一种语音识别装置的制作方法

本实用新型涉及一种语音识别装置。

背景技术：

现在社会科技进步相应产生多中危险物品，比如易燃易爆，有毒物质这种物质的存放地不适宜人员进出巡查，需要一种可灵活的控制的进入到人类不适宜的地方进行探查，由于声音的传播更广，使得语音控制其实用性更高，适用范围更广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种语音识别装置，用以控制伸缩行走车，可以在不同环境相进行语音控制，使用方便，适用范围广。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种语音识别装置，其组成包括基座1，所述的基座1的底端穿过轴2，所述的轴2的两端分别连接全地形轮3，所述的基座1的顶端设置连接板4，所述的连接板4的上端设置左侧伸缩块5与右侧伸缩块6，所述的左侧伸缩块5与右侧伸缩块6的外端分别设置摄像头7与播报器8；

所述的基座1上设置麦克风MIC，所述的麦克风MIC进行语音输入，语音输入至前端放大与滤波模块，所述的前端放大与滤波模块接收自动增益控制AGC的信号，所述的前端放大与滤波模块将信号传输至语音识别模块的A/D端，所述的语音识别模块接收电源系统的信号，所述的语音识别模块的A/D端将信号传输至自动增益控制AGC，所述的语音识别模块与伸缩行走车双向传输信号，所述的语音识别模块的D/A端将信号传输至语音播报端。

所述的一种语音识别装置，所述的语音识别模块接收语音输入，语音输入进行滤除噪音预加重，滤除噪音预加重得信号传输至语音分析模块，所述的语音分析模块将信号传输至模式匹配模块，所述的模式匹配模块接收词典的信号，所述的模式匹配模块将结果进行输出至前端放大与滤波模块。

所述的一种语音识别装置，所述的麦克风MIC进行语音输入，语音输入至前端放大与滤波模块，所述的前端放大与滤波模块接收自动增益控制AGC的信号，所述的前端放大与滤波模块将信号传输至A/D转换模块，所述的麦克风MIC进行语音输入，语音输入至前端放大与滤波模块，所述的前端放大与滤波模块接收自动增益控制AGC的信号，所述的前端放大与滤波模块将信号传输至将信号传输至嵌入式微处理器MCU，所述的嵌入式微处理器MCU还接收电源系统的电压信号，所述的嵌入式微处理器MCU将信号传输至控制对象，

所述的嵌入式微处理器MCU接收ROM的信号，所述的嵌入式微处理器MCU与RAM双向传输信号，所述的嵌入式微处理器MCU将信号分别传输至FLASH与D/A转换模块，所述的D/A转换模块将信号传输至功放，所述的功放将信号传输至喇叭。

所述的一种语音识别装置，所述的控制对象包括连接板4、左侧伸缩块5、右侧伸缩块6、摄像头7与播报器8。

有益效果：

1.本实用新型的信号控制流程可靠，安全，语音识别准确率高。

2.本实用新型在伸缩行走车上安装语音识别模块可以有效控制其运动方式，还可以控制连接板、左侧伸缩块、右侧伸缩块、摄像头与播报器。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的信号控制流程图。

附图3是本实用新型的语音识别模块的具体流程图。

附图4是本实用新型的语音系统具体控制流程图。

具体实施方式：

实施例1

一种语音识别装置，其组成包括基座1，所述的基座1的底端穿过轴2，所述的轴2的两端分别连接全地形轮3，所述的基座1的顶端设置连接板4，所述的连接板4的上端设置左侧伸缩块5与右侧伸缩块6，所述的左侧伸缩块5与右侧伸缩块6的外端分别设置摄像头7与播报器8；

所述的基座1上设置麦克风MIC，所述的麦克风MIC进行语音输入，语音输入至前端放大与滤波模块，所述的前端放大与滤波模块接收自动增益控制AGC的信号，所述的前端放大与滤波模块将信号传输至语音识别模块的A/D端，所述的语音识别模块接收电源系统的信号，所述的语音识别模块的A/D端将信号传输至自动增益控制AGC，所述的语音识别模块与伸缩行走车双向传输信号，所述的语音识别模块的D/A端将信号传输至语音播报端。

实施例2

实施例1所述的一种语音识别装置，所述的语音识别模块接收语音输入，语音输入进行滤除噪音预加重，滤除噪音预加重得信号传输至语音分析模块，所述的语音分析模块将信号传输至模式匹配模块，所述的模式匹配模块接收词典的信号，所述的模式匹配模块将结果进行输出至前端放大与滤波模块。

实施例3

实施例1所述的一种语音识别装置，所述的麦克风MIC进行语音输入，语音输入至前端放大与滤波模块，所述的前端放大与滤波模块接收自动增益控制AGC的信号，所述的前端放大与滤波模块将信号传输至A/D转换模块，所述的麦克风MIC进行语音输入，语音输入至前端放大与滤波模块，所述的前端放大与滤波模块接收自动增益控制AGC的信号，所述的前端放大与滤波模块将信号传输至将信号传输至嵌入式微处理器MCU，所述的嵌入式微处理器MCU还接收电源系统的电压信号，所述的嵌入式微处理器MCU将信号传输至控制对象，

所述的嵌入式微处理器MCU接收ROM的信号，所述的嵌入式微处理器MCU与RAM双向传输信号，所述的嵌入式微处理器MCU将信号分别传输至FLASH与D/A转换模块，所述的D/A转换模块将信号传输至功放，所述的功放将信号传输至喇叭。

实施例4

实施例3所述的一种语音识别装置，所述的控制对象包括连接板4、左侧伸缩块5、右侧伸缩块6、摄像头7与播报器8。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。