1.一种实时通信系统中的自动声反馈检测与消除方法，其特征在于，包括：
步骤1、采集音频数据，初始化历史啸叫估计信息；所述历史啸叫估计信息包括：可疑啸叫点队列、可疑啸叫点对应的计数器队列、可疑啸叫点对应的偏移量队列、可疑啸叫点对应的静音计数器队列；
步骤2、对每帧音频数据进行重叠、加窗、FFT变换，获得时域到频域的变换数据；
步骤3、计算频域数据的峰值功率比、峰值区间，获得峰值功率和峰值区间；所述峰值功率比为峰值功率与去掉M个峰值功率后的平均功率之比；所述峰值区间为以峰值为中心，左右各偏移2个频点；
步骤4、遍历分析所有的峰值信息，若FFT幅度大于设定阈值，且对应的峰值功率比大于设定阈值，则认为该峰值所处频点为当前帧的可疑啸叫频点，遍历完毕后即获得了当前帧可疑啸叫频点信息；
步骤5、利用峰值信息、当前帧可疑啸叫频点信息，更新历史啸叫估计信息；遍历当前帧所有的可疑啸叫点Hi,i＝1,…,N；针对Hi，遍历历史可疑啸叫点查询Hi，如果找到Hi，则其对应的计数器加1，对应的偏移量不变，对应的静音计数器置为-1；否则将Hi加入历史可疑啸叫点队列，对应的计数器为1，对应的偏移量为0，对应的静音计数器为0；
所述峰值信息为峰值功率比、峰值区间及峰值功率；
遍历历史可疑啸叫点队列中的每个可疑啸叫点，如果其非当前帧中的可疑啸叫频点，则对该频点进行静音频点判定，如果为静音频点，其对应的静音计数器加1，其他信息不变；否则删除该可疑啸叫点；
所述其他信息为可疑啸叫点对应的偏移量和可疑啸叫点计数器；
所述静音频点判定的准则是，该频点在当前帧中的FFT幅度小于2000，或者其功率与平均功率比小于-10；
步骤6、分析更新后的历史啸叫点估计信息，完成当前帧啸叫点判定；
遍历更新的历史啸叫点估计信息,如果其中的可疑啸叫点对应的计数器大于5,偏移量小于2，静音计数器小于50，则该可疑啸叫点被判定为当前帧啸叫点；如果偏移量大于2或者静音计数器大于50，则移除该可疑啸叫点；
步骤7、根据当前帧啸叫点判定结果，生成对应的陷波器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述陷波器由啸叫点频率、增益、滤波带宽确定，采用2阶iir结构。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤7进一步包括：
产生啸叫时立即启用陷波器滤波，并持续滤波时长；如果确认啸叫结束，则提前终止滤波。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果确认啸叫结束，则提前终止滤波进一步包括：
通过频域分析将信号分为静音帧、噪声帧、语音帧、语音+啸叫帧、啸叫帧、未知帧，如果检测到语音帧则立即提前终止滤波。