专利名称：使用噪声降低的多通道自适应语音信号处理的制作方法
技术领域：
本发明涉及使用噪声降低的语音信号处理。更具体地，本发明涉及多通道语音信号处理。
背景技术：
语音信号处理常常不得不在噪声背景环境中被执行。突出的例子是车辆中的自动(hand-free)语音通信。在这种自动通信中，麦克风信号遭受相对低的信号噪声比(SNR)。因此，为了改进语音信号质量，必须使用一些噪声降低。
在远距离谈话语音捕获中改进信号质量的通常方法是利用多通道系统，也就是麦克风阵列，如在“Microphone ArraysSignal ProcessingTechniques and Applications”(麦克风阵列信号处理技术及应用)，eds.Brandstein，M.and Ward，D.，Springer，Berlin 2001中描述的。
目前的多通道系统主要利用所谓的“广义旁瓣抑制器”(GSC)，举例来说，参见，“An alternative approach to linearly constrained adaptivebeamforming”，by Griffiths，L.J.and Jim，C.W.，IEEE Transactions onAntennas and Propagation，vol.30.，p.27，1982.GSC由两个信号处理通路组成具有阻塞矩阵和自适应噪声抑制装置的第一(或较下)自适应通路与具有固定波束形成器的第二(较上)非自适应通路。
固定波束形成器通过使用固定的波束方向图来改善由例如时延补偿装置预处理的信号。自适应处理方法以诸如在系统的运行期间的滤波系数的处理参数的永久自适应为特征。GSC的较下信号处理通路被最优化以生成用于减去固定波束形成器输出信号的剩余噪声的噪声参考信号。
较下信号处理装置可包括用于从麦克风信号生成噪声参考信号的阻塞矩阵(例如，“Adaptive beamforming for audio signal acquisition”，byHerbordt，W.and Kellermann，W.，in“Adaptive signal processingapplication to real-world problems”，p.155，springer，Berlin 2003)。借助于这些干扰信号，通过应用一些使用自适应滤波器的自适应噪声消除装置，固定波束形成器输出信号的剩余噪声能被减去。
目前GSC设计中的焦点在于用较下通路最优地抑制噪声而不使固定波束形成器的输出信号畸变。然而，对于固定波束形成器，迄今为止几乎没有作出任何优化。相反地，假定语音信号仅相差一些时延并且在麦克风阵列的每个麦克风中语音信号和噪声信号都显示相同的能量水平。
对于许多实际应用，麦克风阵列的不同麦克风的SNR相互不同，导致GSC的性能下降。具有低SNR的通道甚至可能恶化未优化的固定波束形成器的性能而不是改进性能。因此，实际的GSC实现不能充分可靠地起作用，并且仅对由全向麦克风或同一类型指向同一方向的定向麦克风组成的麦克风阵列有一些实际用处。
发明内容
因此在本发明要解决的问题是，克服上面提到的缺点并提供用于语音信号处理的系统和方法和自动系统，并显示改进声响特性，特别是好的信号噪声比(SNR)并且实现不太昂贵。
该问题被根据权利要求1的使用噪声降低的语音信号处理的系统和根据权利要求12的方法所解决。根据本发明的系统包括包括至少两个麦克风以检测麦克风信号的麦克风阵列，被连接到麦克风阵列以接收麦克风信号的预处理装置，其包括被配置以执行麦克风信号时延补偿以得到预处理信号的装置，被连接到预处理装置以接收预处理信号的第一信号处理装置，其包括被配置以生成一个噪声参考信号特别是为每个麦克风信号生成至少一个噪声参考信号的装置，被连接到预处理装置以接收预处理信号的第二信号处理装置，其包括自适应波束形成器以得到波束形成信号，和被配置为基于至少一个噪声参考信号降低波束形成信号的噪声的自适应噪声消除装置。
举例来说，当遇到在麦克风阵列的每个麦克风中语音信号和噪声信号不显示相同电平的情况时，用于语音信号处理的本发明系统，特别是第二信号处理装置的优化显著地提高了语音信号的SNR。这些情况在实际应用中很普遍，举例来说，由于a)说话者与麦克风之间的距离在谈话期间可能不同从而在麦克风中产生不同的语音电平，b)噪声场可能是不均匀的，因此在麦克风中产生不同的噪声电平，和c)麦克风阵列可由指向空间不同方向的定向麦克风组成，因此得到不同的噪声和语音电平。
为了使对应期望目标信号的麦克风信号同步，每个信号的时延必须被预处理装置计算并补偿。
第二信号处理装置包括波束形成器。根据本发明的波束形成器是自适应加权求和波束形成器，其组合M个麦克风的预处理的，特别是，时延的信号XT，m以得到一个具有改善SNR的输出信号YWYw=Σm=1MAmXT,m]]>与传统的延迟叠加波束形成器不同，权重Am不是与时间无关的，而是当需要时必须被反复计算，举例来说，以维持在期望方向的灵敏度并最小化在噪声源方向的灵敏度。
特别地，第一信号处理装置应该被设计以尽可能准确地估计噪声参考信号。这些噪声参考信号被用作业界熟知的自适应噪声消除装置的输入信号。
自适应噪声消除装置产生噪声信号以便从第二信号处理装置生成的输出信号中被减去。自适应噪声消除装置能包括被例如用归一化最小均方(NLMS)算法迭代计算的自适应滤波器。
有利地，被配置为生成至少一个噪声参考信号的装置能包括非自适应或自适应阻塞矩阵。
然而非自适应阻塞矩阵在技术上更容易使用而且其生产也更便宜，自适应阻塞矩阵的使用显著改善噪声参考信号中语音信号部分的减小。阻塞矩阵能通过简单地减去相邻通道而工作。在这种情况下，为仅仅每一个不同通道，参考噪声信号通过时延麦克风信号被生成。
优选地，预处理装置可进一步包括被配置为匹配时延补偿麦克风信号的相位和幅度的自适应自校准装置。在自适应噪声消除装置的情况中，自适应自校准装置的自适应滤波器能用NLMS算法被计算。
举例来说，由于说话者的移动与不同麦克风的相位和幅度失配，在时延补偿后麦克风信号可能没有被准确地匹配。通过自适应自校准，关于相位和幅度的失配被最小化。因此，在每个通道中的期望信号被时间(相位)匹配，期望信号部分的幅度在每个通道中几乎相等并且这些信号被期望显示非常相似的频率特性。
因此，取决于被实际应用要求的SNR，在第一信号处理装置中使用非自适应阻塞矩阵足以得到至少一个噪声参考信号。然而，自适应阻塞矩阵能被使用以改进该至少一个噪声参考信号的准确度。
根据本发明系统的优选实施例，被配置为控制自适应处理装置的自适应的自适应控制可被使用。这些自适应处理装置可包括自适应波束形成器、自适应噪声消除装置和阻塞矩阵，当被选择时该阻塞矩阵可为自适应的。
此外，自适应控制能被配置为，根据瞬时的SNR和/或语音是否被检测到和/或检测的语音信号的能量是否超过当前被检测背景噪声的能量某个预定值和/或声信号来自的方向，而开始自适应。
可以期望将自适应控制配置为根据第二自适应处理装置的自适应而开始第一自适应处理装置的自适应，其中第一和第二自适应处理装置是自适应波束形成器、自适应阻塞矩阵和自适应噪声消除装置中的一个。
举例来说，如果被自适应波束形成器使用的权重被自适应，可期望也使自适应阻塞矩阵(如果该阻塞矩阵被应用的话)和/或自适应噪声消除装置的滤波器自适应。
进一步，预处理装置和/或第一和/或第二处理装置能被配置为在时域或频域或子带频域中执行语音信号处理。
如果随后的信号处理要在频域被完成，预处理装置可包括用于执行快速傅立叶变换的装置。为了避免傅立叶变换，至少部分处理可在全时域中实现。
本发明系统的麦克风阵列可包括至少一个定向麦克风。特别地，麦克风阵列可包括多于一个的指向不同方向的定向麦克风作为例如包括至少两个指向不同方向的定向麦克风的小型麦克风阵列。尽管当被应用到多个不指向同一方向的麦克风时，传统的使用固定波束形成器的语音信号处理系统显示相对差的性能，而本发明即使在麦克风指向不同方向的情况下仍然保证高SNR。
根据一个优选实施例，本发明系统可包括至少两个子阵列。在这种情况下，每个子阵列能为具体的频段被最优化以得到改进的整体指向性和灵敏度。
优选地，本发明系统能包括一个结构(frame)，其中麦克风阵列的每个麦克风被排列在该结构中或该结构上预定的特别是固定的位置。这确保了在具有麦克风的产品被完成后，麦克风的相对位置是已知的。
由于自动系统常常工作在噪声环境中，使用噪声降低的被改进的语音信号处理的本发明系统和方法对自动系统特别有用。
进一步，本发明定位于先前描述的用于语音信号处理的系统和在车辆中的自动系统的使用。在车辆驾驶室中通信装置的听觉的挑战性内容中改善的SNR特别地被期望。如果根据上述实施例麦克风阵列被排列在结构中，它能被很容易安装在车辆驾驶室中。
本发明也提供了包括用于语音信号处理的上述系统和自动系统之一的车辆。
此外，本发明提供了使用噪声降低的语音信号处理的方法，包括通过包括至少两个麦克风的麦克风阵列检测麦克风信号，预处理麦克风信号，其中预处理包括麦克风信号的时延补偿以得到预处理信号，使用预处理信号作为用于第一信号处理和第二信号处理的输入信号，其中第一信号处理包括生成至少一个噪声参考信号并且第二信号处理包括自适应波束形成以得到波束形成信号，和使用自适应噪声消除装置基于噪声参考信号降低波束形成信号的噪声。
至少一个噪声参考信号能通过使用非自适应或自适应阻塞矩阵被生成。
麦克风信号的预处理可包括自适应自校准时延补偿信号以匹配这些信号的相位和幅度。
自适应处理步骤的自适应，特别是，自适应波束形成，阻塞矩阵的计算(如果被选为自适应的话)，和自适应噪声消除，能被一些自适应控制装置执行。
而且，自适应的控制步骤可包括根据第二自适应处理装置的自适应而自适应第一自适应处理装置，其中第一和第二自适应处理装置是自适应波束形成器、自适应阻塞矩阵和自适应噪声消除装置中的一个。
有利地，根据瞬时的SNR和/或语音是否被检测到和/或被检测语音信号的能量是否超过当前被检测背景噪声的能量某个预定值和/或声信号来自的方向，自适应能被控制。
预处理装置和/或第一和/或第二处理装置能在时域或在频域或在子带频域中执行处理。
本发明进一步提供计算机程序产品，包括一个或多个具有计算机可执行指令的计算机可读媒体用于执行本发明的如上所述的使用噪声降低的语音信号处理方法的步骤。
本发明的附加特征和优点将参考附图来描述。在该描述中，参考了意在说明本发明优选实施例的附图。可以理解这些实施例不代表本发明的全部范围。
图1显示了根据本发明的语音信号处理装置的一个实施例，其包括自适应波束形成器，被配置为执行时延补偿的装置，阻塞矩阵和自适应噪声消除装置；图2显示了类似图1图解实施例的语音信号处理装置的另一个实施例，但是额外地包括自适应自校准装置；图3显示了用于使用噪声降低的语音信号处理的本发明方法的被选择的步骤。
具体实施例方式
根据本发明的语音信号处理的一个实施例的一般结构被显示在图1中。为了说明目的，在子带频域中执行的处理被描述。可选地，这些算法能被应用到全时域。
图1图解的语音处理装置能被看作GSC的一般形式。然而，根据标准GSC方法，有两个信号处理装置或通路一个非自适应通路(较上通路，固定波束形成器)和一个自适应通路(较下通路，自适应噪声消除装置)。在本发明中，打算也自适应较上通路中的波束形成器。
例如安装在车辆内的麦克风阵列(未显示)，检测语音信号。被检测的麦克风信号在噪声降低之前被预处理。预处理可包括快速傅立叶变换。子带频域中复数值的麦克风信号X1(n，k)至XM(n，k)经过了时延补偿11的处理，其中M表示麦克风的数目，n和k分别表示频率段(frequency bin)的下标和时间下标。为了同步对应期望目标信号的麦克风信号，对于每个麦克风信号，时延必须基于例如麦克风的几何形状被计算和补偿。这些延迟对应由于具有音速和来自不同方向和/或位置的声音传播而引起的声音时延。
时延信号XT，1至XT，M被两个不同的信号处理装置进一步处理，举例来说，它们被输进两个信号处理通路具有阻塞矩阵12和自适应噪声消除装置13的第一(或较下)自适应通路和具有自适应加权求和波束形成器14的第二(或较上)通路。
每个通道中信号部分的噪声电平通常相互不同。通过简单地平均不同通道(延迟叠加波束形成器)，具有非常低SNR的通道可恶化输出信号的SNR。因此，期望为不同通道引入加权系数(权重)。
通过在平均前将实数值的权重Am(n)应用到每个子带n中的每个通道m，输出信号YW的SNR大体上能被最大化。
Yw(n,k)=Σm=1MAm(n)XT,m(n,k)]]>下面的过程允许确定权重Am(n)。分别由信号部分Sm(n，k)和噪声部分Nm(n，k)组成的输入信号XT，MXT，m(n，k)＝Sm(n，k)+Nm(n，k)为了简明起见，假定信号部分仅通过正实数值比例因子αm变化Sm(n，k)＝αm(n)S(n，k)假定噪声部分完全相互正交并可具有不同的能量εε{Nm(n，k)Nl(n，k)}＝0 m≠lϵ{|Nm(n,k)|2}=βm2(n)ϵ{|N(n,k)|2}]]>
其中βm是某个正实数值的数。用于这些假定的最佳权重能被计算为(参见“BeamformingA Versatile Approach to Spatial Filtering”，by Van Veen，B.D.and Buckley，K.M.，IEEE ASSP Magazine，vol.5，no.2，p.4，1999)A~m(n)=αm(n)βm2(n)]]>为了使期望的信号部分得到统一的响应，权重应被归一化Am(n)=A~m(n)Σl=1MA~l(n)]]>在实际应用中，αm(n)和βm(n)的数目可以是与时间有关的。因此，有必要跟踪瞬时的变化(举例来说，通过估计噪声ε{|Nm(n，k)|2}的能量或在不同通道中语音幅度的比例)。因此，最佳权重Am(n，k)也是时变的并且必须被反复计算从而使波束形成器是自适应波束形成器。
自适应加权求和波束形成器的输出信号Yw(n，k)用作中间结果。为此，由于SNR通过权重Am(n，k)的自适应确定而被得到，SNR应该尽可能的好。
阻塞矩阵12被设计以得到噪声参考信号。尽可能少的期望的语音应被提供在这些信号中。在最简单的实现中，阻塞矩阵执行相邻通道的减法。
优选地，阻塞矩阵12属于自适应类型。输入信号XT，1至XT，M被投射到“噪声平面”上。XB，1至XB，M-1是被阻塞矩阵输出的作为结果的噪声参考信号，理想情况下该阻塞矩阵应该彻底阻挡输入信号内期望的或有用的信号。由于通过使用沃尔什-哈达玛(Walsh-Hadamard)阻塞矩阵能节省更多滤波器，所以沃尔什-哈达玛类型的阻塞矩阵通常被优选来代替Griffiths-Jim阻塞矩阵。另一方面，沃尔什-哈达玛阻塞矩阵能仅为由M＝2n个麦克风组成的阵列而被建立。
优选地，噪声参考信号XB，1至XB，M-1被用作自适应噪声消除装置13的输入信号。自适应噪声消除被(复数值的)滤波器HGSC，m(n，k)执行。这些滤波器能以最小化输出信号功率ε{|YGSC，m(n，k)|2}的目标而被自适应。由于理想情况下参考信号不包含信号部分，所以信号Yw(n，k)的剩余噪声被减小并且SNR从而被增加。
为了滤波器的自适应，NLMS算法可被使用为YGSC(n,k)=Yw(n,k)-Σm=1M-1XB,m(n,k)HGSC,m(n,k)]]>HGSC,m(n,k+1)=HGSC,m(n,k)+βGSC(n,k)Σl=1M-1|XB,l(n,k)|2YGSC,m(n,k)XB,m*(n,k)]]>其中星号表示噪声参考信号的复共轭。因此，噪声参考信号和滤波器HGSC，m(n，k)被用于生成噪声信号以从由自适应波束形成器14输出的波束形成信号YW中被减去。最终由这个减法得到的输出信号YGSC代表高度纯化的语音信号，其允许比现有的技术更好的语音捕获。
第一和第二信号处理的自适应步骤必须被自适应控制15所控制。如果较上信号处理通路被自适应，用于较下信号处理通路的最佳解决方案的设置一般会改变。因此，较下信号处理通路优先地被重新自适应。
为了在输出信号中不得到后生物(artefact)，自适应标准必须被仔细控制。基于SNR被最优化的加权求和波束形成器14可优选地，仅在存在的(语音)信号具有超过背景噪声的充分高的能量的情况下才被自适应。有利地，自适应噪声消除装置13可以仅当存在噪声并且没有或几乎没有语音信号被检测到时才被自适应。
为了控制用于不同单元自适应的步长的大小，一些信息源应被考虑。例如，步长大小可取决于SNR和/或语音是否被检测到和/或声音来自的方向。
图2图解了本发明GSC的另一个实施例。在这里，图1中所示的结构被自适应自校准单元26实现。根据这个实施例的预处理装置包括时延补偿21和自适应自校准单元26用于预处理麦克风输入。
在实际应用中，在时延补偿后，麦克风信号还没有用最佳方式被匹配。由于说话者移动出期望的方向和回声的房间音响，如举例来说，边界的反射，通常会导致非理想情况，一些麦克风可在不同通道中失配有关相位和幅度。
通过自适应自校准单元26，不同通道的失配被最小化。这被执行用于相位和幅度。在这之后，每个通道中期望的信号应被时间匹配并应具有非常相似的频率特性。
一种用于自适应自校准的有效方法如下。自校准滤波器HC，m(n，k)执行每个信道中信号的匹配如下XC，m(n，k)＝XT，m(n，k)HC，m(n，k)EC,m(n,k)=1MΣl=1MXC,l(n,k)-XC,m(n,k)]]>其中EC，m(n，k)表示误差信号。(复数)滤波器HC，m(n，k)能以最小化误差信号的功率ε{|EC，m(n，k)|2}为目标再一次被NLMS算法自适应H~C,m(n,k+1)=H~C,m(n,k)+βC(n,k)|XT,m(n,k)|2EC,m(n,k)XT,m*(n,k)]]>然后这些滤波器被重新调节以得到统一的平均响应HC,m(n,k)=H~C,m(n,k)-1MΣl=1MH~C,l(n,k)+1]]>同时(1MΣm=1MHC,m(n,k)!==1).]]>根据图2中所示实施例的预处理装置输出自适应自校准信号XC，m，其被第一和第二处理装置(较下和较上处理通路)进一步处理，特别地，通过根据本发明的实施例的阻塞矩阵22和自适应波束形成器24进一步处理。
阻塞矩阵22可以是非自适应或自适应的阻塞矩阵。由于输入信号之前被自适应自校准，取决于实际应用，非自适应矩阵可被看作能生成充分准确度的噪声参考信号。
当自适应自校准单元26被应用，自适应也应该仅当被提供的语音信号具有超过背景噪声的充分能量时才被执行。
图3图解了用于使用噪声降低的语音信号处理的本发明方法的被选择步骤的运行。至少两个麦克风检测口头话语31。在步骤32中麦克风输出被生成，其中接着例如在频域通过让麦克风生成32经过例如每秒变换128点的快速傅立叶变换33而被处理。在下一步骤，时延补偿在频率空间被执行34。这个步骤可能是预处理麦克风信号期间最后的一个步骤。
对于许多应用，在时延补偿后，麦克风信号没有被充分匹配。因此，通过自适应地自校准信号35来最小化多通道的失配是有利的。理想情况下，在预处理步骤后，被校准的信号相对于期望的信号进行相位匹配并且期望信号部分的幅度在多通道中的每个通道中是相等的。
通常地，噪声部分的电平仍然相互不同。被校准的信号被自适应波束形成器进一步处理以得到具有最大化SNR的波束形成信号。为了这个目的，加权系数(权重)Am(n)必须被计算36以构造不同预处理输入信号的加权和。与传统的延迟叠加波束形成器不同，根据本发明的方法，计算被随时间变化地执行。
通过被计算的加权系数Am(n)，自适应波束形成器的输出信号Yw(n，k)被确定37。这个信号能通过减去由自适应噪声消除装置得到的噪声部分而被进一步处理，该噪声消除装置基于由阻塞矩阵(未显示)得到的用于不同通道的噪声参考信号而工作。最终，作为结果的信号用反向快速傅立叶变换被变换回时域。
所有被讨论的实施例不意味作为限制而是作为说明本发明特征和优点的例子。可以理解一些或所有上述特征也能用不同方式被结合。
权利要求
1.一种使用噪声降低的语音信号处理的系统，包括包括至少两个麦克风以检测麦克风信号的麦克风阵列；被连接到所述麦克风阵列以接收麦克风信号的预处理装置，其包括被配置为执行所述麦克风信号的时延补偿以得到预处理信号的装置；被连接到所述预处理装置以接收所述预处理信号的第一信号处理装置，其包括被配置以生成至少一个噪声参考信号特别是为每个麦克风信号生成一个噪声参考信号的装置；被连接到所述预处理装置以接收所述预处理信号的第二信号处理装置，其包括自适应波束形成器以得到波束形成信号；和被配置为基于所述至少一个噪声参考信号来降低所述波束形成信号的噪声的自适应噪声消除装置。
2.如权利要求1所述的系统，其中被配置以生成所述至少一个噪声参考信号的所述装置包括非自适应或自适应阻塞矩阵。
3.如前述权利要求之一所述的系统，其中所述预处理装置进一步包括被配置以匹配所述时延补偿麦克风信号的相位和幅度的自适应自校准装置。
4.如前述权利要求之一所述的系统，进一步包括自适应控制，其被配置以控制所述自适应处理装置特别是所述自适应波束形成器和所述自适应噪声消除装置的自适应。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述自适应控制被配置以根据第二自适应处理装置的自适应而开始第一自适应处理装置的自适应，其中所述第一和第二自适应处理装置是所述自适应波束形成器、所述自适应阻塞矩阵和所述自适应噪声消除装置中的一个。
6.如权利要求4或5所述的系统，其中所述自适应控制被配置以根据瞬时的SNR和/或语音是否被检测到和/或是否被检测语音信号的能量超过当前检测的背景噪声的所述能量某个预定值和/或声信号来自的方向而开始自适应。
7.如前述权利要求之一所述的系统，其中所述预处理装置和/或第一和/或第二预处理装置被配置以在时域或在频域或在子带频域中执行处理。
8.如前述权利要求之一所述的系统，其中所述麦克风阵列包括至少一个定向麦克风，特别是包括多于一个的指向不同方向的定向麦克风。
9.如前述权利要求之一所述的系统，其中所述麦克风阵列包括至少两个子阵列。
10.如前述权利要求之一所述的系统，进一步包括结构，其中所述麦克风阵列的每个麦克风被排列在所述结构中或所述结构上的预定的特别是固定的位置。
11.一种自动系统，包括根据前述权利要求之一的使用噪声降低的语音信号处理的系统。
12.一种使用噪声降低的语音信号处理的方法，包括通过包括至少两个麦克风的麦克风阵列检测麦克风信号；预处理所述麦克风信号，其中所述预处理包括所述麦克风信号的时延补偿以得到预处理信号；使用所述预处理信号作为用于第一信号处理和第二信号处理的输入信号，其中所述第一信号处理包括生成至少一个噪声参考信号并且所述第二信号处理包括自适应波束形成以得到波束形成信号；和通过使用自适应噪声消除装置基于所述噪声参考信号来降低所述波束形成信号的噪声。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述至少一个噪声参考信号通过使用非自适应或自适应阻塞矩阵而被生成。
14.如权利要求12或13之一所述的方法，其中所述麦克风信号的所述预处理进一步包括自适应自校准所述时延补偿信号以匹配这些信号的相位和幅度。
15.如权利要求12-14之一所述的方法，进一步包括控制所述自适应处理步骤特别是所述自适应波束形成和所述自适应噪声消除的自适应。
16.如权利要求15所述的方法，其中控制包括根据第二自适应处理装置的自适应来自适应第一自适应处理装置，其中所述第一和第二自适应处理装置是所述自适应波束形成器、所述自适应阻塞矩阵和所述自适应噪声消除装置中的一个。
17.如权利要求12-16之一所述的方法，其中所述自适应根据瞬时的SNR和/或语音是否被检测到和/或被检测语音信号的能量是否超过当前被检测背景噪声的能量某个预定值和/或声信号来自的方向而被控制。
18.如权利要求12-17之一所述的方法，其中所述预处理装置和/或第一和/或第二处理装置在时域或在频域或在子带频域中执行处理。
19.一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机可读媒体，其具有用于执行根据权利要求12-18之一所述的方法的步骤的计算机可执行指令。
全文摘要
本发明涉及使用噪声降低的语音信号处理的系统，包括包含至少两个麦克风以检测麦克风信号的麦克风阵列；被连接到麦克风阵列以接收麦克风信号的预处理装置，其包括被配置以执行麦克风信号的时延补偿以得到预处理信号；被连接到预处理装置以接收预处理信号的第一信号处理装置，其包括被配置以生成至少一个噪声参考信号特别是为每个麦克风信号生成一个噪声参考信号的装置；被连接到预处理装置以接收预处理信号的第二信号处理装置，其包括自适应波束形成器以得到波束形成信号；和被配置以基于至少一个噪声参考信号来降低波束形成信号的噪声的自适应噪声消除装置。
文档编号G10L21/0216GK1753084SQ20051010552
公开日2006年3月29日 申请日期2005年9月23日 优先权日2004年9月23日
发明者M·布克, T·豪利克, P·赫瑟林顿, P·察克劳斯卡思 申请人:哈曼贝克自动系统股份有限公司