一种基于指令识别的控制方法及智能床垫、存储介质与流程

1.本技术涉及智能床垫技术领域，具体涉及一种基于指令识别的控制方法及智能床垫、存储介质。


背景技术：

2.目前，市面上的一些智能床垫可以根据用户发出的语音指令，执行相应的控制操作，例如切换按摩模式、打开电视、关闭电视、打开灯具、关闭灯具、打开窗帘或关闭窗帘等。
3.在实践中发现，智能床垫若在侦听范围内侦听到多个用户(如智能床垫上的多个儿童)发出的语音指令，则智能床垫无法识别出需要优先执行哪一个用户发出的语音指令对应的控制操作，相应的智能床垫会提示重新发出语音指令，这会不利于提升智能床垫执行语音指令对应的控制操作的效率。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开一种基于指令识别的控制方法及智能床垫、存储介质，能够精确的识别出需要优先执行的语音指令对应的控制操作，从而有利于提升智能床垫执行语音指令对应的控制操作的效率。
5.本技术实施例第一方面公开一种基于指令识别的控制方法，所述方法应用于智能床垫，所述智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，所述方法包括：
6.所述智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内所述若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域；
7.所述智能床垫确定出所述目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征；
8.所述智能床垫识别所述多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，所述目标语音指令的声纹特征与所述目标声纹特征相匹配；若存在，执行所述目标语音指令对应的控制操作。
9.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令之前，所述方法还包括：
10.所述智能床垫为所述若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
11.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述智能床垫为所述若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征，包括：
12.所述智能床垫控制智能屏显示所述现实上表面对应的虚拟上表面；所述虚拟上表面包括若干个虚拟区域，所述若干个虚拟区域的数量与所述若干个现实区域的数量相同，并且所述若干个虚拟区域与所述若干个现实区域一一对应；
13.所述智能床垫在所述若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征；
14.所述智能床垫将所述目标用户的声纹特征记录为所述任一虚拟区域对应的现实区域配置的声纹特征。
15.作为又一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业，所述智能床垫执行所述目标语音指令对应的控制操作，包括：
16.所述智能床垫根据在所述预设时长内所述若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出所述智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；所述被按压的各个现实区域包括所述目标现实区域，所述各个待清洁地面区域的数量等于所述被按压的各个现实区域的数量，并且所述被按压的各个现实区域与所述各个待清洁地面区域一一对应；
17.所述智能床垫根据所述被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出所述各个待清洁地面区域的作业顺序；
18.所述智能床垫按照所述各个待清洁地面区域的作业顺序，控制所述清洁机器人依序的对所述各个待清洁地面区域进行地面清洁作业。
19.作为又一种可选的实施方式，在本技术实施例第一方面中，所述地面清洁作业为地面吸尘作业，所述清洁机器人对所述各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业时会排出过滤气体，所述方法还包括：
20.所述智能床垫根据每一待清洁地面区域的区域面积，确定出所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率；所述目标空气净化功率与所述待清洁地面区域的区域面积成正比例关系；
21.所述智能床垫在检测到所述清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，控制所述空气净化机器人移位至所述待清洁地面区域并按照所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
22.本技术实施例第二方面公开一种智能床垫，所述智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，所述智能床垫包括：
23.区域确定单元，用于在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内所述若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域；
24.特征确定单元，用于确定出所述目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征；
25.指令识别单元，用于识别所述多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，所述目标语音指令的声纹特征与所述目标声纹特征相匹配；
26.执行控制单元，用于在所述指令识别单元识别出所述多个用户的语音指令中存在所述目标语音指令时，执行所述目标语音指令对应的控制操作。
27.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述智能床垫还包括：
28.特征配置单元，用于在所述区域确定单元在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令之前，为所述若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
29.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述特征配置单元为所述若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征的方式为：
30.控制智能屏显示所述现实上表面对应的虚拟上表面；所述虚拟上表面包括若干个虚拟区域，所述若干个虚拟区域的数量与所述若干个现实区域的数量相同，并且所述若干个虚拟区域与所述若干个现实区域一一对应；
31.在所述若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声
纹特征；
32.将所述目标用户的声纹特征记录为所述任一虚拟区域对应的现实区域配置的声纹特征。
33.作为又一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业，所述执行控制单元包括：
34.第一确定子单元，用于在所述指令识别单元识别出所述多个用户的语音指令中存在所述目标语音指令时，根据在所述预设时长内所述若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出所述智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；所述被按压的各个现实区域包括所述目标现实区域，所述各个待清洁地面区域的数量等于所述被按压的各个现实区域的数量，并且所述被按压的各个现实区域与所述各个待清洁地面区域一一对应；
35.第二确定子单元，用于根据所述被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出所述各个待清洁地面区域的作业顺序；
36.控制子单元，用于按照所述各个待清洁地面区域的作业顺序，控制所述清洁机器人依序的对所述各个待清洁地面区域进行地面清洁作业。
37.作为又一种可选的实施方式，在本技术实施例第二方面中，所述地面清洁作业为地面吸尘作业，所述清洁机器人对所述各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业时会排出过滤气体，所述智能床垫还包括：
38.功率确定单元，用于根据每一待清洁地面区域的区域面积，确定出所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率；所述目标空气净化功率与所述待清洁地面区域的区域面积成正比例关系；
39.净化作业单元，用于在检测到所述清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，控制所述空气净化机器人移位至所述待清洁地面区域并按照所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
40.本技术实施例第三方面公开一种智能床垫，所述智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，所述智能床垫包括：
41.存储有可执行程序代码的存储器；
42.与所述存储器耦合的处理器；
43.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如下步骤：
44.在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内所述若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域；
45.确定出所述目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征；
46.识别所述多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，所述目标语音指令的声纹特征与所述目标声纹特征相匹配；若存在，执行所述目标语音指令对应的控制操作。
47.作为一种可选的实施方式，在本技术实施例第三方面中，所述处理器在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令之前，还执行如下步骤：
48.为所述若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
49.作为另一种可选的实施方式，在本技术实施例第三方面中，所述处理器为所述若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征的方式为：
50.控制智能屏显示所述现实上表面对应的虚拟上表面；所述虚拟上表面包括若干个
虚拟区域，所述若干个虚拟区域的数量与所述若干个现实区域的数量相同，并且所述若干个虚拟区域与所述若干个现实区域一一对应；
51.在所述若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征；
52.将所述目标用户的声纹特征记录为所述任一虚拟区域对应的现实区域配置的声纹特征。
53.作为又一种可选的实施方式，在本技术实施例第三方面中，所述目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业，所述处理器执行所述目标语音指令对应的控制操作，包括：
54.根据在所述预设时长内所述若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出所述智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；所述被按压的各个现实区域包括所述目标现实区域，所述各个待清洁地面区域的数量等于所述被按压的各个现实区域的数量，并且所述被按压的各个现实区域与所述各个待清洁地面区域一一对应；
55.根据所述被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出所述各个待清洁地面区域的作业顺序；
56.按照所述各个待清洁地面区域的作业顺序，控制所述清洁机器人依序的对所述各个待清洁地面区域进行地面清洁作业。
57.作为又一种可选的实施方式，在本技术实施例第三方面中，所述地面清洁作业为地面吸尘作业，所述清洁机器人对所述各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业时会排出过滤气体，所述处理器还执行如下步骤：
58.根据每一待清洁地面区域的区域面积，确定出所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率；所述目标空气净化功率与所述待清洁地面区域的区域面积成正比例关系；
59.在检测到所述清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，控制所述空气净化机器人移位至所述待清洁地面区域并按照所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
60.本技术实施例第四方面公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例第一方面或本技术实施例第一方面的任一种可选的实施方式中的基于指令识别的控制方法中的步骤。
61.与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
62.本技术实施例中，智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令之后，可以确定出在预设时长内其现实上表面划分成的若干个现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域；以及，确定出目标现实区域配置的声纹特征作为目标声纹特征，在识别出该多个用户的语音指令中存在有声纹特征与目标声纹特征相匹配的目标语音指令时，可以确定出目标语音指令是需要优先执行的语音指令，相应的智能床垫可以执行目标语音指令对应的控制操作。可见，实施本技术实施例，能够精确的识别出需要优先执行的语音指令对应的控制操作，从而有利于提升智能床垫执行语音指令对应的控制操作的效率。
63.此外，实施本技术实施例，还可以提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。
附图说明
64.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
65.图1是本技术实施例公开的基于指令识别的控制方法的第一实施例的流程示意图；
66.图2是本技术实施例公开的一种基于指令识别的控制场景的示意图；
67.图3～图4是本技术实施例公开的基于指令识别的控制方法的第二实施例～第三实施例的流程示意图；
68.图5～图8是本技术实施例公开的智能床垫的第一实施例～第四实施例的结构示意图。
具体实施方式
69.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
70.需要说明的是，本技术实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
71.本技术实施例公开一种基于指令识别的控制方法及智能床垫、存储介质，能够精确的识别出需要优先执行的语音指令对应的控制操作，从而有利于提升智能床垫执行语音指令对应的控制操作的效率。以下进行结合附图进行详细描述。
72.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的基于指令识别的控制方法的第一实施例的流程示意图。在图1所示的基于指令识别的控制方法中，智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，并且智能床垫可以记录任一现实区域配置的声纹特征。在一些实施方式中，该若干个现实区域中的任一现实区域对应一个区域唯一编号，并且任意两个现实区域对应的区域唯一编号互不相同。相应的，智能床垫可以存储任一现实区域对应的区域唯一编号与某一用户的声纹特征的对应关系，从而达到记录该任一现实区域配置的声纹特征的效果。如图1所示，该基于指令识别的控制方法包括以下步骤：
73.101、智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内该若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域。
74.在一些实施方式中，该若干现实区域中的任一现实区域的下面可以铺设有薄膜式压力传感器阵列，智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，可以识别出在预设时长内最先收到的某一现实区域下面铺设的薄膜式压力传感器阵列发送的被按压电信号，并将位于该薄膜式压力传感器阵列上面的现实区域作为在预设时长内该若干现实区域中最先被按压的目标现实区域。
75.示例性的，多个用户可以是多个儿童，或者多个用户也可以是多个成年人，或者多个用户可以包括至少一个儿童和至少一个成年人。
76.示例性的，上述的预设时长可以根据实际需要设置，例如上述的预设时长可以为1秒、2秒或5秒等，本技术实施例不作限定。
77.102、智能床垫确定出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征。
78.在一些实施方式中，智能床垫可以以目标现实区域的区域唯一编号为索引，从本地存储器中查询出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征。
79.在另一些实施方式中，智能床垫可以以目标现实区域的区域唯一编号为索引，从云端服务器中查询出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征。
80.103、智能床垫识别该多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，目标语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配；若存在，执行步骤104；若不存在，结束本流程。
81.其中，智能床垫可以将目标声纹特征分别与该多个用户的语音指令中的每一语音指令的声纹特征进行比较，若比较出存在某一条语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配，则将该条语音指令作为目标语音指令，并执行步骤104；若不存在任意一条语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配，结束本流程。
82.104、智能床垫执行目标语音指令对应的控制操作。
83.请一并参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种基于指令识别的控制场景的示意图。如图2所示，智能床垫的现实上表面划分成八个现实区域，分别是现实区域1、现实区域2、现实区域3、现实区域4、现实区域5、现实区域6、现实区域7以及现实区域8；其中，用户1～用户4在智能床垫上，具体的，用户1位于现实区域2中，用户2位于现实区域4中，用户3位于现实区域5中，用户4位于现实区域7中。假设在图2所示的控制场景下，智能床垫在侦听范围内侦听到用户1、用户2、用户3以及用户4发出的语音指令后，确定出在预设时长(如2秒)内上述八个现实区域中最先被按压的现实区域为现实区域1(例如现实区域1被用户1的手掌按压)，那么智能床垫可以将现实区域1作为目标现实区域，并确定出目标现实区域(即现实区域1)配置的声纹特征，作为目标声纹特征；以及，在识别出用户1、用户2、用户3以及用户4发出的语音指令中存在有声纹特征与目标声纹特征相匹配的目标语音指令(例如目标语音指令可以是用户1发出的语音指令)时，执行目标语音指令对应的控制操作。
84.示例性的，智能床垫执行目标语音指令对应的控制操作包括但不限于切换按摩模式、打开电视、关闭电视、打开灯具、关闭灯具、打开窗帘或关闭窗帘。
85.可见，实施图1所示的控制方法能够精确的识别出需要优先执行的语音指令对应的控制操作，从而有利于提升智能床垫执行语音指令对应的控制操作的效率。
86.此外，实施图1所示的控制方法还可以提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。
87.请参阅图3，图3是本技术实施例公开的基于指令识别的控制方法的第二实施例的流程示意图。在图3所示的基于指令识别的控制方法中，智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，并且智能床垫可以记录任一现实区域配置的声纹特征。如图3所示，该基于指令识别的控制方法包括以下步骤：
88.301、智能床垫为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
89.在一些实施方式中，智能床垫为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特
征的方式可以如下：
90.智能床垫控制智能屏显示智能床垫的现实上表面对应的虚拟上表面；其中，该虚拟上表面包括若干个虚拟区域，该若干个虚拟区域的数量与若干个现实区域的数量相同，并且该若干个虚拟区域与该若干个现实区域一一对应；
91.以及，智能床垫在该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征；
92.以及，智能床垫将目标用户的声纹特征记录为该任一虚拟区域对应的现实区域配置的声纹特征。
93.在一些实施方式中，智能屏可以设置在智能床垫所在床架的床架头(即床屏)，或者设置在智能床垫所在环境的某一墙面上。进一步的，智能床垫可以通过有线方式或无线方式连接智能屏。
94.其中，实施上述实施方式，智能床垫可以灵活的为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
95.在一些实施方式中，智能床垫可以响应于语音指令或按键指令，控制智能屏显示智能床垫的现实上表面对应的虚拟上表面。
96.在一些实施方式中，智能床垫在该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征，包括：
97.智能屏在检测到该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被开始触及时，利用摄像头扫描某一电子设备的屏幕显示的热点编码图像(例如热点二维码)接入该电子设备的热点；以及，在该任一虚拟区域被触及的过程中，若利用麦克风设备侦听到至少二个用户发出的语音信号，则监测是否收到该电子设备广播的、由该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号；其中，该电子设备所属的用户是上述至少二个用户中的某一个；若收到，智能屏识别上述至少二个用户发出的语音信号是否包含该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号，若包含，智能屏可以识别出该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号的声纹特征，作为在该任一虚拟区域被触及的过程中采集到的目标用户的声纹特征，并将目标用户的声纹特征发送给智能床垫，使得智能床垫在该任一虚拟区域被触及的过程中可以采集到目标用户的声纹特征。
98.其中，实施上述实施方式，在任一虚拟区域被触及的过程中，即使智能屏侦听到至少二个用户发出的语音信号，也能够从这至少二个用户发出的语音信号中精确的识别由智能屏接入的某一电子设备所属的用户发出的语音信号，并将该电子设备所属的用户的声纹特征作为目标用户的声纹特征，从而可以解决在任一虚拟区域被触及的过程中若智能屏侦听到至少二个用户发出的语音信号，则无法精确识别出需要根据哪一个用户发出的语音信号来确定出目标用户的声纹特征的问题。
99.在一些实施方式中，智能屏在检测到该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被开始触及时，利用摄像头扫描某一电子设备的屏幕显示的热点编码图像(例如热点二维码)接入该电子设备的热点，包括：
100.智能屏在检测到该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被开始触及时，检测在相对于智能屏的指定方位(如东北方位)上是否存在某一电子设备，若存在，检测该电子设备与智能屏之间的即时距离是否等于指定距离；若是，智能屏开启摄像头扫描该电子设备的屏
幕显示的热点编码图像(例如热点二维码)接入该电子设备的热点。其中，实施这一实施方式可以提升智能屏接入电子设备的热点的准确性。
101.302、智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内该若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域。
102.303、智能床垫确定出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征。
103.304、智能床垫识别该多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，目标语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配，并且目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业；若存在，执行步骤305～步骤307；若不存在，结束本流程。
104.305、智能床垫根据在该预设时长内该若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；其中，被按压的各个现实区域包括上述的目标现实区域，并且各个待清洁地面区域的数量等于被按压的各个现实区域的数量，并且被按压的各个现实区域与各个待清洁地面区域一一对应。
105.示例性的，上述的智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域可以是智能床垫所在房屋的各个房间的待清洁地面区域。
106.以图2为例，假设在预设时长内八个现实区域中被按压的各个现实区域为现实区域1、3以及6，其中，现实区域1是在该预设时长内最先被按压的目标现实区域；相应的，智能床垫可以根据现实区域1、3以及6，确定出智能床垫所在房屋的待清洁地面区域a、b以及c；其中，现实区域1对应待清洁地面区域a，现实区域3对应待清洁地面区域b，现实区域6对应待清洁地面区域c。其中，待清洁地面区域a可以是智能床垫所在房屋中的第一房间(如智能床垫所在房间)的待清洁地面区域，待清洁地面区域b可以是智能床垫所在房屋中的第二房间的待清洁地面区域，待清洁地面区域c可以是智能床垫所在房屋中的第三房间的待清洁地面区域。
107.306、智能床垫根据被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出各个待清洁地面区域的作业顺序。
108.示例性，在预设时长内被按压的现实区域1、3以及6的按压顺序为现实区域1，现实区域3，现实区域6，那么待清洁地面区域a、b以及c的作业顺序为待清洁地面区域a，待清洁地面区域b，待清洁地面区域c。
109.307、智能床垫按照各个待清洁地面区域的作业顺序，控制清洁机器人依序的对各个待清洁地面区域进行地面清洁作业。
110.示例性的，智能床垫可以按照待清洁地面区域a、b以及c的作业顺序，先控制清洁机器人对待清洁地面区域a进行地面清洁作业，然后再控制清洁机器人对待清洁地面区域b进行地面清洁作业，最后控制清洁机器人对待清洁地面区域c进行地面清洁作业。
111.可见，实施图3所示的控制方法能够精确的识别出需要优先执行的、用于指令清洁机器人进行地面清洁作业的语音指令，从而有利于提升智能床垫控制清洁机器人执行地面清洁作业的效率。
112.此外，实施图3所示的控制方法还可以提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。
113.请参阅图4，图4是本技术实施例公开的基于指令识别的控制方法的第三实施例的流程示意图。在图4所示的基于指令识别的控制方法中，智能床垫的现实上表面划分成若干
个现实区域，并且智能床垫可以记录任一现实区域配置的声纹特征。如图4所示，该基于指令识别的控制方法包括以下步骤：
114.401、智能床垫为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
115.其中，步骤401的实现方式与步骤401的实现方式相同，此处不作复述。
116.402、智能床垫在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内该若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域。
117.403、智能床垫确定出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征。
118.404、智能床垫识别该多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，目标语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配，并且目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业，该地面清洁作业为地面吸尘作业；若存在，执行步骤405～步骤409；若不存在，结束本流程。
119.405、智能床垫根据在该预设时长内该若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；其中，被按压的各个现实区域包括上述的目标现实区域，并且各个待清洁地面区域的数量等于被按压的各个现实区域的数量，并且被按压的各个现实区域与各个待清洁地面区域一一对应。
120.406、智能床垫根据被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出各个待清洁地面区域的作业顺序。
121.407、智能床垫按照各个待清洁地面区域的作业顺序，控制清洁机器人依序的对各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业；其中，清洁机器人对各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业时会排出过滤气体。
122.其中，清洁机器人排出的过滤气体往往携带有细菌过敏原和微尘颗粒，这些细菌过敏原和微尘颗粒一旦被吸入到人体内，会对免疫力低下人群诸如老人、儿童、孕妇造成呼吸道疾病等健康危害。
123.408、智能床垫根据每一待清洁地面区域的区域面积，确定出该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率；其中，目标空气净化功率与该待清洁地面区域的区域面积成正比例关系。
124.409、智能床垫在检测到清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，控制空气净化机器人移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
125.在一些实施方式中，清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，可以向智能床垫发送通知消息，该通知消息用于描述已完成该待清洁地面区域的地面吸尘作业；相应的，智能床垫收到该通知消息之后，可以向空气净化器机器人发送控制消息，该控制消息用于控制空气净化机器人移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；以及，可以按照上述的作业顺序，控制清洁机器人对下一待清洁地面区域进行地面吸尘作业，或者在各个待清洁地面区域均已完成地面吸尘作业时，可以控制清洁机器人结束地面清洁作业。
126.其中，实施上述步骤408～步骤409，智能床垫在检测到清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，可以控制空气净化机器人移位至该待清洁地面区域并按照与该待清洁地面区域的区域面积成正比例关系的目标空气净化功率进行空气净化作业，从
而有利于提升对清洁机器人在该待清洁地面区域进行地面吸尘作业时排出的过滤气体中的细菌过敏原和微尘颗粒的净化效果，减少细菌过敏原和微尘颗粒对免疫力低下人群诸如老人、儿童、孕妇造成的健康危害。
127.在一些实施方式中，空气净化机器人收到智能床垫发送的该控制消息之后，可以检测出空气净化机器人当前所处环境的空气净化质量，并判断该空气净化质量是否达标；若达标，则响应于该控制消息移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；反之，若未达标，则向智能床垫发送响应消息，该响应消息包括描述信息和询问信息，该描述信息用于描述空气净化机器人当前所处环境的空气净化质量未达标，该询问信息用于询问是否立即移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；相应的，智能床垫可以通过智能屏和/或扬声器输出该响应消息，并检测该多个用户中的、该目标声纹特征所属的用户针对该响应消息发出的语音响应，并将该语音响应发送给空气净化机器人；相应的，空气净化机器人收到该语音响应，并对该语音响应进行分析，若分析出该语音响应表示立即移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业，则立即移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；或者，若分析出该语音响应表示在空气净化质量达标时移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业，则空气净化机器人在检测出空气净化机器人当前所处环境的空气净化质量达标时移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；又或者，若分析出该语音响应表示在指定时长后移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业，则空气净化机器人启动计时，并在计时时长达到该指定时长时移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
128.其中，实施上述实施方式，有利于保障智能床垫所在房屋的空气净化质量。
129.可见，实施图4所示的控制方法能够精确的识别出需要优先执行的、用于指令清洁机器人进行地面吸尘作业的语音指令，从而有利于提升智能床垫控制清洁机器人执行地面吸尘作业的效率。
130.此外，实施图4所示的控制方法还可以提升智能床垫的智能化程度，有利于智能床垫的推广应用。
131.请参阅图5，图5是本技术实施例公开的智能床垫的第一实施例的结构示意图。在图5所示的智能床垫中，智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，并且智能床垫可以记录任一现实区域配置的声纹特征。在一些实施方式中，该若干个现实区域中的任一现实区域对应一个区域唯一编号，并且任意两个现实区域对应的区域唯一编号互不相同。相应的，智能床垫可以存储任一现实区域对应的区域唯一编号与某一用户的声纹特征的对应关系，从而达到记录该任一现实区域配置的声纹特征的效果。如图5所示，该智能床垫可以包括：
132.区域确定单元501，用于在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内该若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域；
133.特征确定单元502，用于确定出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特
征；
134.指令识别单元503，用于识别该多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，目标语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配；
135.执行控制单元504，用于在指令识别单元503识别出该多个用户的语音指令中存在目标语音指令时，执行目标语音指令对应的控制操作。
136.可见，实施图5所示的智能床垫能够精确的识别出需要优先执行的语音指令对应的控制操作，从而有利于提升智能床垫执行语音指令对应的控制操作的效率。
137.此外，图5所示的智能床垫的智能化程度得到了提升，有利于推广应用。
138.请参阅图6，图6是本技术实施例公开的智能床垫的第二实施例的结构示意图。其中，图6所示的智能床垫是由图5所示的智能床垫进行优化得到的。与图5所示的智能床垫相比，图6所示的智能床垫还可以包括：
139.特征配置单元605，用于在区域确定单元601在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令之前，为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
140.在一些实施方式中，特征配置单元605为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征的方式可以为：
141.控制智能屏显示上述的现实上表面对应的虚拟上表面；其中，该虚拟上表面包括若干个虚拟区域，该若干个虚拟区域的数量与该若干个现实区域的数量相同，并且该若干个虚拟区域与该若干个现实区域一一对应；
142.在该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征；
143.将目标用户的声纹特征记录为该任一虚拟区域对应的现实区域配置的声纹特征。
144.在一些实施方式中，特征配置单元605在该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征，包括：
145.智能屏在检测到该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被开始触及时，利用摄像头扫描某一电子设备的屏幕显示的热点编码图像(例如热点二维码)接入该电子设备的热点；以及，在该任一虚拟区域被触及的过程中，若利用麦克风设备侦听到至少二个用户发出的语音信号，则监测是否收到该电子设备广播的、由该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号；其中，该电子设备所属的用户是上述至少二个用户中的某一个；若收到，智能屏识别上述至少二个用户发出的语音信号是否包含该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号，若包含，智能屏可以识别出该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号的声纹特征，作为在该任一虚拟区域被触及的过程中采集到的目标用户的声纹特征，并将目标用户的声纹特征发送给智能床垫，使得特征配置单元605在该任一虚拟区域被触及的过程中可以采集到目标用户的声纹特征。
146.其中，实施上述实施方式，在任一虚拟区域被触及的过程中，即使智能屏侦听到至少二个用户发出的语音信号，也能够从这至少二个用户发出的语音信号中精确的识别由智能屏接入的某一电子设备所属的用户发出的语音信号，并将该电子设备所属的用户的声纹特征作为目标用户的声纹特征，从而可以解决在任一虚拟区域被触及的过程中若智能屏侦听到至少二个用户发出的语音信号，则无法精确识别出需要根据哪一个用户发出的语音信号来确定出目标用户的声纹特征的问题。
147.在一些实施方式中，目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业，相应的执行控制单元504可以包括：
148.第一确定子单元5041，用于在指令识别单元503识别出该多个用户的语音指令中存在目标语音指令时，根据在该预设时长内该若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；其中，被按压的各个现实区域包括上述的目标现实区域，该各个待清洁地面区域的数量等于被按压的各个现实区域的数量，并且被按压的各个现实区域与各个待清洁地面区域一一对应；
149.第二确定子单元5042，用于根据被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出各个待清洁地面区域的作业顺序；
150.控制子单元5043，用于按照各个待清洁地面区域的作业顺序，控制清洁机器人依序的对各个待清洁地面区域进行地面清洁作业。
151.可见，实施图5所示的智能床垫能够精确的识别出需要优先执行的、用于指令清洁机器人进行地面清洁作业的语音指令，从而有利于提升智能床垫控制清洁机器人执行地面清洁作业的效率。
152.请参阅图7，图7是本技术实施例公开的智能床垫的第三实施例的结构示意图。其中，图7所示的智能床垫是由图6所示的智能床垫进行优化得到的。在图6所示的智能床垫中，地面清洁作业为地面吸尘作业，并且清洁机器人对各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业时会排出过滤气体。相应的，图7所示的智能床垫还可以包括：
153.功率确定单元506，用于根据每一待清洁地面区域的区域面积，确定出所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率；所述目标空气净化功率与所述待清洁地面区域的区域面积成正比例关系；
154.净化作业单元507，用于在检测到所述清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，控制所述空气净化机器人移位至所述待清洁地面区域并按照所述待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
155.其中，实施图7所示的智能床垫有利于提升对清洁机器人在该待清洁地面区域进行地面吸尘作业时排出的过滤气体中的细菌过敏原和微尘颗粒的净化效果，减少细菌过敏原和微尘颗粒对免疫力低下人群诸如老人、儿童、孕妇造成的健康危害。
156.此外，实施图7所示的智能床垫能够精确的识别出需要优先执行的、用于指令清洁机器人进行地面吸尘作业的语音指令，从而有利于提升控制清洁机器人执行地面吸尘作业的效率。
157.请参阅图8，图8是本技术实施例公开的智能床垫的第四实施例的结构示意图。在图8所示的智能床垫中，智能床垫的现实上表面划分成若干个现实区域，并且智能床垫可以记录任一现实区域配置的声纹特征。在一些实施方式中，该若干个现实区域中的任一现实区域对应一个区域唯一编号，并且任意两个现实区域对应的区域唯一编号互不相同。相应的，智能床垫可以存储任一现实区域对应的区域唯一编号与某一用户的声纹特征的对应关系，从而达到记录该任一现实区域配置的声纹特征的效果。如图8所示，该智能床垫可以包括：
158.存储有可执行程序代码的存储器801；
159.与存储器耦合的处理器802；
160.其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行如下步骤：
161.在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令后，确定出在预设时长内该若干现实区域中最先被按压的某一现实区域，作为目标现实区域；
162.确定出目标现实区域配置的声纹特征，作为目标声纹特征；
163.识别该多个用户的语音指令中是否存在目标语音指令，目标语音指令的声纹特征与目标声纹特征相匹配；若存在，执行目标语音指令对应的控制操作。
164.在一些实施方式中，处理器802在侦听范围内侦听到多个用户发出的语音指令之前，还执行如下步骤：
165.为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
166.在一些实施方式中，处理器802为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征的方式为：
167.控制智能屏显示智能床垫的现实上表面对应的虚拟上表面；其中，该虚拟上表面包括若干个虚拟区域，该若干个虚拟区域的数量与若干个现实区域的数量相同，并且该若干个虚拟区域与该若干个现实区域一一对应；
168.以及，在该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征；
169.以及，将目标用户的声纹特征记录为该任一虚拟区域对应的现实区域配置的声纹特征。
170.其中，实施上述实施方式，处理器802可以灵活的为该若干个现实区域中的任一现实区域配置声纹特征。
171.在一些实施方式中，处理器802在该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被触及的过程中采集到目标用户的声纹特征，包括：
172.智能屏在检测到该若干个虚拟区域中的任一虚拟区域被开始触及时，利用摄像头扫描某一电子设备的屏幕显示的热点编码图像(例如热点二维码)接入该电子设备的热点；以及，在该任一虚拟区域被触及的过程中，若利用麦克风设备侦听到至少二个用户发出的语音信号，则监测是否收到该电子设备广播的、由该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号；其中，该电子设备所属的用户是上述至少二个用户中的某一个；若收到，智能屏识别上述至少二个用户发出的语音信号是否包含该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号，若包含，智能屏可以识别出该电子设备侦听到的该电子设备所属的用户发出的语音信号的声纹特征，作为在该任一虚拟区域被触及的过程中采集到的目标用户的声纹特征，并将目标用户的声纹特征发送给智能床垫，使得处理器802在该任一虚拟区域被触及的过程中可以采集到目标用户的声纹特征。
173.其中，实施上述实施方式，在任一虚拟区域被触及的过程中，即使智能屏侦听到至少二个用户发出的语音信号，也能够从这至少二个用户发出的语音信号中精确的识别由智能屏接入的某一电子设备所属的用户发出的语音信号，并将该电子设备所属的用户的声纹特征作为目标用户的声纹特征，从而可以解决在任一虚拟区域被触及的过程中若智能屏侦听到至少二个用户发出的语音信号，则无法精确识别出需要根据哪一个用户发出的语音信号来确定出目标用户的声纹特征的问题。
174.在一些实施方式中，该目标语音指令用于指令清洁机器人进行地面清洁作业，相
应的，处理器802执行目标语音指令对应的控制操作，包括：
175.根据在该预设时长内该若干现实区域中被按压的各个现实区域，确定出智能床垫所在房屋的各个待清洁地面区域；其中，被按压的各个现实区域包括上述的目标现实区域，各个待清洁地面区域的数量等于被按压的各个现实区域的数量，并且被按压的各个现实区域与各个待清洁地面区域一一对应；
176.根据被按压的各个现实区域的按压顺序，确定出各个待清洁地面区域的作业顺序；
177.按照各个待清洁地面区域的作业顺序，控制清洁机器人依序的对各个待清洁地面区域进行地面清洁作业。
178.在一些实施方式中，地面清洁作业为地面吸尘作业，并且清洁机器人对各个待清洁地面区域进行地面吸尘作业时会排出过滤气体，处理器802还执行如下步骤：
179.根据每一待清洁地面区域的区域面积，确定出该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率；目标空气净化功率与该待清洁地面区域的区域面积成正比例关系；
180.在检测到清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，控制空气净化机器人移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
181.在一些实施方式中，清洁机器人完成每一待清洁地面区域的地面吸尘作业时，可以向智能床垫发送通知消息，该通知消息用于描述已完成该待清洁地面区域的地面吸尘作业；相应的，处理器802收到该通知消息之后，可以向空气净化器机器人发送控制消息，该控制消息用于控制空气净化机器人移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；以及，可以按照上述的作业顺序，控制清洁机器人对下一待清洁地面区域进行地面吸尘作业，或者在各个待清洁地面区域均已完成地面吸尘作业时，可以控制清洁机器人结束地面清洁作业。
182.在一些实施方式中，空气净化机器人收到处理器802发送的该控制消息之后，可以检测出空气净化机器人当前所处环境的空气净化质量，并判断该空气净化质量是否达标；若达标，则响应于该控制消息移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；反之，若未达标，则向智能床垫发送响应消息，该响应消息包括描述信息和询问信息，该描述信息用于描述空气净化机器人当前所处环境的空气净化质量未达标，该询问信息用于询问是否立即移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；相应的，处理器802可以通过智能屏和/或扬声器输出该响应消息，并检测该多个用户中的、该目标声纹特征所属的用户针对该响应消息发出的语音响应，并将该语音响应发送给空气净化机器人；相应的，空气净化机器人收到该语音响应，并对该语音响应进行分析，若分析出该语音响应表示立即移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业，则立即移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；或者，若分析出该语音响应表示在空气净化质量达标时移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业，则空气净化机器人在检测出空气净化机器人当前所处环境的空气净化质量达标时移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业；又或者，若分析
出该语音响应表示在指定时长后移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业，则空气净化机器人启动计时，并在计时时长达到该指定时长时移位至该待清洁地面区域并按照该待清洁地面区域对应的目标空气净化功率进行空气净化作业。
183.其中，实施上述实施方式，有利于保障智能床垫所在房屋的空气净化质量。
184.可见，实施图8所示的智能床垫，有利于提升对清洁机器人在该待清洁地面区域进行地面吸尘作业时排出的过滤气体中的细菌过敏原和微尘颗粒的净化效果，减少细菌过敏原和微尘颗粒对免疫力低下人群诸如老人、儿童、孕妇造成的健康危害。
185.此外，实施图8所示的智能床垫，能够精确的识别出需要优先执行的、用于指令清洁机器人进行地面吸尘作业的语音指令，从而有利于提升智能床垫控制清洁机器人执行地面吸尘作业的效率。
186.此外，图8所示的智能床垫的智能化程度得到了提升，有利于智能床垫的推广应用。
187.本技术实施例进一步公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前面方法实施例中的全部或部分步骤。
188.以上对本技术实施例公开的一种基于指令识别的控制方法及智能床垫、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对申请的限制。