本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种设备唤醒方法及装置。
背景技术：
随着终端技术的发展，人们对终端设备的依赖性越来越强，然而，任何终端设备都存在电能有限的问题，为此，终端设备一般会提供休眠功能，使得终端在处于休眠模式时，可以不进行业务处理，从而达到节约电能的目的。
为了使终端设备从休眠模式下转换为正常运行模式，终端设备还提供了唤醒功能，例如，对于智能语音设备来说，其可以通过用户说出唤醒词来进行唤醒。但是，这种唤醒方式就很有可能造成终端设备被其他非唤醒词唤醒的情况，对用户造成打扰。
为了避免上述的误唤醒情况，用户还可以手动选择禁用麦克风，从而关闭麦克风的收音功能，一旦麦克风不收音，就可以避免误唤醒。
技术实现要素：
本公开提供一种设备唤醒方法及装置，能够克服相关技术中误唤醒的处理不够智能化以及唤醒过程过于复杂的问题。
第一方面，提供了一种设备唤醒方法，应用于终端设备，所述方法包括：
在所述终端设备处于休眠模式时，接收至少一条语音指令；
对所述至少一条语音指令进行语音识别；
当从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述接收至少一条语音指令包括：
接收第一语音指令，以及接收第二语音指令，所述第一语音指令和第二语音指令的采集时间之间相差小于预设时长。
一种可能的实现方式中，所述当从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式包括：
当从所述第一语音指令和所述第二语音指令中均存在预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当接收到第一语音指令时，启动计时器，当计时器到达预设时长时未接收到第二语音指令，则忽略所述第一语音指令。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当周围环境信息符合第一预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当用户行为特征符合第二预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当周围环境信息符合第一预设条件，且用户行为特征符合第二预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当周围环境信息符合第三预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当周围环境信息符合第三预设条件，且用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
第二方面，提供了一种设备唤醒装置，应用于终端设备，所述装置包括：
接收模块，用于在所述终端设备处于休眠模式时，接收至少一条语音指令；
语音识别模块，用于对所述至少一条语音指令进行语音识别；
切换模块，用于当从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述接收模块用于接收第一语音指令，以及接收第二语音指令，所述第一语音指令和第二语音指令的采集时间之间相差小于预设时长。
一种可能的实现方式中，所述装置还包括：处理模块，用于当接收到第一语音指令时，启动计时器，当计时器到达预设时长时未接收到第二语音指令，则忽略所述第一语音指令。
一种可能的实现方式中，所述装置还包括唤醒判断模块，用于：
当周围环境信息符合第一预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，触发所述切换模块将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当用户行为特征符合第二预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，触发所述切换模块将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当周围环境信息符合第一预设条件，且用户行为特征符合第二预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，触发所述切换模块将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述装置还包括休眠判断模块，用于：
当周围环境信息符合第三预设条件，则触发所述切换模块将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当用户行为特征符合第四预设条件时，则触发所述切换模块将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当周围环境信息符合第三预设条件，且触发所述切换模块用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
第三方面，提供了一种设备唤醒装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在所述终端设备处于休眠模式时，接收至少一条语音指令；
对所述至少一条语音指令进行语音识别；
当从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的设备唤醒方法步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过在识别出多个预设字词的时候才响应该语音指令，避免了误唤醒的情况，不仅提高了唤醒流程的智能化程度，并且，由于整个过程无需手动对麦克风的开关操作，也能够解决唤醒过程过于复杂的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置500的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图，如图1所示，设备唤醒方法用于终端设备中，包括以下步骤。
在步骤101中，在该终端设备处于休眠模式时，接收至少一条语音指令。
对于终端设备来说，其可以具备正常运行模式、待机模式以及休眠模式，其中，处于待机模式时终端设备可以通过一个预设字词即可被唤醒而进入人机对话状态，响应用户的语音指令。而本公开实施例所提供的休眠模式下，则需要两次小于一定间隔的唤醒词来唤醒，来进入正常的人机对话状态，而在人机对话完毕后，终端设备则可以进入正常的待机模式。
在步骤102中，对该至少一条语音指令进行语音识别。
在步骤103中，当从该至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将该终端设备从该休眠模式切换至正常运行模式。
本公开实施例提供的方法，通过在识别出多个预设字词的时候才响应该语音指令，避免了误唤醒的情况，不仅提高了唤醒流程的智能化程度，并且，由于整个过程无需手动对麦克风的开关操作，也能够解决唤醒过程过于复杂的问题。
一种可能的实现方式中，所述接收至少一条语音指令包括：
接收第一语音指令，以及接收第二语音指令，所述第一语音指令和第二语音指令的采集时间之间相差小于预设时长。
一种可能的实现方式中，所述当从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式包括：
当从所述第一语音指令和所述第二语音指令中均存在预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当接收到第一语音指令时，启动计时器，当计时器到达预设时长时未接收到第二语音指令，则忽略所述第一语音指令。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当周围环境信息符合第一预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当用户行为特征符合第二预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当周围环境信息符合第一预设条件，且用户行为特征符合第二预设条件，且从所述至少一条语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
当周围环境信息符合第三预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当周围环境信息符合第三预设条件，且用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
图2是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒方法的流程图，如图2所示，设备唤醒方法用于终端设备中，包括以下步骤。
在步骤201中，在终端设备处于休眠模式时，当终端设备接收到第一语音指令时，启动计时器。
当终端设备处于休眠模式时，与现有技术不同之处在于，该终端设备并不关闭麦克风，而是麦克风仍处于工作状态，因此，终端设备可以通过处于工作状态的麦克风对周围声音信号的采集，以得到第一语音指令，而为了避免误唤醒，则启动计时器，用于对是否在预设时长内接收到另一个语音指令来进行时间上的限制。
在步骤202中，当计时器未到达预设时长时，终端设备接收到第二语音指令。
如果在计时器未达到预设时长时又接收到第二语音指令，说明用户确实有唤醒设备的意图，则此时可以开始语音识别的过程，来确定是否真正接收到了用于唤醒设备的指令。
为了避免误唤醒，当计时器到达预设时长时未接收到第二语音指令，则忽略所述第一语音指令。用户如果想要唤醒设备，在第一次发出语音指令唤醒不成功时，会继续发出语音指令以进行唤醒，这样能够明确其唤醒意图，因此，如果在第一次发出语音指令后没有在一定时间内发出第二语音指令，则说明用户可能并没有对设备的唤醒意图，因此，通过上述忽略的处理方法，可以避免对设备的误唤醒。
在步骤203中，终端设备对接收到的第一语音指令和第二语音指令进行语音识别。
该语音识别过程即是对语音进行识别，以得到语音对应的文字内容的过程，本公开实施例对此不做赘述。需要说明的是，在进行语音识别之前，终端设备还可以对接收到的语音指令进行例如去噪、放大等信号处理过程，以达到更好的识别效果。
在步骤204中，当从第一语音指令和第二语音指令中均识别出预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
其中，预设字词可以是终端设备预设的唤醒用词。该预设字词可以预先设置有一个或多个。对于预先设置有多个的场景下，该步骤204中只要从第一语音指令和第二语音指令中分别识别出多个中的任一个即可。进一步地，从上述两条语音指令中所识别出的预设字词可以相同也可以不同，以便提高识别的成功率。
本公开实施例提供的方法，通过在接收到多条语音指令，且每条语音指令中均包含预设字词的时候才响应该语音指令，避免了误唤醒的情况，不仅提高了唤醒流程的智能化程度，并且，由于整个过程无需手动对麦克风的开关操作，也能够解决唤醒过程过于复杂的问题。
上述实施例是以分别接收到两条语音指令为例进行说明，而实际场景中，也可以是要求用户在一条语音指令中说出至少两个预设字词，以增加语音指令的复杂性，从而可以避免误唤醒的发生。以一条语音指令为例，则上述步骤201至204可以由下述图3所示的过程代替：
在步骤301中，在终端设备处于休眠模式时，接收语音指令。
在步骤302中，对该语音指令进行语音识别。
在步骤303中，当从该语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
本公开实施例提供的方法，通过在一条语音指令中识别出多个预设字词的时候才响应该语音指令，避免了误唤醒的情况，不仅提高了唤醒流程的智能化程度，并且，由于整个过程无需手动对麦克风的开关操作，也能够解决唤醒过程过于复杂的问题。
基于上述任一种实施过程，终端设备还可以结合一些附加信息来确定是否切换至正常运行模式，该附加信息可以是周围环境信息和/或用户行为特征。其中，周围环境信息可以包括光线强度、声音强度等，用户行为特征可以包括通过终端设备或其他便携设备等所采集的用户的身体姿态、睡眠状态等等。
针对上述附加信息可以有以下任一种实现方式：
第一种实现方式、当周围环境信息符合第一预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
以光线强度为例，当光线强度大于预设光线强度时，确定周围环境信息符合第一预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。该预设光线强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的光线强度。
以声音强度为例，当声音强度大于预设声音强度时，确定周围环境信息符合第一预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。该预设声音强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的声音强度。
第二种实现方式、当用户行为特征符合第二预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
以用户行为特征为身体姿态为例，当身体姿态处于坐起状态时，确定用户行为特征符合第二预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。该预设光线强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的光线强度。
以用户行为特征为睡眠状态为例，当睡眠状态处于清醒状态时，确定用户行为特征符合第二预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。该预设声音强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的声音强度。
第三种实现方式、当周围环境信息符合第一预设条件，且用户行为特征符合第二预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
该实现方式综合了周围环境信息和用户行为特征信息的条件判断，其具体判断方式如上述实现方式所述，在此不做赘述。
基于上述任一种实施过程，终端设备还可以结合一些附加信息来确定是否从正常运行模式切换至休眠模式，该附加信息可以是周围环境信息和/或用户行为特征。其中，周围环境信息可以包括光线强度、声音强度等，用户行为特征可以包括通过终端设备或其他便携设备等所采集的用户的身体姿态、睡眠状态等等。
针对上述附加信息可以有以下任一种实现方式：
第一种实现方式、当周围环境信息符合第三预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
以光线强度为例，当光线强度小于预设光线强度时，确定周围环境信息符合第三预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。该预设光线强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的光线强度。
以声音强度为例，当声音强度小于预设声音强度时，确定周围环境信息符合第三预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。该预设声音强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的声音强度。
第二种实现方式、当用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
以用户行为特征为身体姿态为例，当身体姿态处于平躺状态时，确定用户行为特征符合第四预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。该预设光线强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的光线强度。
以用户行为特征为睡眠状态为例，当睡眠状态处于正在睡眠状态时，确定用户行为特征符合第四预设条件，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。该预设声音强度可以用于指示人处于睡眠状态时室内的声音强度。
第三种实现方式、当周围环境信息符合第三预设条件，且用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
该实现方式综合了周围环境信息和用户行为特征信息的条件判断，其具体判断方式如上述实现方式所述，在此不做赘述。
图4是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置框图。参照图4，该装置包括接收模块401、语音识别模块402和切换模块403。
接收模块401，用于在所述终端设备处于休眠模式时，接收语音指令；
语音识别模块402，用于对所述语音指令进行语音识别；
切换模块403，用于当从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述接收模块401用于接收第一语音指令，以及接收第二语音指令，所述第一语音指令和第二语音指令的采集时间之间相差小于预设时长。
一种可能的实现方式中，切换模块403，用于当从所述第一语音指令和所述第二语音指令中均存在预设字词时，将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述装置还包括：处理模块，用于当接收到第一语音指令时，启动计时器，当计时器到达预设时长时未接收到第二语音指令，则忽略所述第一语音指令。
一种可能的实现方式中，所述装置还包括唤醒判断模块，用于：
当周围环境信息符合第一预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，触发所述切换模块将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当用户行为特征符合第二预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，触发所述切换模块将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式；或，
当周围环境信息符合第一预设条件，且用户行为特征符合第二预设条件，且从所述语音指令中识别出两个或两个以上的预设字词时，触发所述切换模块将所述终端设备从所述休眠模式切换至正常运行模式。
一种可能的实现方式中，所述装置还包括休眠判断模块，用于：
当周围环境信息符合第三预设条件，则触发所述切换模块将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当用户行为特征符合第四预设条件时，则触发所述切换模块将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式；或，
当周围环境信息符合第三预设条件，且触发所述切换模块用户行为特征符合第四预设条件时，则将所述终端设备的工作模式切换至休眠模式。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种设备唤醒装置500的框图。例如，装置500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理以及智能语音设备例如智能音箱设备等。
参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件506为装置500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述设备唤醒方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端设备的处理器执行时，使得终端设备能够执行一种设备唤醒方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。