多人语音识别的垃圾投放方法及系统与流程

本发明涉及垃圾处理领域，更具体的说，是涉及一种多人语音识别的垃圾投放方法及系统。

背景技术：

在很多地方的景区垃圾不进行分类处理，只是通过艺术外形对垃圾箱进行加工，从而达到与景区文化特色相融合的目的，但是对垃圾的分类处理还远远不够，在景区垃圾主要是塑料瓶、塑料袋、废纸、玻璃瓶、水果等，如果将这些垃圾不进行分类投放，后续的垃圾处理过程就会较为复杂。

景区垃圾在传统的处理方法上，就是将垃圾进行人工分类处理不进行分类处理，人工分类一般情况下将垃圾分为可回收和不可回收两种，主要是以分类垃圾箱的形式进行，比如分为可回收垃圾箱与不可回收垃圾箱，垃圾的投放方法是按人为意愿随意进行投放，从而对垃圾进行分类投放就显得杂乱无章，在可回收垃圾箱里面混杂有不可回收垃圾，在不可回收垃圾箱里又存在可回收垃圾，因此设置的可回收垃圾箱与不可回收垃圾箱就不具备任何作用，垃圾处理工作人员还需要对垃圾箱里的垃圾进行人为的二次分类。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种多人语音识别的垃圾投放方法、系统、存储介质及垃圾箱。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，提供一种多人语音识别的垃圾投放方法，所述方法用于智能垃圾箱，所述智能垃圾箱设置多个分类投放口，对应分类投放口设置显示装置，所述智能垃圾箱设置有声纹识别及语义识别装置，所述方法包括：

智能垃圾箱获取到感应范围内的多个用户语音指令；

通过声纹识别装置识别感应范围内所述多个用户的声纹特征信息，得到声纹识别结果，并与用户进行关联；

在声纹特征条件下对相关用户的语音指令进行语义识别，得到语义识别结果；

根据所述语义识别结果判断是否存在垃圾投放动作关键词及垃圾种类关键词；

识别到存在动作关键词，判定为有待投放垃圾，根据识别到的垃圾种类关键词获取垃圾分类信息；

根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示；

打开对应的投放口。

优选的，所述打开对应的投放口包括：

为所述投放口的打开配置一个打开时间窗口，以使垃圾投放时间充分。

优选的，所述根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示包括：

当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，为对应投放口叠加多个时间窗口以使垃圾投放时间充分。

优选的，所述根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示包括：

当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，在对应投放口显示多个待投放垃圾的数量。

优选的，所述通过语义识别装置获取感应区域内对应用户语音指令信息的语义信息包括：根据用户的声纹特征提取出对应用户的语音指令信息，在感应范围内可能会获取到多个用户的语音指令信息，通过声纹识别装置就可以获取到对应用户在感应区域内所有的语音指令信息，从而得到对应用户的语音指令信息；通过语义识别装置识别所述用户的语音指令信息，语义识别装置就识别通过声纹识别装置提取到的对应用户在感应区域内的语音指令信息；根据语义识别装置识别结果获取到对应用户指令信息的语义信息，通过语义识别模块的语义识别就可以得到对应用户的语音指令的语义信息。

优选的，所述获取垃圾的分类信息包括：根据语义信息提取出关键字信息；根据关键字信息获取到是否有待投放垃圾信息；根据关键字信息获取到垃圾的分类信息。通过语义识别装置的识别结果就可以获取到与垃圾分类信息相关的关键词信息，通过将获取到的关键词信息与关键词存储库进行对比，就可以得到对比结果，根据对比结果就可以判断是否存在垃圾，以及垃圾种类信息，根据垃圾种类信息获取垃圾分类信息。

优选的，所述判断是否有待投放垃圾方法包括：通过语义识别装置对用户的语音指令信息进行语义识别；根据语义识别结果的关键字信息判断是否有待投放垃圾。从获取到用户的语音指令信息后，通过语义识别装置就可以获取到与垃圾有关的关键字信息，从而判定为有待投放垃圾，若通过语义识别装置没有获取到与垃圾有关的关键字信息就按不需进行投放垃圾动作执行。

第二方面，提供一种多人语音识别的垃圾投放系统，所述系统包括：

采集模块，用于获取到感应范围内的多个用户语音指令；

声纹识别模块，用于识别感应范围内所述多个用户的声纹特征信息，得到声纹识别结果，并与用户进行关联；

语义识别模块，用于在声纹特征条件下对相关用户的语音指令进行语义识别，得到语义识别结果；

分类模块，用于识别到存在动作关键词，判定为有待投放垃圾，根据识别到的垃圾种类关键词获取垃圾分类信息；

分配模块，用于根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示；

执行模块，用于打开对应投放口。

优选的，所述执行模块包括：

时间子模块，用于为所述投放口的打开配置一个打开时间窗口，以使垃圾投放时间充分。

优选的，所述分配模块包括：

叠加子模块，用于当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，为对应投放口叠加多个时间窗口以使垃圾投放时间充分。

优选的，所述分配模块还包括：

计数子模块，用于当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，在对应投放口显示多个待投放垃圾的数量。

优选的，所述识别模块包括：声纹识别子模块，用于识别感应范围内所有用户的声纹特征信息，根据声纹特征获取到感应区域内与所述声纹特征对应的用户的语音指令信息，在所述感应范围内，垃圾箱获取到的语音指令信息是多元化的，获取到语音指令是混杂的，声纹识别模块一方面的作用是过滤掉除用户人为发音以外的其他杂音，另一方面将获取到的所有用户的混合杂音进行分离，获取到所有用户独立对应语音指令。

优选的，所述识别模块还包括：语义识别子模块，用于识别感应区域内对应用户语音指令信息的语义，在通过声纹识别子模块为所有用户获取独立语音指令后，就可以获取到具体某一用户的语音指令信息，通过语义识别子模块对某一用户的语音指令信息进行语义识别，就可以对应用户的语音指令的语义信息。

优选的，所述系统还包括：存储模块，用于为关键字信息配置一个关键字信息库，通过语义识别装置获取到用户会语音指令的语义信息，想要根据获取到的语义信息获取到是否有待投放垃圾以及垃圾的种类，就需要对获取的语义信息进行关键词识别，因此提供一个关键词信息库作为获取用户指令信息关键词的参考路径；对比模块，用于将所述用户指令信息中提取到的关键字信息与所述关键字信息库进行对比，得到与关键字对应的垃圾分类信息。

第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的多人语音识别的垃圾投放方法。

第四方面，提供一种智能垃圾箱，所述垃圾箱包括处理器及存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的多人语音识别的垃圾投放方法。

本发明带来的有益效果：通过声纹识别装置获取感应范围内多个用户声纹特征信息，根据用户的声纹特征信息获取对应用户的语义信息，根据用户的语义信息获取垃圾的分类信息，根据垃圾分类信息为垃圾配置对应投放口并打开投放口，同时处理多个待投放垃圾，极为方便。

附图说明

图1为本发明实施例的实施场景立体图；

图2为本发明实施例的多人语音识别的垃圾投放方法流程图；

图3为本发明实施例的通过语义识别装置获取感应区域内对应用户语音指令信息语义信息的方法流程图；

图4为本发明实施例的获取垃圾分类信息的方法流程图；

图5为本发明实施例的判断是否有待投放垃圾的方法流程图；

图6为本发明实施例的垃圾投放系统模块连接图；

图7为本发明实施例的垃圾投放系统分类模块子模块连接图；

图8为本发明实施例的另一种多人语音识别的垃圾投放方法流程图；

图9为本发明实施例的另一种垃圾投放系统模块连接图。

其中，1、垃圾箱体；2、投放口；3、语音采集模块；4、隔音挡板；10、采集模块；11、识别模块；12、分类模块；13、分配模块；14、执行模块；21、存储模块；22、对比模块。

具体实施方式

下面描述本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员将能够根据下文所述用本领域的相关技术加以实现，并能更加明白本发明的创新之处和带来的益处。

本发明提供了一种多人语音识别的垃圾投放方法、系统、存储介质及垃圾箱。

如图1所示，为更清楚的描述本方案的发明意图，先对本发明的实施场景进行设置。所述实施场景包括：垃圾箱体1，固定设置在所述垃圾箱体1正上方的语音采集模块3，所述语音采集模块3可拆卸设置有隔音挡板4，所述垃圾箱体1对应设置有投放口2；

其中，从节约成本考虑，所述垃圾箱体1在相互连接相邻一侧设置一层挡板结构就可以将两个独立垃圾箱体隔开，所述垃圾箱体1后部设置垃圾处理出口。

进一步的，所述语音采集模块3前部可拆卸设置有所述隔音挡板4，所述隔音挡板4有多种程度不同隔音效果类型，通过更换不同隔音效果的所述隔音挡板4，可以对所述语音采集模块3的语音采集感应区域进行调整，所述隔音挡板4的隔音效果越好，感应区域的范围就越小。

更进一步的，所述语音采集模块3设置有防漏水保护措施，用于保护所述语音采集模块3内部结构。

再进一步的，所述隔音挡板4设置在所述语音采集模块3的前部，其作用是有优化所述语音采集模块3对用户语音指令的采集，为更好的采集用户的语音指令信息，所述语音采集模块3可以设置相应的声音辅助传导结构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

第一方面，如图2所示，提供一种多人语音识别的垃圾投放方法，所述方法用于智能垃圾箱，所述智能垃圾箱设置有语音采集及识别装置，所述方法包括：

s100、智能垃圾箱获取到感应范围内的所有用户语音指令；

所述智能垃圾箱通过语音采集模块就可以采集到用户的语音指令信息，语音采集模块采集语音能力有限，因此就根据语音采集模块的采集能力限定了一个最大采集范围。

进一步的，当所述最大采集范围过大，在景区引入多余杂音就会越多，通过隔音板就可以将所述最大采集范围进行缩小到合适的范围内，这个所述最大感应范围就对应为感应区域。

更进一步的，在所述感应范围内的所有用户语音都会被垃圾箱的语音采集模块采集到，对于景区而言，人员流动量是较多的，因此采集到的语音多为感应区域内多个用户的混合杂音，不能形成独立的语音指令。

s101、通过声纹识别装置识别感应范围内所有用户的声纹特征信息；

所述感应区域内的所有用户语音信息通过语音采集模块采集到，对于景区而言，采集到的用户语音指令一般情况下存在多个，通过所述声纹识别装置识别感应范围内所有用户的声纹特征信息。

进一步的，所述声纹识别装置能同时对多个不同声纹特征的语音进行识别，通过对多个声纹同时识别，就可以将所述声纹特征与该声纹特征对应的用户进行关联。

更进一步的，所述声纹识别装置可以将不是用户的语音指令过滤清除，在景区用户语音的采集的过程中会引入杂音，比如流水声、物品碰撞产生的声音、电子产品的声音等，这些与用户指令信息无关的外物声音就可以提前过滤掉，优化用户声音的纯净度。

s102、根据声纹特征信息获取到感应范围内对应用户的语音指令信息；

在通过所述声纹识别装置后，就可以获取到纯净的用户语音指令，但是在感应区内所有用户的语音指令仍需进一步的分离，从而将用户指令与用户对应关联。

进一步的，感应区域内所有用户在通过声纹识别后，通过声纹特征信息就可以获取到对应每一用户的语音指令，将该语音指令进行与对应用户进行关联，进而得到感应区域内所有用户各自独立对应的语音指令信息。

s103、通过语义识别装置获取感应区域内对应用户语音指令信息的语义信息；

根据所述声纹特征进行识别后，感应区域内所有用户语音指令信息对应分离，获取到用户各自独立对应的语音指令信息。

进一步的，在获取到用户各自独立对应的语音指令信息后，通过所述语义识别装置获取到用户各自独立对应的语义信息，并将语义信息与对应用户进行关联。

s104、根据所述对应用户语音指令的语义信息判断是否存在垃圾投放动作关键词及垃圾种类关键词，当存在待投放垃圾时，获取垃圾的分类信息；

根据用户对应的语义信息可以提取出与垃圾有关的关键词，所述关键词包括垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词。

进一步的，当从用户的语义信息中提取到所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词，就将该用户作为优先考虑对象，若从用户的语义信息中未提取到所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词，就可以判定用户不需要进行垃圾投放动作，就将判定不需进行垃圾投放动作的用户过滤掉。

更进一步的，将用户作为优先考虑对象后，为避免用户的语义信息只是包含语义信息而不进行垃圾投放动作的错误判断，比如，某用户的语义信息是“他们乱扔香蕉皮”，其中包含垃圾投放动作关键词“扔”和垃圾种类关键词“香蕉皮”，但是用户的语义是并不需要进行垃圾投放动作的，因此，在获取到所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词后，还需要对用户的语义信息进行整句语义判断，从而获取到用户的整句语义信息。

再进一步的，获取到包含垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词的用户整句语义信息后，对用户进行判定是否需要进行垃圾投放动作，对判定需要进行垃圾投放动作的用户，根据与该用户对应的所述垃圾种类关键词获取垃圾的分类信息，对判定不需投放垃圾动作的用户过滤掉。

s105、根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口；

不同分类的垃圾投放的对应垃圾箱不同，根据垃圾分类信息就可以为垃圾配置对应垃圾箱对应的投放口。

进一步的，所述投放口的对应设置有投放对应垃圾种类的垃圾箱，垃圾箱的分类有多种分类，在景区垃圾的分类可以有，比如回收、不可回收、可降解、不可降解、混合垃圾等分类，根据垃圾分类信息对应设置有对应垃圾分类的投放口。

s106、打开对应的投放口；

根据垃圾分类信息打开对应的投放口，感应区域内需要进行垃圾投放的用户看到打开的投放口，将垃圾投放到打开的投放口处，完成垃圾投放分类投放的正确过程。

进一步的，为了避免多个用户同时进行投放动作，智能垃圾箱就会打开对应的多个投放口，从而用户不知道手上的待投放垃圾需要投入哪一个投放口，智能垃圾箱可以设置相应的提示装置，比如设置一个电子显示屏，通过垃圾种类关键词将垃圾种类关键词显示在电子显示屏上，用户根据电子显示屏上的字样就可以将垃圾进行正确的投放。

如图8所示，作为一种可能的实施例，所述方法还可以包括步骤：

s100a、智能垃圾箱获取到感应范围内的多个用户语音指令；

s101a、通过声纹识别装置识别感应范围内所述多个用户的声纹特征信息，得到声纹识别结果，并与用户进行关联；

s102a、在声纹特征条件下对相关用户的语音指令进行语义识别，得到语义识别结果；

s103a、根据所述语义识别结果判断是否存在垃圾投放动作关键词及垃圾种类关键词；

s104a、识别到存在动作关键词，判定为有待投放垃圾，根据识别到的垃圾种类关键词获取垃圾分类信息；

s105a、根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示；

s106a、打开对应的投放口。

步骤s106a中，所述打开对应的投放口包括：

为所述投放口的打开配置一个打开时间窗口，以使垃圾投放时间充分。

步骤s105a中，所述根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示包括：

当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，为对应投放口叠加多个时间窗口以使垃圾投放时间充分。

步骤s105a中，所述根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示还包括：

当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，在对应投放口显示多个待投放垃圾的数量。

如图3所示，在本发明实施例中，所述通过语义识别装置获取感应区域内对应用户语音指令信息的语义信息包括：

s110、根据用户的声纹特征出提取出对应用户的语音指令信息；

在感应范围内可能会获取到多个用户的语音指令信息，通过声纹识别装置就可以获取到对应用户在感应区域内所有的语音指令信息，从而得到对应用户的语音指令信息。

进一步的，在感应区域内采集到的用户语音指令信息是所有感应区域内的所用用户的混合语音指令信息，通过声纹识别装置就可以在感应区域内所有用户各自独立对应的语音指令信息进行声纹识别，进而获取到用户各自对应的指令信息。

s111、通过语义识别装置识别所述用户的语音指令信息；

语义识别装置就识别通过声纹识别装置提取到的对应用户在感应区域内的语音指令信息。

进一步的，所述语义识别装置首先识别用户语音指令信息中的所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词，对于用户指令中不包含所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词的该类用户，判定为不需要进行垃圾投放动作将其过滤掉。

更进一步的，所述语义识别装置识别到用户语音指令信息包含有所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词，就对该用户的语音指令信息进行识别，获取到该用户的语义信息。

s112、根据语义识别装置识别结果获取到对应用户指令信息的语义信息；

通过语义识别模块的语义识别就可以得到对应用户的语音指令的语义信息。

进一步的，在获取到对应用户的整句语义信息后，就可以对用户整句语义信息进行判断，得出是否存在待投放垃圾以及垃圾种类信息。

如图4所示，在本发明实施例中，所述获取垃圾的分类信息包括：

s120、根据语义信息提取出关键字信息；

通过语义识别装置的识别结果就可以获取到与垃圾分类信息相关的关键词信息，通过将获取到的关键词信息与关键词存储库进行对比，就可以得到对比结果。

进一步的，在提取出对应用户的关键词信息后，就可以将语义信息中没有所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词的用户过滤掉，留下有关键词信息的用户。

s121、根据关键字信息获取到是否有待投放垃圾信息；

根据与关键词存储库的对比结果就可以获取到是否包含有所述垃圾投放动作关键词，从而判断是否存在待投放垃圾。

s122、根据关键字信息获取到垃圾的分类信息；

根据与关键词存储库的对比结果就可以获取到是否包含有所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词，对于包含有所述垃圾投放动作关键词以及垃圾种类关键词的用户进行语义信息判断，从而判断用户是否进行垃圾投放动作，对判断为需要进行垃圾投放动作的用户，根据垃圾种类关键词信息获取垃圾分类信息。

如图5所示，在本发明实施例中，所述判断是否有待投放垃圾方法包括：

s130、通过语义识别装置对用户的语音指令信息进行语义识别；

通过语义识别装置对用户的语音指令信息进行语义识别，从获取到用户整句的语音指令信息后，通过语义识别装置就可以获取到与垃圾有关的关键字信息。

进一步的，根据关键词信息就可以将不包含关键词信息的用户进行第一次过滤操作，不包含所述关键词的用户就可以判定为不需进行垃圾投放动作，因此该类用户就可以直接过滤掉。

再进一步的，包含所述关键词的用户就还需要进行再次判定，所述再次判断过程是，将包含关键词信息的用户的语义信息进行判断，进而判断该用户是否需要进行垃圾投放动作，通过再次判断就可以避免包含关键词信息用户不进行垃圾投放动作误判为需要进行垃圾投放动作。

再进一步的，通过整句语义信息的判断保留下来的就是需要进行垃圾投放动作的用户，将该用户的关键词信息提取出来。

s131、根据语义识别结果的关键字信息判断是否有待投放垃圾；

根据用户整句语义识别结果的关键字信息判断是否有待投放垃圾，从而判定为是否有待投放垃圾，以及垃圾种类信息关键词，若通过语义识别装置没有获取到与垃圾有关的关键字信息就按不需进行投放垃圾动作执行。

第二方面，如图6所示，在本发明实施例中，提供一种多人语音识别的垃圾投放系统，所述系统包括：

采集模块10，用于获取感应范围内所有用户的语音信息；

采集模块10设置有语音采集装置，所述语音采集装置就能对进入感应区域的人员进行语音采集，从而获得初始语音。

进一步的，感应区域的大小可以通过隔音挡板来进行设定，比如采用隔音效果好的隔音挡板，感应区域就会缩小，采用隔音效果差的隔音挡板，感应区域就变大，为优化语音采集模块更好地采集用户语音指令，可以相应的设置声音传导辅助结构。

识别模块11，用于识别感应范围内所有用户的声纹特征信息；

所述识别模块11用于识别感应区域内所有用户的声纹特征信息，在识别所有用户的声纹特征信息后就可以根据用户的声纹特征信息获取到用户对应独立的语音指令信息。

分类模块12，用于存在待投放垃圾时，对所述用户语音指令信息的关键字信息进行分类对比，获取到对应的垃圾分类信息；

所述分类模块12在通过所述识别模块11对用户语音指令信息通过声纹识别装置识别后，判断是否存在有待投放垃圾，并获取到垃圾的分类信息。

进一步的，所述分类模块12对采集模块10采集到的用户语音进行过滤操作，将需要进行垃圾投放动作的用户筛选出来，并获取需要进行垃圾投放动作用户的垃圾分类信息。

分配模块13，用于根据垃圾分类信息为待投放垃圾配置对应投放口；

不同类型的垃圾分类是不一样的，因此在获取到垃圾分类信息过后就需要为垃圾配置对应分类的垃圾投放口，所述分配模块13就根据垃圾的分类信息将垃圾与对应垃圾分类的投放口关联配置。

执行模块14，用于打开对应投放口；

投放口是设置有挡板结构的，所述执行模块14根据垃圾分类信息的处理结果打开对应投放口处的挡板。

进一步的，在其他实施例中可以不采用挡板结构，比如可以设置红绿灯，当所述控制系统为分类垃圾配置相应的投放口后，对应投放口可以设置绿灯亮，从而提示将垃圾投入垃圾箱，在不是为垃圾配置的投放口处设置红灯亮即可。

如图9所示，作为一种可能的实施例，所述系统还可以包括：

采集模块1a，智能垃圾箱获取到感应范围内的多个用户语音指令；

声纹识别模块2a，通过声纹识别装置识别感应范围内所述多个用户的声纹特征信息，得到声纹识别结果，并与用户进行关联；

语义识别模块3a，在声纹特征条件下对相关用户的语音指令进行语义识别，得到语义识别结果；

分类模块4a，识别到存在动作关键词，判定为有待投放垃圾，根据识别到的垃圾种类关键词获取垃圾分类信息；

分配模块5a，根据垃圾的分类信息，为垃圾配置对应的投放口，并发送待投放信息到对应的投放口进行显示；

执行模块6a，用于打开对应投放口。

进一步的，所述执行模块包括：

时间子模块，用于为所述投放口的打开配置一个打开时间窗口，以使垃圾投放时间充分。

进一步的，所述分配模块包括：

叠加子模块，用于当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，为对应投放口叠加多个时间窗口以使垃圾投放时间充分。

进一步的，所述分配模块还包括：

计数子模块，用于当识别到同一投放口存在多个待投放垃圾信息时，在对应投放口显示多个待投放垃圾的数量。

在本发明实施例中，所述识别模块包括：声纹识别子模块，用于识别感应范围内所有用户的声纹特征信息，根据声纹特征获取到感应区域内与所述声纹特征对应的用户的语音指令信息，在所述感应范围内，垃圾箱获取到的语音指令信息是多元化的，获取到语音指令是混杂的，声纹识别模块一方面的作用是过滤掉除用户人为发音以外的其他杂音，另一方面将获取到的所有用户的混合杂音进行分离，获取到所有用户独立对应语音指令。

在本发明实施例中，所述识别模块还包括：语义识别子模块，用于识别感应区域内对应用户语音指令信息的语义，在通过声纹识别子模块为所有用户获取独立语音指令后，就可以获取到具体某一用户的语音指令信息，通过语义识别子模块对某一用户的语音指令信息进行语义识别，就可以对应用户的语音指令的语义信息。

如图7所示，在本发明实施例中，所述系统的分类模块子模块还包括：

存储模块21，用于为关键字信息配置一个关键字信息库；

通过语义识别装置获取到用户会语音指令的语义信息，想要根据获取到的语义信息获取到是否有待投放垃圾以及垃圾的种类，就需要对获取的语义信息进行关键词识别，因此提供一个关键词信息库作为获取用户指令信息关键词的参考路径。

对比模块22，用于将所述用户指令信息中提取到的关键字信息与所述关键字信息库进行对比，得到与关键字对应的垃圾分类信息。

第三方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的多人语音识别的垃圾投放方法。

第四方面，提供一种智能垃圾箱，所述垃圾箱包括处理器及存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的多人语音识别的垃圾投放方法。

进一步的，在发明的控制模块的处理器与存储器中的相应执行程序、代码集、指令由本领域的技术人员根据垃圾箱的功能进行编写。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。