本公开涉及信号处理技术,尤其是一种车内噪声的控制方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术:
1、电动车低速提示音系统(acoustic vehicle alerting system,简称:avas)会在电动车辆低速行驶时向车外发出提示声音,提醒行人注意安全。按照avas的相关标准,在低速行驶时,例如低于20km/h(千米每小时)的速度时,avas音量最小56db(分贝),最大可达75db(分贝),若车辆的隔声性能不够好,传入车内的avas噪声的声压级较高,会引起车内用户的不适,降低车内用户的驾乘体验。
技术实现思路
1、为了解决上述传入车内的avas噪声声压级较高,容易降低车内用户的驾乘体验等技术问题,本公开的实施例提供了一种车内噪声的控制方法、装置、电子设备和存储介质,以降低车内的avas噪声的声压级,提升车内用户的驾乘舒适度。
2、本公开的第一个方面,提供了一种车内噪声的控制方法,包括:获取车外声音播放器对应的第一激励信号;基于所述第一激励信号及车内的目标位置对应的控制信息,确定车内声音播放器对应的第二激励信号;将所述第一激励信号传输至所述车外声音播放器,以使所述车外声音播放器播放所述第一激励信号对应的第一声音信号;将所述第二激励信号传输至所述车内声音播放器,以使所述车内声音播放器播放所述第二激励信号对应的第二声音信号;所述控制信息用于使所述第二声音信号在所述目标位置处的信号至少抵消所述第一声音信号在所述目标位置处的噪声信号的一部分。
3、本公开的第二个方面,提供了一种车内噪声的控制装置,包括:获取模块,用于获取车外声音播放器对应的第一激励信号;第一处理模块,用于基于所述第一激励信号及车内的目标位置对应的控制信息,确定车内声音播放器对应的第二激励信号;第一传输模块,用于将所述第一激励信号传输至所述车外声音播放器,以使所述车外声音播放器播放所述第一激励信号对应的第一声音信号;第二传输模块,用于将所述第二激励信号传输至所述车内声音播放器,以使所述车内声音播放器播放所述第二激励信号对应的第二声音信号;所述控制信息用于使所述第二声音信号在车内的目标位置处的信号至少抵消所述第一声音信号在所述目标位置处的噪声信号的一部分。
4、本公开的第三个方面,提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行本公开上述任一实施例所述的车内噪声的控制方法。
5、本公开的第四个方面,提供一种电子设备,所述电子设备包括:处理器;用于存储所述处理器可执行指令的存储器;所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以实现本公开上述任一实施例所述的车内噪声的控制方法。
6、本公开的第五个方面,提供了一种计算机程序产品,当所述计算机程序产品中的指令被处理器执行时,执行本公开上述任一实施例提供的车内噪声的控制方法。
7、基于本公开上述实施例提供的车内噪声的控制方法、装置、电子设备和存储介质,可以基于车外声音播放器对应的第一激励信号及车内目标位置对应的控制信息,确定车内声音播放器对应的第二激励信号,将车内声音播放器作为次级声源,在车外声音播放器播放第一激励信号对应的第一声音信号时,第一声音信号传递到车内的目标位置处的噪声信号,可以被车内声音播放器播放的第二激励信号对应的第二声音信号传递到目标位置处的信号抵消,从而可以降低车内目标位置处的噪声信号的声压级,从而实现对传入车内的外部噪声的有效控制,有助于提升车内用户的驾乘舒适度。
1.一种车内噪声的控制方法,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述获取所述目标位置对应的滤波器的目标滤波系数,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述基于所述第一激励信号的前一时间帧对应的滤波器的前一滤波系数、前一参考信号、所述目标位置处的声音传感器采集的前一误差声音信号,确定当前滤波系数,包括:
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述基于所述前一滤波系数、所述前一参考信号及所述前一误差声音信号,采用主动噪声控制算法,确定所述当前滤波系数,包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其中,所述目标位置包括至少一个车内用户分别对应的声音传感器位置;
7.根据权利要求2所述的方法,其中,所述获取所述目标位置对应的滤波器的目标滤波系数,包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述滤波系数通过以下方式获得:
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述基于各所述第一参考激励信号及各所述第一参考激励信号分别对应的所述第二参考激励信号,获取各所述第一参考激励信号分别对应的所述目标位置处的误差声音信号,包括:
10.根据权利要求8所述的方法,其中,所述基于各所述第一参考激励信号、各所述第一参考激励信号分别对应的所述误差声音信号,采用主动噪声控制算法对所述待更新滤波系数进行更新,获得所述滤波系数,包括:
11.根据权利要求1-10任一所述的方法,其中,所述基于所述第一激励信号及车内的目标位置对应的控制信息,确定车内声音播放器对应的第二激励信号,包括:
12.根据权利要求1-10任一所述的方法,其中,所述车内声音播放器的数量为多个;
13.根据权利要求1-10任一所述的方法,其中,还包括:
14.一种车内噪声的控制装置,包括:
15.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-13任一所述的车内噪声的控制方法。
16.一种电子设备,所述电子设备包括: