一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统与流程

1.本技术属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统。


背景技术：

2.目前，机器人行业是新兴行业，人们希望机器人的功能越来越多，以及越来越人性化。由于机器人语音对讲体验感不佳，并且人工介入的视频通话因为没有语音的修饰，加上对讲所用的麦克风不是专业的麦克风，导致后台人工讲话的声音比较空洞，声音听感较差；同时，机器人的幽默感还没有达到人那么灵活灵现，在舞台表演时觉得机器人比较笨。
3.因此，现有的机器人技术存在着人工介入的视频通话因为没有语音的修饰，导致机器人语音对讲体验感不佳的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统，旨在解决现有的机器人技术存在着人工介入的视频通话因为没有语音的修饰，导致机器人语音对讲体验感不佳的问题。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种机器人，包括：
6.变音处理模块，与后台音源装置和/或智能终端建立连接，被配置为改变所述后台音源装置和/或所述智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对所述第一语音信息进行变音处理，所述音频参数包括频率、音色以及音调；以及
7.本体喇叭，与所述变音处理模块连接，被配置为对变音处理后的所述第一语音信息进行输出。
8.优选地，还包括：
9.本体麦克风，与所述变音处理模块连接，被配置为输入第二语音信息；
10.所述变音处理模块还被配置为改变所述第二语音信息的频率、音色以及音调，以对所述第二语音信息进行变音处理，并传输至所述本体喇叭。
11.优选地，所述变音处理模块包括嵌入于安卓系统、window系统以及linux系统任意一项中的变音软件。
12.优选地，所述变音处理模块包括采用型号为sd771d的变音芯片实现。
13.优选地，还包括：
14.功率放大器，与所述变音处理模块及所述本体喇叭连接，被配置为对变音处理后的所述第一语音信息和/或所述第二语音信息进行功率放大。
15.本技术实施例的第二方面提供了一种智能变音处理系统，包括后台音源装置和智能终端，还包括如上述所述的机器人。
16.优选地，所述智能终端包括电脑、平板、智能手机以及智能手表。
17.优选地，所述后台音源设备包括后台麦克风和后台喇叭。
18.本技术实施例的第三方面提供了一种机器人的变音处理方法，所述机器人包括变音处理模块和本体喇叭，所述变音处理方法包括：
19.控制所述变音处理模块改变后台音源装置和/或智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对所述第一语音信息进行变音处理，其中，所述音频参数包括频率、音色以及音调；
20.控制所述本体喇叭对变音处理后的所述第一语音信息进行输出。
21.优选地，所述机器人还包括本体麦克风，所述变音处理方法还包括：
22.控制所述变音处理模块改变所述本体麦克风输入的第二语音信息的频率、音色以及音调，以对所述第二语音信息进行变音处理，并传输至所述本体喇叭。
23.上述一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统，该机器人包括变音处理模块和本体喇叭，通过变音处理模块改变后台音源装置和/或智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对第一语音信息进行变音处理，该音频参数包括频率、音色以及音调，并且通过本体喇叭对变音处理后的第一语音信息进行输出。由此在机器人中增设变音处理模块，实现了对接收到的语音信息进行了变音处理，也即是对人工介入的视频通话进行了语音的修饰，增加了趣味，使得声音听感较好，用户体验感更佳，解决了现有的机器人技术存在着人工介入的视频通话因为没有语音的修饰，导致机器人语音对讲体验感不佳的问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术第一方面的一实施例提供的一种机器人的结构示意图；
26.图2为本技术第一方面的另一实施例提供的一种机器人的结构示意图；
27.图3为本技术第一方面的又一实施例提供的一种机器人的结构示意图；
28.图4为本技术第二方面提供的一种智能变音处理系统的结构示意图；
29.图5为本技术第三方面的一实施例提供的一种机器人的变音处理方法的步骤流程示意图。
30.图6为本技术第三方面的另一实施例提供的一种机器人的变音处理方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
32.请参阅图1，本技术第一方面的一实施例提供的一种机器人的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
33.本技术第一方面提供了一种机器人10，包括变音处理模块101和本体喇叭102。
34.变音处理模块101与后台音源装置和/或智能终端建立连接，被配置为改变后台音
源装置和/或智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对第一语音信息进行变音处理，音频参数包括频率、音色以及音调。.
35.本体喇叭102与变音处理模块101连接，被配置为对变音处理后的第一语音信息进行输出。
36.具体地，上述智能终端包括电脑、平板、智能手机以及智能手表；以及上述后台音源设备20包括后台麦克风和后台喇叭。
37.需要说明的是，在机器人10增设变音处理模块101，实现了对接收到的语音信息进行了变音处理，也即是对人工介入的视频通话进行了语音的修饰，增加了趣味，使得声音听感较好，用户体验感更佳。
38.并且，由于改变了语音信息的频率、音色以及音调，使得输出声音在感官上与原声音不同。变音处理模块101的功能类似于学英语声音播放用加速播放或者慢速播放。例如：女生说话一般是声音比较偏高音，若采用0.5倍的速度或者0.3倍的速度播放，那么听感将很像男人的声音；同理，男生说话一般低音比较重，若采用1.5倍或者2倍的声音播放时，将听到的是女生的声音，而且无法听出是谁说的声音。在此基础上，还可进一步的用均衡器eq提升或者降低某段声音频率的电平大小，从而达到更好的语音效果。
39.人工对讲时，通过变音增加机器人10的娱乐属性，让机器人更加像机器人，而不是觉得人工介入对讲时太过于人工。同时，本功能可以一键切换，在原汁原味人工声音的基础上，让人们有多种需求可以选。比如：机器人10可以设定为小女孩、小男孩、男人、女人的声音。人机互动没有达到很好的回答时，人工可以介入。通过变音，机器人10通过本体喇叭102说出来的声音跟原来机器人10语音合成tts(text to speech，从文本到语音，属于人机对话的一部分)声音很像，增加了趣味，提升了体验感。
40.示例性的，上述变音处理模块101包括嵌入于安卓系统、window系统以及linux系统任意一项中的变音软件。
41.示例性的，上述变音处理模块101包括采用型号为sd771d的变音芯片实现。具体地，变音芯片由单片机控制，变音控制原理是安卓界面设定好变音配置(比如男声变女声)，发出男声变女声指令后，通过机器人10本体内部的通讯，让单片机执行，单片机的io口与变音芯片的接口连接通讯，从而执行变音的功能。
42.图2示出了本技术第一方面的另一实施例提供的一种机器人的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
43.在图1示出的实施例的基础上，上述机器人10还包括本体麦克风103，本体麦克风103与变音处理模块101连接，被配置为输入第二语音信息。
44.变音处理模块101还被配置为改变第二语音信息的频率、音色以及音调，以对第二语音信息进行变音处理，并传输至本体喇叭102。
45.由此实现了该机器人10可以多音源输入，比如手机app，监控后台的麦克风以及本体麦克风103。
46.图3示出了本技术第一方面的又一实施例提供的一种机器人的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
47.在图2示出的实施例的基础上，上述机器人10还包括功率放大器104，功率放大器104与变音处理模块101及本体喇叭102连接，被配置为对变音处理后的第一语音信息和/或
第二语音信息进行功率放大。
48.因此，在该实施例中增设了功率放大器104，则机器人10的声音则是在安卓版系统输出后到功率放大器104再到本体喇叭102输出。变音软件是基于安卓系统来做的sdk，app等；同时预设效果配置可以保存，方便使用时灵活切换，比如：男声变女声，女声变男声，男声变女童声，男声变男童声等。
49.图4示出了本技术第二方面提供的一种智能变音处理系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
50.本技术第二方面提供了智能变音处理系统，包括后台音源装置20和智能终端30，还包括如上述所述的机器人10。
51.需要说明的是，该智能变音处理系统是在上述机器人10的基础上增加了后台音源装置20和智能终端30，因此关于机器人10中的本体喇叭102、本体麦克风103以及功率放大器104的功能描述及原理说明可参照图1至图3的实施例，此处不再详细赘述。
52.作为本技术一实施例，上述智能终端30包括电脑、平板、智能手机以及智能手表。
53.作为本技术一实施例，上述后台音源设备20包括后台麦克风和后台喇叭。
54.图5示出了本技术第三方面的一实施例提供的一种机器人的变音处理方法的步骤流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
55.本技术第三方面提供了一种机器人的变音处理方法，机器人包括变音处理模块和本体喇叭，该变音处理方法包括以下步骤：
56.s101.控制变音处理模块改变后台音源装置和/或智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对第一语音信息进行变音处理，其中，音频参数包括频率、音色以及音调；
57.s102.控制本体喇叭对变音处理后的第一语音信息进行输出。
58.因此，采用上述变音处理方法，实现了对接收到的语音信息进行了变音处理，也即是对人工介入的视频通话进行了语音的修饰，增加了趣味，使得声音听感较好，用户体验感更佳。
59.人工对讲时，通过变音增加机器人的娱乐属性，让机器人更加像机器人，而不是觉得人工介入对讲时太过于人工。同时，本功能可以一键切换，在原汁原味人工声音的基础上，让人们有多种需求可以选。比如：机器人可以设定为小女孩、小男孩、男人、女人的声音。人机互动没有达到很好的回答时，人工可以介入。通过变音，机器人通过本体喇叭说出来的声音跟原来机器人语音合成tts(text to speech，从文本到语音，属于人机对话的一部分)声音很像，增加了趣味，提升了体验感。
60.图6示出了本技术第三方面的另一实施例提供的一种机器人的变音处理方法的步骤流程，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
61.在图5示出的实施例的基础上，上述机器人还包括本体麦克风，该变音处理方法还包括步骤：
62.s103.控制变音处理模块改变本体麦克风输入的第二语音信息的频率、音色以及音调，以对第二语音信息进行变音处理，并传输至本体喇叭。
63.由此实现了该机器人10可以多音源输入，比如手机app，监控后台的麦克风以及本体麦克风103。
64.因此，上述一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统的优势体现在以下
几点：
65.1、变音功能的增加是在原来机器人的基础上做软件方式达成，或者增加硬件成分；
66.2、可以多音源输入，比如手机app，监控后台的麦克风以及本体麦克风；
67.3、增加了趣味，增加了体验感。
68.综上所述，本技术实施例中的一种机器人及其变音处理方法、智能变音处理系统，该机器人包括变音处理模块和本体喇叭，通过变音处理模块改变后台音源装置和/或智能终端输出的第一语音信息的音频参数，以对第一语音信息进行变音处理，该音频参数包括频率、音色以及音调，并且通过本体喇叭对变音处理后的第一语音信息进行输出。由此在机器人中增设变音处理模块，实现了对接收到的语音信息进行了变音处理，也即是对人工介入的视频通话进行了语音的修饰，增加了趣味，使得声音听感较好，用户体验感更佳，解决了现有的机器人技术存在着人工介入的视频通话因为没有语音的修饰，导致机器人语音对讲体验感不佳的问题。
69.在本文对各种器件、电路、装置、系统和/或方法描述了各种实施方式。阐述了很多特定的细节以提供对如在说明书中描述的和在附图中示出的实施方式的总结构、功能、制造和使用的彻底理解。然而本领域中的技术人员将理解，实施方式可在没有这样的特定细节的情况下被实施。在其它实例中，详细描述了公知的操作、部件和元件，以免使在说明书中的实施方式难以理解。本领域中的技术人员将理解，在本文和所示的实施方式是非限制性例子，且因此可认识到，在本文公开的特定的结构和功能细节可以是代表性的且并不一定限制实施方式的范围。
70.在整个说明书中对“各种实施方式”、“在实施方式中”、“一个实施方式”或“实施方式”等的引用意为关于实施方式所述的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施方式中。因此，短语“在各种实施方式中”、“在一些实施方式中”、“在一个实施方式中”或“在实施方式中”等在整个说明书中的适当地方的出现并不一定都指同一实施方式。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施方式中以任何适当的方式组合。因此，关于一个实施方式示出或描述的特定特征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施方式的特征、结构或特性进行组合，而没有假定这样的组合不是不合逻辑的或无功能的限制。任何方向参考(例如，加上、减去、上部、下部、向上、向下、左边、右边、向左、向右、顶部、底部、在
…
之上、在
…
之下、垂直、水平、顺时针和逆时针)用于识别目的以帮助读者理解本公开内容，且并不产生限制，特别是关于实施方式的位置、定向或使用。
71.虽然上面以某个详细程度描述了某些实施方式，但是本领域中的技术人员可对所公开的实施方式做出很多变更而不偏离本公开的范围。连接参考(例如，附接、耦合、连接等)应被广泛地解释，并可包括在元件的连接之间的中间构件和在元件之间的相对运动。因此，连接参考并不一定暗示两个元件直接连接/耦合且彼此处于固定关系中。“例如”在整个说明书中的使用应被广泛地解释并用于提供本公开的实施方式的非限制性例子，且本公开不限于这样的例子。意图是包含在上述描述中或在附图中示出的所有事务应被解释为仅仅是例证性的而不是限制性的。可做出在细节或结构上的变化而不偏离本公开。
72.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。