技术特征：
1.一种自适应辨识系统，使用自适应滤波器辨识传递系统的特性，其中，具有：信号生成部，生成包含基本频率的整数倍的频率成分、且满足持续激励性条件的周期性的辨识用输入信号；设定部，将移动平均时间设定为上述辨识用输入信号的基本周期；以及自适应算法执行部，使用移动平均值和对角化矩阵来更新上述自适应滤波器的系数，上述移动平均值是将辨识用输入信号向量和观测信号的互相关向量用上述移动平均时间进行移动平均后的值，上述对角化矩阵是对将上述辨识用输入信号向量的自相关矩阵用上述移动平均时间进行移动平均后的矩阵进行对角化后的矩阵。2.如权利要求1所述的自适应辨识系统，其中，上述信号生成部生成仅包含上述基本频率的整数倍的频率成分的上述周期性的上述辨识用输入信号。3.如权利要求1或2所述的自适应辨识系统，其中，上述辨识用输入信号包含与上述自适应滤波器的抽头数对应的数量的互不相同的上述频率成分。4.如权利要求1～3中任一项所述的自适应辨识系统，其中，上述辨识用输入信号包含相位互不相同的多个上述频率成分。5.如权利要求1～3中任一项所述的自适应辨识系统，其中，上述信号生成部使上述辨识用输入信号中包含的多个上述频率成分的相位随机地变化。6.如权利要求1～5中任一项所述的自适应辨识系统，其中，具有计算部，该计算部预先计算将上述辨识用输入信号向量的自相关矩阵用上述移动平均时间进行移动平均并对角化后的上述对角化矩阵。7.如权利要求1～6中任一项所述的自适应辨识系统，其中，具有存储部，该存储部预先存储有将上述辨识用输入信号向量的自相关矩阵用上述移动平均时间进行移动平均并对角化后的上述对角化矩阵。8.如权利要求7所述的自适应辨识系统，其中，上述自适应算法执行部使用将上述互相关向量用上述移动平均时间进行移动平均后的移动平均值、和预先存储在上述存储部中的上述对角化矩阵，来更新上述自适应滤波器的系数。9.一种自适应辨识装置，使用自适应滤波器辨识传递系统的特性，其中，具有：信号生成部，生成包含基本频率的整数倍的频率成分、且满足持续激励性条件的周期性的辨识用输入信号；设定部，将移动平均时间设定为上述辨识用输入信号的基本周期；以及自适应算法执行部，使用移动平均值和对角化矩阵来更新上述自适应滤波器的系数，上述移动平均值是将辨识用输入信号向量和观测信号的互相关向量用上述移动平均时间进行移动平均后的值，上述对角化矩阵是对将上述辨识用输入信号向量的自相关矩阵用上述移动平均时间进行移动平均后的矩阵进行对角化后的矩阵。10.一种自适应辨识方法，是使用自适应滤波器辨识传递系统的特性的自适应辨识系统所执行的自适应辨识方法，其中，
生成包含基本频率的整数倍的频率成分、且满足持续激励性条件的周期性的辨识用输入信号；将移动平均时间设定为上述辨识用输入信号的基本周期；使用移动平均值和对角化矩阵来更新上述自适应滤波器的系数，上述移动平均值是将辨识用输入信号向量和观测信号的互相关向量用上述移动平均时间进行移动平均后的值，上述对角化矩阵是对将上述辨识用输入信号向量的自相关矩阵用上述移动平均时间进行移动平均后的矩阵进行对角化后的矩阵。