一种琴键动态表现可调的键盘击弦机结构的制作方法

1.本发明涉及乐器制造技术领域，尤其涉及一种琴键动态表现可调的键盘击弦机结构。


背景技术：

2.现有同类型产品有声学钢琴、电子钢琴、电子琴以及其他键盘类乐器，其结构有如下几类：
3.1、声学钢琴击弦机结构为复合多杠杆擒纵结构，键床本身为主杠杆，下键的轻重缓急可通过其擒纵结构反馈出不同声响效果，是当今钢琴演奏最权威的艺术表现判断标准；
4.2、中低端电子钢琴击弦机结构，键床下方设置有单、复合杠杆，杠刚一端的上方或下方设置有配重铁快，以达到下键有力目的，适合对演奏要求不高或出入门人群，是当今最为流行、普及度最广的产品；
5.3、高端电子钢琴击弦机结构，复刻声学钢琴复合多杠杆擒纵结构，以还原其手感为目的，适合对演奏有要求，但无法承担声学钢琴昂贵费用的人群。
6.1、声学钢琴的擒纵结构及物理发声方式，注定其产品体积大且笨重，极其依赖原材料及打磨工艺，才能确保每一个击弦机都能够保持统一且稳定地运动，好的声学钢琴多在几十万至上百万人民币不等；而国产几万甚至几千的声学钢琴，击弦机质量、稳定性、原材料以及加工工艺都较差，导致键床在回键时，会发生“抖动”现象，在快速连击时漏音、漏弹，影响弹奏；不同品牌、不同地域生产的击弦机、其下键力度各不相同，甚至同一品牌同一型号的击弦机其力度也会略有差异，是影响演奏的另一因素；声学钢琴容易受环境影响发生形变、氧化等反应，导致卡顿、生涩等现象，保养、维修成本高；
7.2、电子钢琴同样也普遍存在“回键抖动”现象，且无法还原“抛”、“接”、“回”的手感，仅能通过“力度感应芯片”模拟声响反馈，手感与听感无法真实关联，达不到演奏要求。


技术实现要素：

8.本发明解决的问题在于提供一种琴键动态表现可调的键盘击弦机结构，解决了电子钢琴击弦机无法还原“抛”“接”“回”的手感、回键抖动以及下键力度可调节且与声响关联的技术问题。
9.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
10.一种琴键动态表现可调的键盘击弦机结构，包括键床、底座、主杠杆、第一传动轴、第二传动轴和槌头模块，所述底座顶部依次安装有第一凸台、第二凸台、第三凸台和第四凸台，所述第一凸台与主杠杆转动连接，所述第二凸台与第一传动轴转动安装，所述第三凸台与键床一端转动安装，且键床另一端位于主杠杆上方，所述第四凸台与第二传动轴转动安装，所述第二传动轴与槌头模块连接；
11.所述主杠杆端部开设有第一卡口，所述第一传动轴外侧开设有第二卡口，所述第
一传动轴侧壁安装有直角弧形块，所述直角弧形块外弧侧顶端开设有第三卡口，所述直角弧形块外弧侧开设有带槽，所述第二传动轴外侧开设有第四卡口；
12.所述带槽内部设置有第一传动带，且第一传动带两端分别固定在第一卡口和第二卡口内，且呈s型的第二传动带两端分别固定在第三卡口和第四卡口内。
13.优选的，所述第一凸台和主杠杆通过轴承连接，且主杠杆顶侧开设有导槽，所述底座顶侧安装有限位导杆，且限位导杆贯穿导槽。
14.优选的，所述第二凸台与第一传动轴、第三凸台与键床以及第四凸台与第二传动轴均通过插轴连接。
15.优选的，所述键床底侧设置有第一限位块，所述底座顶侧设置有第二限位块，且第一限位块和第二限位块相适配。
16.优选的，所述槌头模块包括配重块、限位外壳和连接转块，所述第二传动轴侧壁与连接转块连接，且连接转块与限位外壳连接，所述限位外壳内部磁性安装有配重块，所述限位外壳内部底侧和配重块底侧均安装有磁铁。
17.优选的，所述第三凸台侧壁倾斜设置有打击板，且打击板上安装有音源触发开关。
18.优选的，该键盘击弦机结构的具体操作步骤如下：
19.步骤一：键床下键深度与主杠杆的上升高度为正比例关系，按压键床下键，此时主杠杆的另一端就同比例抬高，主杠杆与第二传动轴同步在起始位置与终止位置正比例运动，其比例取决于第一传动轴同心圆的半径差；
20.步骤二：按压键床在第三凸台上旋转，进而带动主杠杆在第一凸台旋转，此时第一传动带两端分别与主杠杆的第一卡口以及直角弧形块的第三卡口连接，进而通过第一传动带带动直角弧形块以及第一传动轴旋转，第二传动带两端分别与第一传动轴的第二卡口以及第二传动轴的第四卡口连接，进而实现第二传动轴的旋转，此时旋转的第二传动轴通过连接转块带动限位外壳以配重块旋转，第二传动轴达到预设终止位置后，借由槌头模块继续惯性运动，在达到最大行程后落回终止位置，还原“抛”“接”手感，手指离开琴键时，键床自动回键，第二传动轴借由槌头模块重力，回到初始位置，带动第一传动轴回到初始位置，带动主杠杆旋转至初始位置。
21.本发明的有益效果是：
22.1、本发明可以以更简单、更牢靠且可调节的结构，实现声学钢琴的动态表现，真实还原高端声学钢琴手感，极大降低用户购买门槛，用更低的成本达到更好的键盘品质；
23.2、本发明产品工作机里：键床下键，带动主杠杆旋转，带动第一传动轴转动相同行程，带动第一传动轴的同心圆小圆转动按比例减小的行程，带动第二传动轴转动设定好的行程，在第二传动轴达到预设终止位置后，借由槌头模块继续惯性运动，在达到最大行程后落回终止位置，还原“抛”“接”手感，手指离开琴键，键床回键，第二传动轴借由槌头模块重力，回到初始位置，带动第一传动轴回到初始位置，带动主杠杆旋转至初始位置，因各部件由第一传动带和第二传动带柔性连接抵抗振动，从而让回键更稳定不会发生“抖动”现象；
24.3、第一传动轴和第二传动轴为同心圆传动轴结构：使键床下键的行程能够通过同心圆半径差，减少槌头模块的运动行程，从而极大减小产品整体尺寸，理论上可达到工业极限，进而减少材料成本；
25.主杠杆和第一传动轴以及第二传动轴结构：更精简稳定的结构，使琴键动态更顺
畅，不会发生声学钢琴卡顿现象；制造工艺更简单，极大减少生产、组装等各环节的流程和成本；
26.可更换配重槌头结构：用户可根据实际需求调节配重，以满足不同阶段练习需要，也可模拟不同品牌钢琴动态表现，为以后购买提供参考。
附图说明
27.图1为本发明整体侧视图；
28.图2为本发明键床安装结构示意图；
29.图3为本发明主杠杆、第一传动轴和第二传动轴传动结构示意图。
30.图例说明：
31.1、键床；2、底座；3、主杠杆；4、第一传动轴；5、第二传动轴；6、槌头模块；101、第一限位块；201、第一凸台；202、第二凸台；203、第三凸台；204、第四凸台；205、限位导杆；206、第二限位块；301、第一卡口；302、导槽；401、第二卡口；402、直角弧形块；403、第三卡口；404、带槽；501、第四卡口；601、配重块；602、限位外壳；603、连接转块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面给出具体实施例。
34.参见图1～图3，一种琴键动态表现可调的键盘击弦机结构，包括键床1、底座2、主杠杆3、第一传动轴4、第二传动轴5和槌头模块6，底座2顶部依次安装有第一凸台201、第二凸台202、第三凸台203和第四凸台204，第一凸台201与主杠杆3转动连接，第二凸台202与第一传动轴4转动安装，第三凸台203与键床1一端转动安装，且键床1另一端位于主杠杆3上方，第四凸台204与第二传动轴5转动安装，第二传动轴5与槌头模块6连接；
35.主杠杆3端部开设有第一卡口301，第一传动轴4外侧开设有第二卡口401，第一传动轴4侧壁安装有直角弧形块402，直角弧形块402外弧侧顶端开设有第三卡口403，直角弧形块402外弧侧开设有带槽404，第二传动轴5外侧开设有第四卡口501；
36.带槽404内部设置有第一传动带，且第一传动带两端分别固定在第一卡口301和第二卡口401内，且呈s型的第二传动带两端分别固定在第三卡口403和第四卡口501内。
37.作为本发明的一种实施方式，第一凸台201和主杠杆3通过轴承连接，且主杠杆3顶侧开设有导槽302，底座2顶侧安装有限位导杆205，且限位导杆205贯穿导槽302，对旋转的主杠杆3起到导向作用。
38.作为本发明的一种实施方式，第二凸台202与第一传动轴4、第三凸台203与键床1以及第四凸台204与第二传动轴5均通过插轴连接，实现组件结构间的转动安装。
39.作为本发明的一种实施方式，键床1底侧设置有第一限位块101，底座2顶侧设置有第二限位块206，且第一限位块101和第二限位块206相适配，对旋转的键床1起到导向作用。
40.作为本发明的一种实施方式，槌头模块6包括配重块601、限位外壳602和连接转块
603，第二传动轴5侧壁与连接转块603连接，且连接转块603与限位外壳602连接，限位外壳602内部磁性安装有配重块601，限位外壳602内部底侧和配重块601底侧均安装有磁铁，限位外壳602和配重块601磁性连接，便于对配重块601进行更换。
41.第三凸台203侧壁倾斜设置有打击板，且打击板上安装有音源触发开关。
42.作为本发明的一种实施方式，该键盘击弦机结构的具体操作步骤如下：
43.步骤一：键床1下键深度与主杠杆3的上升高度为正比例关系，按压键床1下键，此时主杠杆3的另一端就同比例抬高，主杠杆3与第二传动轴5同步在起始位置与终止位置正比例运动，其比例取决于第一传动轴4同心圆的半径差；
44.步骤二：按压键床1在第三凸台203上旋转，进而带动主杠杆3在第一凸台201旋转，此时第一传动带两端分别与主杠杆3的第一卡口301以及直角弧形块402的第三卡口403连接，进而通过第一传动带带动直角弧形块402以及第一传动轴4旋转，第二传动带两端分别与第一传动轴4的第二卡口401以及第二传动轴5的第四卡口501连接，进而实现第二传动轴5的旋转，此时旋转的第二传动轴5通过连接转块603带动限位外壳602以配重块601旋转，第二传动轴5达到预设终止位置后，借由槌头模块6继续惯性运动，在达到最大行程后落回终止位置，还原“抛”“接”手感，手指离开琴键时，键床1自动回键，第二传动轴5借由槌头模块6重力，回到初始位置，带动第一传动轴4回到初始位置，带动主杠杆3旋转至初始位置。
45.1、本发明可以以更简单、更牢靠且可调节的结构，实现声学钢琴的动态表现，真实还原高端声学钢琴手感，极大降低用户购买门槛，用更低的成本达到更好的键盘品质；
46.2、本发明产品工作机里：键床1下键，带动主杠杆3旋转，带动第一传动轴4转动相同行程，带动第一传动轴4的同心圆小圆转动按比例减小的行程，带动第二传动轴5转动设定好的行程，在第二传动轴5达到预设终止位置后，借由槌头模块6继续惯性运动，在达到最大行程后落回终止位置，还原“抛”“接”手感，手指离开琴键，键床1回键，第二传动轴5借由槌头模块6重力，回到初始位置，带动第一传动轴4回到初始位置，带动主杠杆3旋转至初始位置，因各部件由第一传动带和第二传动带柔性连接抵抗振动，从而让回键更稳定不会发生“抖动”现象；
47.3、第一传动轴4和第二传动轴5为同心圆传动轴结构：使键床1下键的行程能够通过同心圆半径差，减少槌头模块6的运动行程，从而极大减小产品整体尺寸，理论上可达到工业极限，进而减少材料成本；
48.主杠杆3和第一传动轴4以及第二传动轴5结构：更精简稳定的结构，使琴键动态更顺畅，不会发生声学钢琴卡顿现象；制造工艺更简单，极大减少生产、组装等各环节的流程和成本；
49.可更换配重槌头结构：用户可根据实际需求调节配重，以满足不同阶段练习需要，也可模拟不同品牌钢琴动态表现，为以后购买提供参考。
50.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。