1.一种前端音频处理系统，应用于家庭智能机器人，其特征在于，包括：
信号分离单元，用以对一采集信号进行分离处理以获得有效信号和参考信号；
第一处理单元，连接所述信号分离单元，用以接收所述信号分离单元输出的所述有效信号，并对所述有效信号进行分析去除所述有效信号中的低频噪音信号；
第二处理单元，分别连接所述信号分离单元和所述第一处理单元，分别接收所述信号分离单元输出的所述参考信号和所述第一处理单元输出的经过去除低频噪音信号处理的所述有效信号，用以根据所述参考信号按照预定的算法去除所述有效信号中的自噪声信号形成纯净音频信号；
比较单元，连接所述第二处理单元，用以接收经所述第二处理单元的所述纯净音频信号，并将所述纯净音频信号和所述有效信号做比较，形成一比较结果；
计算单元，于所述有效音频信号小于所述纯净音频信号一预设阈值的状态下，对所述有效音频信号进行放大，于所述有效音频信号不小于所述纯净音频信号的所述预设阈值的状态下，对所述有效音频信号进行减小。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括:
采集转化单元，连接所述信号分离单元，用以接收不同采集单元获取的不同格式的采集信号，并对所述采集信号转化成预定格式的所 述采集信号输出至所述信号分离单元。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括
一麦克风，设置于所述音频播放装置的输出端，用以采集所述音频播放装置输出的音频并形成所述参考信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述信号分离单元将所述有效信号和参考信号分布于若干个不同声道中，并将每个所述声道上的所述有效信号和所述参考信号进行分离。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纯净音频信号的获取方法为回声时延估计方法。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纯净音频信号的获取方法为归一化最小均方自适应算法。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述纯净音频信号的获取方法为非线性滤波和舒适噪声产生方法。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括应用接口，连接所述计算单元，用于将所述计算单元输出的所述有效音频信号进行变换并输出。