语音数据的提取方法和装置的制作方法

文档序号:2836186阅读:220来源:国知局
专利名称:语音数据的提取方法和装置的制作方法
技术领域
本发明涉及语音识别领域,尤其涉及一种语音数据的提取方法和装置。
背景技术
随着智能科技的发展,人类已经不再满足于通过鼠标、按键等方式和设备进行交互,而是希望可以通过语音的方式与设备进行交互,实现设备的语音控制。语音识别技术作为语音交互技术的核心技术之一,已日趋成熟,并逐渐应用在信息处理、教育与商务应用、消费电子等领域。语音数据提取是语音识别一个重要的输入环节。用户启动语音装置后,现有技术语音数据提取的过程包括依次搜索用户输入的信号中的能量;根据该能量的位置从用户输入的信号中获取语音数据。然而,由于用户输入的信号中的能量可能来自于用户发出的声音,也可能来自环境中的工业生产、交通运输等噪声;如果语音数据提取时存在噪声,该噪声会被当作语音数据进行提取,造成语音识别不准确。

发明内容
本发明的实施例提供一种语音数据的提取方法和装置,能够提高语音识别的准确率。一方面,提供了一种语音数据的提取方法,包括获取语音装置所在环境的平均噪声值;用户启动所述语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段;根据所述至少一个信号片段对应的平均音频值和所述平均噪声值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。另一方面,提供了一种语音数据的提取装置,包括噪声值获取单元,用于获取语音装置所在环境的平均噪声值;分段单元,用于用户启动所述语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段;数据提取单元,用于根据所述至少一个信号片段对应的平均音频值和所述平均噪声值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。本发明实施例提供的语音数据的提取方法和装置,通过获取语音装置所在环境的平均噪声值和至少一个信号片段,并根据该至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,从而实现语音数据的提取。由于提取语音数据时,需要考虑至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,使得本发明实施例提供的技术方案能够减少噪声对语音数据提取的影响,从而提高语音识别的准确率;解决了现有技术中语音数据提取时存在噪声,该噪声会被当作语音数据进行提取,造成语音识别不准确的问题。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例一提供的语音数据的提取方法的流程图;图2为本发明实施例二提供的语音数据的提取方法的流程图;图3为本发明实施例三提供的语音数据的提取方法的流程图;图4为本发明实施例四提供的语音数据的提取装置的结构示意图一;图5为本发明实施例四提供的语音数据的提取装置的结构示意图二 ;图6为图4所示的语音数据的提取装置中数据提取单元的结构示意图;图7为图6所示的语音数据的提取装置中提取子单元的结构示意图一;图8为图6所示的语音数据的提取装置中提取子单元的结构示意图二 ;图9为图6所示的语音数据的提取装置中提取子单元的结构示意图三。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。本发明实施例提供一种语音数据的提取方法和装置,能够解决现有技术造成语音识别不准确的问题。如图1所示,本发明实施例一提供的语音数据的提取方法,包括步骤101,获取语音装置所在环境的平均噪声值。在本实施例中,在语音装置启动之前,步骤101可以通过分贝检测的方式检测语音装置所在环境各个时间点的噪声值,并根据该各个时间点的噪声值获取平均噪声值;步骤101还可以通过其他方式获取语音装置所在的环境的平均噪声值,在此不再一一赘述;其中,语音装置,既可以为具有语音录入和传输功能的装置,也可以为具有语音识别功能的装置,还可以为其他装置,在此不作限制。步骤102,用户启动语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段。在本实施例中,用户启动语音装置后,可以根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段。其中,该预设时间,可以任意设置;优选的,为了防止语音数据的遗漏,可以将该时间设置为一个较短的时间值,如0.1秒等,在此不再一一赘述。步骤103,根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据。在本实施例中,通过步骤102得到至少一个信号片段后,可以对分别获取每个信号片段中每帧信号的音频值,并根据该每帧信号的音频值获取平均音频值;也可以通过其他方式获取平均音频值,在此不作限制。
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在本实施例中,步骤103根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据的过程可以包括首先,分别将至少一个信号片段对应的平均音频值与平均噪声值进行减法运算,得到第一差值序列;然后根据该第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据。步骤103还可以通过其他方式根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,在此不再一一赘述。在本实施例中,根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的起始点,根据该起始点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的结束点,根据该结束点从用户输入的信号中获取语音数据;还可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的起始点和结束点,根据该起始点和结束点从用户输入的信号中获取语音数据。其中,确定语音数据的起始点时,可以直接将该起始点作为语音数据的初始时间,也可以首先过滤瞬态噪声的干扰,在此不再一一赘述。本发明实施例提供的语音数据的提取方法,通过获取语音装置所在环境的平均噪声值和至少一个信号片段,并根据该至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,从而实现语音数据的提取。由于提取语音数据时,需要考虑至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,使得本发明实施例提供的技术方案能够减少噪声对语音数据提取的影响,从而提高语音识别的准确率;解决了现有技术中语音数据提取时存在噪声,该噪声会被当作语音数据进行提取,造成语音识别不准确的问题。如图2所示,本发明实施例二提供的语音数据的提取方法,该方法与如图1所示的方法相似,区别在于,本实施例提供的语音数据的提取方法,在根据预设时间对用户输入的信号进行分片之前,还包括步骤100,用户启动语音装置后,获取并存储用户输入的信号。在本实施例中,用户启动语音装置后,可以自动启动该语音装置的录音功能,从而获取并存储用户输入的信号;步骤100也可以通过其他方式获取并存储用户输入的信号,在此不再一一赘述。本发明实施例提供的语音数据的提取方法,通过获取语音装置所在环境的平均噪声值和至少一个信号片段,并根据该至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,从而实现语音数据的提取。由于提取语音数据时,需要考虑至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,使得本发明实施例提供的技术方案能够减少噪声对语音数据提取的影响,从而提高语音识别的准确率;解决了现有技术中语音数据提取时存在噪声,该噪声会被当作语音数据进行提取,造成语音识别不准确的问题。如图3所示,本发明实施例三提供的语音数据的提取方法,包括步骤301至步骤302,获取平均噪声值,并对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段;具体过程与图1所示的步骤101至步骤102相似,在此不再一一赘述。
步骤303,将至少一个信号片段对应的平均音频值分别与平均噪声值进行减法运算,得到第一差值序列。在本实施例中,通过步骤302得到至少一个信号片段后,可以对分别获取每个信号片段中每帧信号的音频值,并根据该每帧信号的音频值获取平均音频值;也可以通过其他方式获取平均音频值,在此不作限制。步骤304,根据第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据。在本实施例中,步骤304中根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的起始点,根据该起始点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的结束点,根据该结束点从用户输入的信号中获取语音数据;还可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的起始点和结束点,根据该起始点和结束点从用户输入的信号中获取语音数据。其中,确定语音数据的起始点时,可以直接将该起始点作为语音数据的初始时间,也可以首先过滤瞬态噪声的干扰,在此不再一一赘述。在本实施例中,步骤304根据第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据的过程,可以包括从第一差值序列中获取大于预设强度阈值的第一差值,该第一差值为第一差值序列中大于预设强度阈值的第一个差值;根据该第一差值从用户输入的信号中获取语音数据。其中,根据该第一差值从用户输入的信号中获取语音数据,可以为以第一差值对应的时间点为起点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为通过其他方式根据该第一差值从用户输入的信号中获取语音数据,在此不作限制。在本实施例中,步骤304也可以包括从第一差值序列中获取小于预设强度阈值的第二差值,该第二差值为第一差值序列中第一差值之后首个小于预设强度阈值的差值;根据该第二差值从用户输入的信号中获取语音数据。其中,根据该第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,可以为以第二差值对应的时间点为终点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为通过其他方式根据第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,在此不作限制。在本实施例中,步骤304还可以包括从第一差值序列中获取大于预设阈值的第一差值,以及获取小于预设阈值的第二差值;根据该第一差值和第二差值从用户输入的信号中获取语音数据。其中,根据该第一差值和第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,可以为以第一差值对应的时间点为起点、第二差值对应的时间点为终端,从用户输入的信号中获取语音数据,也可以为通过其他方式根据第一差值和第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,在此不作限制。在本实施例中,步骤304中包括从第一差值序列中获取大于预设阈值的第一差值时,在根据第一差值从用户输入的信号中获取语音数据之前,还可以包括判断第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声;第一差值相应的平均音频值为瞬态噪声时,重新获取第一差值并判断;第一差值相应的平均音频值不为瞬态噪声时,直接根据第一差值从用户输入的信号中获取语音数据。其中,判断第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值的方式,可以为判断第一音频信号对应的时间段是否大于预设阈值,该第一音频信号为以第一差值为起点、由连续大于预设强度阈值的强度差值组成的第二差值序列对应;也可以为判断第一强度差值对应的音频信号是否包含预先设置的语音特征,该预先设置的语音特征可以包括浊音语音片段或非浊音语音片段,在此不作限制;还可以通过其他方式判断第一强度差值对应的音频信号的能量是否由瞬态噪声所引起,在此不再一一赘述。本发明实施例提供的语音数据的提取方法,通过获取语音装置所在环境的平均噪声值和至少一个信号片段,并根据该至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,从而实现语音数据的提取。由于提取语音数据时,需要考虑至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,使得本发明实施例提供的技术方案能够减少噪声对语音数据提取的影响,从而提高语音识别的准确率;解决了现有技术中语音数据提取时存在噪声,该噪声会被当作语音数据进行提取,造成语音识别不准确的问题。如图4所示,本发明实施例四提供的语音数据的提取装置,包括噪声值获取单元401,用于获取语音装置所在环境的平均噪声值。在本实施例中,在语音装置启动之前,噪声值获取单元401可以通过分贝检测的方式检测语音装置所在环境各个时间点的噪声值,并根据该各个时间点的噪声值获取平均噪声值;噪声值获取单元401还可以通过其他方式获取语音装置所在的环境的平均噪声值,在此不再一一赘述;其中,语音装置,既可以为具有语音录入和传输功能的装置,也可以为具有语音识别功能的装置,还可以为其他装置,在此不作限制。分段单元402,用于用户启动语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段。在本实施例中,用户启动语音装置后,可以根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段。其中,该预设时间,可以任意设置;优选的,为了防止语音数据的遗漏,可以将该时间设置为一个较短的时间值,如0.1秒等,在此不再一一赘述。数据提取单元403,用于根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据。在本实施例中,通过分段单元402得到至少一个信号片段后,可以对分别获取每个信号片段中每帧信号的音频值,并根据该每帧信号的音频值获取平均音频值;也可以通过其他方式获取平均音频值,在此不作限制。在本实施例中,数据提取单元403根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据的过程可以包括首先,分别将至少一个信号片段对应的平均音频值与平均噪声值进行减法运算,得到第一差值序列;然后根据该第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据。数据提取单元403还可以通过其他方式根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,在此不再一一赘述。在本实施例中,根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的起始点,根据该起始点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的结束点,根据该结束点从用户输入的信号中获取语音数据;还可以为根据至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系确定语音数据的起始点和结束点,根据该起始点和结束点从用户输入的信号中获取语音数据。其中,确定语音数据的起始点时,可以直接将该起始点作为语音数据的初始时间,也可以首先过滤瞬态噪声的干扰,在此不再一一赘述。如图5所示,本实施例中语音数据的提取装置,还可以包括存储单元400,用于获取并存储用户输入的信号。在本实施例中,用户启动语音装置后,可以自动启动该语音装置的录音功能,从而获取并存储用户输入的信号;存储单元400也可以通过其他方式获取并存储用户输入的信号,在此不再一一赘述。进一步的,如图6所示,本实施例提供的语音数据的提取装置中数据提取单元403,可以包括减法子单元4031,用于将至少一个信号片段对应的平均音频值分别与平均噪声值进行减法运算,得到第一差值序列;提取子单元4032,用于根据第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据。在本实施例中,通过分段单元402得到至少一个信号片段后,可以对分别获取每个信号片段中每帧信号的音频值,并根据该每帧信号的音频值获取平均音频值;也可以通过其他方式获取平均音频值,在此不作限制。在本实施例中,如图7所示,提取子单元4032可以包括第一获取模块40321,用于从第一差值序列中获取大于预设强度阈值的第一差值,第一差值为第一差值序列中大于预设强度阈值的第一个差值;第一提取模块40322,用于根据第一差值从用户输入的信号中获取语音数据。其中,根据该第一差值从用户输入的信号中获取语音数据,可以为以第一差值对应的时间点为起点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为通过其他方式根据该第一差值从用户输入的信号中获取语音数据,在此不作限制。在本实施例中,如图8所示,提取子单元4032也可以包括第二获取模块40323,用于从第一差值序列中获取小于预设强度阈值的第二差值,第二差值为第一差值序列中第一差值之后首个小于预设强度阈值的差值;第二提取模块40324,用于根据第二差值从用户输入的信号中获取语音数据。其中,根据该第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,可以为以第二差值对应的时间点为终点从用户输入的信号中获取语音数据;也可以为通过其他方式根据第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,在此不作限制。在本实施例中,如图9所示,提取子单元4032还可以既包括第一获取模块40321、第一提取模块40322,又包括第二获取模块40323、第二提取模块40324 ;此时,语音数据为根据第一差值和第二差值从用户输入的信号中获取的。其中,根据该第一差值和第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,可以为以第一差值对应的时间点为起点、第二差值对应的时间点为终端,从用户输入的信号中获取语音数据,也可以为通过其他方式根据第一差值和第二差值从用户输入的信号中获取语音数据,在此不作限制。在本实施例中,提取子单元4032包括第一获取模块40321时,如图7所示,该提取
9子单元4032还包括判断模块40325,用于判断第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值。该判断模块可以通过判断子模块实现相应的功能,该判断子模块,用于判断第一音频信号对应的时间段是否大于预设阈值的结构,判断第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值;该第一音频信号与以第一差值为起点、由连续大于预设强度阈值的强度差值组成的第二差值序列对应。该判断模块40325也可以通过其他方式判断第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值,如判断第一强度差值对应的音频信号是否包含预先设置的语音特征等,该预先设置的语音特征可以包括浊音语音片段或非浊音语音片段,在此不作限制。在本实施例中,第一差值相应的平均音频值为瞬态噪声时,重新获取第一差值并判断;第一差值相应的平均音频值不为瞬态噪声时,直接根据第一差值从用户输入的信号中获取语音数据。本发明实施例提供的语音数据的提取装置,通过获取语音装置所在环境的平均噪声值和至少一个信号片段,并根据该至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,从用户输入的信号中获取语音数据,从而实现语音数据的提取。由于提取语音数据时,需要考虑至少一个信号片段对应的平均音频值和平均噪声值的关系,使得本发明实施例提供的技术方案能够减少噪声对语音数据提取的影响,从而提高语音识别的准确率;解决了现有技术中语音数据提取时存在噪声,该噪声会被当作语音数据进行提取,造成语音识别不准确的问题。本发明实施例提供的语音数据的提取方法和装置,可以应用在语音识别系统中。以上所述,仅为本发明的具体实施方式
,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种语音数据的提取方法,其特征在于,包括获取语音装置所在环境的平均噪声值;用户启动所述语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段;根据所述至少一个信号片段对应的平均音频值和所述平均噪声值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。
2.根据权利要求1所述的语音数据的提取方法,其特征在于,在所述根据预设时间对用户输入的信号进行分段之前,所述方法还包括获取并存储用户输入的信号。
3.根据权利要求1所述的语音数据的提取方法,其特征在于,所述根据所述至少一个信号片段对应的平均音频值和所述平均噪声值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据,包括将所述至少一个信号片段对应的平均音频值分别与所述平均噪声值进行减法运算,得到第一差值序列;根据所述第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。
4.根据权利要求3所述的语音数据的提取方法,其特征在于,根据所述第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据,包括从所述第一差值序列中获取大于预设强度阈值的第一差值,所述第一差值为所述第一差值序列中大于所述预设强度阈值的第一个差值;根据所述第一差值从所述用户输入的信号中获取语音数据;和/或从所述第一差值序列中获取小于所述预设强度阈值的第二差值,所述第二差值为所述第一差值序列中第一差值之后首个小于所述预设强度阈值的差值;根据所述第二差值从所述用户输入的信号中获取语音数据。
5.根据权利要求4所述的语音数据的提取方法,其特征在于,在根据所述第一差值从所述用户输入的信号中获取语音数据之前,所述方法还包括判断所述第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值;所述第一差值相应的平均音频值为瞬态噪声值时,重新获取第一差值并判断。
6.根据权利要求5所述的语音数据的提取方法,其特征在于,所述判断所述第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值,包括判断第一音频信号对应的时间段是否大于预设阈值,所述第一音频信号与以所述第一差值为起点、由连续大于所述预设强度阈值的强度差值组成的第二差值序列对应。
7.一种语音数据的提取装置,其特征在于,包括噪声值获取单元,用于获取语音装置所在环境的平均噪声值;分段单元,用于用户启动所述语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段;数据提取单元,用于根据所述至少一个信号片段对应的平均音频值和所述平均噪声值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。
8.根据权利要求7所述的语音数据的提取装置,其特征在于,还包括存储单元,用于获取并存储用户输入的信号。
9.根据权利要求8所述的语音数据的提取装置,其特征在于,所述数据提取单元,包括减法子单元,用于将所述至少一个信号片段对应的平均音频值分别与所述平均噪声值进行减法运算,得到第一差值序列;提取子单元,用于根据所述第一差值序列中至少一个差值与预设强度阈值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。
10.根据权利要求9所述的语音数据的提取装置,其特征在于,所述提取子单元,包括第一获取模块,用于从所述第一差值序列中获取大于预设强度阈值的第一差值,所述第一差值为所述第一差值序列中大于所述预设强度阈值的第一个差值;第一提取模块,用于根据所述第一差值从所述用户输入的信号中获取语音数据。
11.根据权利要求9或10所述的语音数据的提取装置,其特征在于,所述提取子单元,包括第二获取模块,用于从所述第一差值序列中获取小于所述预设强度阈值的第二差值,所述第二差值为所述第一差值序列中第一差值之后首个小于所述预设强度阈值的差值;所述第二提取模块,用于根据所述第二差值从所述用户输入的信号中获取语音数据。
12.根据权利要求10所述的语音数据的提取装置,其特征在于,还包括判断模块,用于判断所述第一差值相应的平均音频值是否为瞬态噪声值。
13.根据权利要求12所述的语音数据的提取装置,其特征在于,所述判断模块包括判断子模块,用于判断第一音频信号对应的时间段是否大于预设阈值,所述第一音频信号与以所述第一差值为起点、由连续大于所述预设强度阈值的强度差值组成的第二差值序列对应。
全文摘要
本发明公开了一种语音数据的提取方法和装置,涉及语音识别领域。为解决现有技术造成语音识别不准确的问题而发明。本发明实施例公开的技术方案包括获取语音装置所在环境的平均噪声值;用户启动所述语音装置后,根据预设时间对用户输入的信号进行分段,得到至少一个信号片段;根据所述至少一个信号片段对应的平均音频值和所述平均噪声值的关系,从所述用户输入的信号中获取语音数据。发明实施例提供的技术方案可以应用在语音识别系统中。
文档编号G10L15/00GK102592592SQ20111045433
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者王力劭, 程辉, 邵颖 申请人:深圳市车音网科技有限公司
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