所述移动设备表面伸展。2.如权利要求1所述的移动设备，还包括所述臂杆与所述移动设备之间的通信接口。3.如权利要求1所述的移动设备，还包括至少一个电动机，所述至少一个电动机配置成移动所述臂杆和/或所述成像器。4.如权利要求1所述的移动设备，还包括: 臂杆控制器，所述臂杆控制器配置成控制所述臂杆以便自动地将所述成像器伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合；以及 成像器控制器，所述成像器控制器配置成控制所述成像器以便自动地捕获图像和/或音频，将所述成像器伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合， 其中所述成像器控制器和所述臂杆控制器配置成协调所述成像器控制器控制的一个或多个动作与所述臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时。5.如权利要求1所述的移动设备，还包括处理器，所述处理器配置成接收用户输入数据、从臂杆控制器接收臂杆数据和从成像器控制器接收成像器数据，其中所述处理器配置成基于所述用户输入数据、臂杆数据和/或成像器数据，协调所述成像器控制器控制的一个或多个动作与所述臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时，其中所述处理器还配置成基于所述用户输入数据、成像器数据和/或臂杆数据，向所述成像器控制器和/或所述臂杆控制器发送指令。6.如权利要求1所述的移动设备，其中所述移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。7.一种成像器，其包括: 图像传感器，所述图像传感器配置成响应于来自移动设备的命令捕获图像；以及 耦合到所述图像传感器的臂杆，所述臂杆配置成: 附连到所述移动设备；以及 将所述成像器从所述移动设备的表面伸展。8.如权利要求7所述的成像器，还包括:成像器控制器，所述成像器控制器配置成控制所述成像器以便自动地捕获图像和/或音频、将所述成像器伸展、回缩、旋转或倾斜或其组入口 ο9.如权利要求7所述的成像器，还包括:臂杆控制器，所述臂杆控制器配置成控制所述臂杆以便自动地将所述成像器伸展、回缩、旋转或倾斜或其组合，其中所述成像器控制器和所述臂杆控制器配置成协调所述成像器控制器控制的一个或多个动作与所述臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时。10.如权利要求9所述的成像器，还包括:处理器，所述处理器配置成接收用户输入数据、从臂杆控制器接收臂杆数据和从成像器控制器接收成像器数据，其中所述处理器配置成基于所述用户输入数据、臂杆数据和/或成像器数据，协调所述成像器控制器控制的一个或多个动作与所述臂杆控制器控制的一个或多个动作的定时。11.如权利要求10所述的成像器，其中所述处理器还配置成基于所述用户输入数据、成像器数据和/或臂杆数据，向所述成像器控制器和/或所述臂杆控制器发送指令。12.如权利要求7所述的成像器，其中所述移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。13.如权利要求7所述的成像器，其中所述臂杆配置成经所述移动设备的端口耦合到所述移动设备。14.一种用于通过可伸展臂杆控制耦合到移动设备的可伸展成像器的功能的过程，所述过程包括: 所述移动设备中的处理器检测用户输入、与所述臂杆关联的第一数据和/或与所述成像器关联的第二数据， 所述处理器处理所述用户输入、所述第一数据和/或所述第二数据； 所述处理器基于所述用户输入、所述第一数据和/或所述第二数据发送协调臂杆功能和/或成像器功能的定时的一个或多个指令;以及 所述成像器和/或所述臂杆执行所述一个或多个指令。15.如权利要求14所述的过程，其中所述第一数据配置成标识所述成像器的状态、位置和/或动作和/或所述第二数据配置成标识所述臂杆的状态、位置和/或动作。16.如权利要求14所述的过程，其中所述用户输入配置成触发与所述成像器关联的一个或多个动作和/或与臂杆关联的一个或多个动作。17.如权利要求14所述的过程，其中将所述指令发送到配置成控制所述成像器的成像器控制器和/或配置成控制所述臂杆的臂杆控制器。18.如权利要求14所述的过程，其中所述移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。19.一种包含用于通过可伸展臂杆控制耦合到移动设备的可伸展成像器的功能的指令的非瞬态计算机可读介质，响应所述指令被计算设备执行，使得所述计算设备能够执行如下操作: 检测用户输入、与所述臂杆关联的第一数据和/或与所述成像器关联的第二数据； 处理所述用户输入、所述第一数据和/或所述第二数据； 基于所述用户输入、所述第一数据和/或所述第二数据，发送协调臂杆功能和/或成像器功能的定时的一个或多个指令;以及 执行所述一个或多个指令。20.如权利要求19所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述第一数据配置成标识所述成像器的状态、位置和/或动作和/或所述第二数据配置成标识所述臂杆的状态、位置和/或动作。21.如权利要求19所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述用户输入配置成触发与所述成像器关联的一个或多个动作和/或与臂杆关联的一个或多个动作。22.如权利要求19所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述移动设备是移动电话、平板电脑、笔记本、个人计算机、膝上型计算机、Ultrabook?系统、石板设备或可穿戴计算机的至少其中之一。23.如权利要求19所述的非瞬态计算机可读介质，其中将所述指令发送到配置成控制所述成像器的成像器控制器和/或配置成控制所述臂杆的臂杆控制器。24.—种用于通过可伸展臂杆操作耦合到移动设备的可伸展成像器的系统，所述系统包括: 用于检测用户输入、与所述臂杆关联的第一数据和/或与所述成像器关联的第二数据的部件； 用于处理所述用户输入、所述第一数据和/或所述第二数据的部件； 用于基于所述用户输入、所述第一数据和/或所述第二数据发送协调臂杆功能和/或成像器功能的定时的一个或多个指令的部件；以及用于执行所述一个或多个指令的部件。25.如权利要求24所述的系统，其中所述第一数据配置成标识所述成像器的状态、位置和/或动作和/或所述第二数据配置成标识所述臂杆的状态、位置和/或动作。
【文档编号】G03B17/56GK106062627SQ201580010929
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2015年3月2日
【发明人】A.萨库尔
【申请人】英特尔公司