本实用新型涉及果园机械的无线遥控器技术领域，尤其涉及一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置。
背景技术：
目前，大部分果园机械作业完全依靠人工手动操作，特别是果园内部空间狭小、封闭，人工操作不便且存在安全隐患；果园弥雾机喷洒的农药对人体伤害极大，果农长期近距离驾驶弥雾机容易农药中毒；现有果园弥雾机的喷头在高强度的工作模式下易发生故障，且很难被及时发现。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置。
本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏；遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器；弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。
所述状态信息显示屏和太阳能面板设在遥控器发射器外壳上，所述语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、振动器和无线控制信号发射与状态信息接收模块均位于遥控器发射器外壳内；所述状态信息显示屏、语音采集与识别模块、振动器、无线控制信号发射与状态信息接收模块通过电路与CPU相连，按键检测电路输出端连接至按键信息编码电路输入端，按键信息编码电路信号输出端连接至无线控制信号发射与状态信息接收模块，按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接到弥雾机控制器。
所述喷头工作图像信息采集器实时采集弥雾机喷头工作状态，图像处理芯片判断所有喷头的工作状态；无线控制信号接收与状态信息发射模块将状态信息传输到遥控器发射器，CPU控制状态信息显示屏显示喷头工作状态，当弥雾机喷头出现故障时振动器震动以提醒工作人员。
所述语音采集与识别模块识别外部语音输入，语音采集与识别模块信号输出端连接至CPU，CPU接收语音信息并生成相应的控制信息。
所述太阳能面板能够将太阳能转化成电能，并用转化后的电能为遥控器发射器充电，延长电池使用时间，解决频繁更换电池的问题。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置可以远距离语音或按键控制果园弥雾机喷药作业，使果农远离果园弥雾机，简化操作方式、保证人身安全；还可以通过遥控器发射器上的状态信息显示屏实时显示喷头工作状态，且当喷头发生故障时震动报警。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的无线遥控器的结构示意图。
图2是本实用新型的喷头故障检测装置的结构示意图。
图3是本实用新型的无线遥控器语音控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步解释说明:
上面以具体实施例予以说明本实用新型的结构及工作原理，本实用新型并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型提供一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置，包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏；遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器；弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。
所述状态信息显示屏和太阳能面板设在遥控器发射器外壳上；所述语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、振动器和无线控制信号发射与状态信息接收模块均位于遥控器发射器外壳内；所述状态信息显示屏、语音采集与识别模块、振动器、无线控制信号发射与状态信息接收模块通过电路与CPU相连；按键检测电路输出端连接至按键信息编码电路输入端，按键信息编码电路信号输出端连接至无线控制信号发射与状态信息接收模块；按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接到弥雾机控制器。
如图2所示，所述喷头工作图像信息采集器实时采集弥雾机喷头工作状态，图像处理芯片判断所有喷头的工作状态；无线控制信号接收与状态信息发射模块将状态信息传输到遥控器发射器，CPU控制状态信息显示屏显示喷头工作状态，当弥雾机喷头出现故障时振动器震动以提醒工作人员。
如图3所示，所述语音采集与识别模块识别外部语音输入，语音采集与识别模块信号输出端连接至CPU，CPU接收语音信息并生成相应的控制信息，无线控制信号发射与状态信息接收模块将该控制信息以无线形式发射到空中，遥控器接收器中的无线控制信号接收与状态信息发射模块接收相应的无线信号并传输到单片机处理模块生成相应的控制指令，弥雾机控制器接收该控制指令并控制弥雾机完成相应的动作。