用于至少部分地解构平面显示屏幕的方法
【专利摘要】本发明涉及至少部分地解构平面显示屏幕（10）的方法，屏幕（10）包括：-包括四个侧边缘以及在屏幕（10）的正面上的可见部分（12）的大体平面面板（11），所述可见部分（12）意在用来显示图像，-通过部分地覆盖至少正面和两个侧边缘来安装面板（11）的框架（13），该方法包括以下步骤：-将单个屏幕（10）布置（100）在保持装置（20）上，以及-将该单个屏幕（10）夹紧（110）到保持装置（20）。该方法本质上的特征在于，其还包括以下步骤：-产生框架（13）的塑性变形（120）同时维持面板（11）的完整性。
【专利说明】用于至少部分地解构平面显示屏幕的方法
[0001]本发明涉及解构，即屏幕的拆卸。
[0002]本发明适用于任意类型的屏幕，无论是带有液晶面板(LCD液晶显示器)和背光灯(CCFL、LED或其他)的屏幕，还是其他类型的显示器，比如:
[0003].等离子体
[0004].0LED (有机发光二极管)
[0005].SED (表面传导电子射极显不器)
[0006].FED (场发射显示器)
[0007].0EL (有机电致发光器)
[0008].PLED (聚合物发光二极管)
[0009].PHOLED (磷光性有机发光二极管)
[0010]为了在这些平面屏幕的寿命结束时销毁或排除污染，存在至少部分地磨削这些屏幕的工业方法，在此期间面板和/或背光灯通常被毁坏或部分地损坏。因此，这样的方式可能造成气体和有毒物质比如汞释放例如在空气中、在地面上，或直接接触屏幕的易于被回收利用的成分。然而，被释放的汞趋向于污染其他屏幕构件，比如塑料，其变得难以被回收利用。这些方法因此是造成某些污染的原因，并且实质上增加了回收任何可回收部件(尤其是液晶体)和金属(尤其是来自于屏幕的铟)的困难。
[0011]目前，现有解决方法在于破碎屏幕并取出有毒气态元素，或完全手动地拆卸屏幕，这在环境保护方面和生产率方面不能令人满意。
[0012]本发明的目标是通过提出旨在尽可能多地保持平面屏幕的面板的完整性的解决方案来克服这些缺点。
[0013]更特别地，根据其目的中的第一个目的，本发明涉及至少部分地解构平面显示屏幕的方法，该屏幕包括:
[0014]-大体平面的面板，其包括四个侧边缘和在意在用于图像显示的在屏幕的正面上的可见部分，以及
[0015]-框架，其通过部分地覆盖至少正面和两个侧边缘而安装面板，
[0016]该方法包括以下步骤:
[0017]-把单个屏幕放置在保持装置上，以及
[0018]-把单个屏幕夹紧在保持装置上。
[0019]根据本发明，该方法实质上的特征在于，该方法还包括以下步骤:
[0020]-实施框架的塑性变形，同时维持面板的完整性。
[0021]由于这个特征，可能避免切割框架。这使打开屏幕同时避免产生废物(尤其是不可回收的废物)的侵略性工业技术成为可能。尤其地，切削导致:
[0022].屏幕中的许多震动(可能导致脆弱构件比如汞灯的损伤)
[0023].产生大量灰尘，气体和碎片，以及
[0024].诱发消耗品(切削工具具有有限寿命)。
[0025]在一个实施方案中，该方法还包括通过框架上的机械作用和/或热来弱化框架的步骤。
[0026]因此，允许限制待应用于使框架变形的力。
[0027]优选地，弱化步骤仅在框架的部分地覆盖屏幕的正面的部分的全部或部分上执行。
[0028]在一个实施方案中，屏幕的四个拐角中的至少两个被夹紧，塑性变形在未被夹紧的拐角上进行。
[0029]在一个实施方案中，该方法还包括确定在可见面板的空间中的尺寸和位置的步骤。
[0030]这然后允许受到待应用于所确定的尺寸 的努力。
[0031]在一个实施方案中，该方法还包括激光轮廓测量的步骤，激光轮廓测量获得屏幕的至少一部分的三维形貌。
[0032]因此，允许屏幕的光学追踪，也就是说，其形状分析。
[0033]在一个实施方案中，该方法还包括包含从框架移除面板的步骤。
[0034]根据本发明的目的中的另一个目的，本发明涉及用于保持平面显示屏幕以用于至少其部分解构的装置，该装置包括:
[0035]夹紧系统，其包括:
[0036]?支撑物，屏幕很可能定位在该支撑物上，
[0037].一组独立的分支件，其安装在该支撑物上，
[0038]?凸缘，其定位在每个分支件的端部处。
[0039]优选地，每个凸缘根据垂直于支撑物的平面的旋转轴线相对于支撑该凸缘的分支件可旋转地安装，和/或每个分支件根据垂直于支撑物的平面的旋转轴线相对于该支撑物旋转地安装。
[0040]有利地，每个分支件是可伸缩的。
[0041]本发明有利地与所有屏幕兼容，而不管屏幕的状态(新的或用过的)、尺寸(面板的尺寸)、其重量及其制造材料。
[0042]根据本发明的目的中的另一个目的，本发明涉及用于至少部分地解构平面显示屏幕的系统，该系统包括:
[0043]-根据本发明的保持装置，
[0044]-可能地，定位在保持装置中的屏幕，以及
[0045]-塑性变形装置，其易于在相对于屏幕的相对运动中设置，以便按照以下轨迹中的至少一种在框架上施加机械力以使其形变:平行于面板的平面的直线型轨迹、不平行于面板的平面的直线型轨迹、弯曲轨迹，或这些运动的组合。
[0046]有利地，塑性变形装置包括:
[0047]-刃部，以及
[0048]-可能地，旋转力传输设备，其连接至刃部，
[0049]刃部包括使其可能集中待应用于框架的限制的形式。
[0050]有利地，刃部显示出被配置成在面板和框架之间转换的引导边缘。
[0051]刃部可以具有显示出在刃部的深度上具有可变的张开角的引导边缘。
[0052]还可以提供照相机以在操作员的控制台上查看塑性变形力的应用的进行。[0053]由于本发明，通过使屏幕的框架变形，可能在屏幕的至少一个边旁边移动，这使得可能移除面板和任何可能的过滤器/扩散器以及接近任何可能的背光灯。
[0054]在阅读了通过说明性和非限制性示例的方式并参考附图给出的以下描述后，本发明的其他特征和优势变得明显，在附图中:
[0055]-图1图示了根据本发明的方法的一个实施方案，其中可选择的步骤以虚线显示，
[0056]-图2A图示了平面屏幕的正视图，
[0057]-图2B图示了带有圆形区域的平面屏幕的面视图，该圆形区域图示了框架的弱点的优先区域，
[0058]-图3以四分之三视图的方式图示了保持在根据本发明的保持装置的实施方案中的平面屏幕，
[0059]-图4A以俯视图的方式图示了根据本发明的刃部的一个实施方案，
[0060]-图4A’以侧视图的方式图示了图4A的刃部，
[0061]-图4B以四分之三视图的方式图示了根据本发明的刃部的实施方案，
[0062]-图4B’以侧视图的方式图示了图4B的刃部，
[0063]-图4C以俯视图的方式图示了根据本发明的刃部的一个实施方案，
[0064]-图4C’以四分之三视图的方式图示了图4C的刃部，
[0065]-图5A至以俯视图的方式以完整箭头图示了用一个刃部(图5C)、两个刃部(图5B)、三个刃部(图OT)，以及四个刃部(图5A)使屏幕的框架变形的不同刃部运动，
[0066]-图6A至6D以横向横截面的方式以完整箭头图示了应用在框架上的刃部的不同的平移和/或旋转运动，未表现外壳，
[0067]-图7以横向横截面的方式图示了在平面屏幕的框架上用刃部进行塑性变形的结果，其中未表现外壳，
[0068]-图8以大体俯视图的方式图示了在根据本发明的保持装置的实施方案中屏幕的夹紧，其中凸缘不会覆盖面板，点图示了面板的被外壳隐藏的界限，
[0069]-图9图示了根据本发明的保持装置的实施方案，
[0070]-图10以完整箭头图示了根据本发明的保持装置的实施方案的臂的可能的平移和旋转运动，以及
[0071]-图11图示了屏幕在按照根据本发明的保持装置的另一个实施方案的支撑物上的支撑。
[0072]目前，平面屏幕存在于许多领域中:计算机监控器、电视、平板电脑、PC、导航装置等。由于环境原因，合意的是，所有的平面屏幕在寿命结束被解构，以便使对其部件的处理尤其是其回收成为可能。
[0073]所有的平面板型屏幕包括允许在屏幕正面上显示的面板。
[0074]面板11或基质的意思是平面屏幕10的在其上形成图像的大体矩形的部分。对于LCD屏幕10，污染元件是被封闭在两个优质玻璃板之间的液晶体，这些液晶体允许图像的形成。
[0075]某些平面屏幕包括相对于显示器放置在面板11后面的背光灯。一些灯还可以包含污染元素(例如，汞)。
[0076]面板11包含在框架13中。[0077]框架13通常由金属制成且具有维持屏幕的构成构件尤其是面板的功能。
[0078]面板11和框架13封装在壳体14中。
[0079]壳体14通常由总体上平行六面体形状的塑料构成并且具有隐藏结构构件比如框架13和/或可能的密封件、连接器等的一般的美学功能。否则其将是可见的。壳体14还
覆盖屏幕的后侧。
[0080]框架13的机械阻力比壳体14的机械阻力大，目的在于此的塑性变形涉及框架的塑性变形，框架13的任何塑性变形引起壳体14的塑性变形。
[0081]壳体14具有大体矩形的开口(窗口)，该开口的尺寸稍微小于面板的表面的尺寸，使得面板11具有被称为“可见面板12”(图2A)的可见部分，以及隐藏在壳体下方的一部分。壳体14通过牢固地覆盖其边缘而包围面板11。
[0082]对于平面屏幕的处理，着眼于其回收的，维持至少面板以及可能的背光灯的完整性是重要的。只要屏幕10受到的损坏不允许释放污染元素，就被认为完整性是维持的。在这个方面，其可以考虑面板11可能被划损的示例。
[0083]维持完整性的优势在于污染物吸入装置可以仅以例如在发生事故时预防的方式使用，且并非如在现有技术中那样的用于每个屏幕10的每次拆卸。
[0084]述
[0085]可以提供准备屏幕10的预备步骤，包含移除屏幕的可能支架、移除可能的缆线或美学元件(贴纸等)。
[0086]提供了包含将单个屏幕10安排在保持装置上的步骤100，优选地可见面板12朝向顶部，也就是说，直接地可接近操作员或机器人。保持装置20的功能是保持屏幕10而不管在屏幕上实施什么操作。特别地，保持装置20包括能承受机械张力的凸缘23。因此，屏幕10和保持装置20成为整体以在夹紧110之后解构屏幕。
[0087]保持装置20包括至少两个凸缘23A、23B、23C、23D，每个凸缘优选地呈现在屏幕的相应拐角上。对于每一个拐角，紧固屏幕10，例如从拐角的顶部(屏幕的正面)、从拐角的下面(屏幕的后面)和从拐角的两边(屏幕的侧面)紧固屏幕10以保持屏幕10是足够的。在这种情况下，屏幕10用被安排在两个相对的拐角(在屏幕上对角)上的至少两个凸缘保持固定。
[0088]在操作中，为了更好地保持屏幕，屏幕的四个拐角中的三个可以被夹紧。因而，塑性变形作用可以在第四个拐角(未被夹紧)上实现，而无破坏凸缘的风险。
[0089]提供了确定可见面板12的尺寸和位置的步骤140。这使得限定直线(在所给参考的三个维度中)成为可能，每条直线相应于壳体14的内边缘和面板的平面之间的交叉，以便在后面的步骤中正确地定位刃部。
[0090]为此目的，借助保持装置20本身提出了可能:例如，保持屏幕10的凸缘的测量间距提供了关于屏幕的高度或外部宽度的信息。因此，使得粗略地定位屏幕的拐角成为可能。还可以将照相机50定位在拐角中的一个上。
[0091]激光轮廓测暈
[0092]屏幕的激光轮廓测量150提供了另一种可能性。
[0093]激光轮廓测量在于获得屏幕的至少一部分的(三维)形貌。激光投射出平面光束，在屏幕的区域上产生一条光线。激光以给定的角度倾斜，例如相对于照相机(可能是相同的照相机50)的光轴倾斜30°至45°，照相机扫描在照相机的方向激光线被投射和反射的区域，以便对由于起伏而产生的线的变形成像，即，屏幕10 (壳体，按钮等)的几何形状。优选地，照相机的光轴或激光平面与面板成直角。
[0094]照相机的运动与激光的运动是一体的，例如通过两者都由机器人手臂(未图示)承载。这个手臂使产生照相机-激光组件的平移(扫描)运动成为可能，尤其是平行于面板的平移(扫描)运动。
[0095]由于照相机-激光系统的在先校准以及在本领域中熟知的图像处理算法的执行，由照相机进行的对变形激光线的观察使得知晓在屏幕的已经由照相机-激光组件扫描过的每个起伏点的坐标系统中(例如机器人的坐标系统)的3D坐标成为可能。
[0096]有利地，不需要再创造屏幕的起伏的完整表示，而是仅具有对至少某些特征点的坐标的知晓。
[0097]激光线可以在屏幕的四个边上扫描(自动地)，以便确定与在屏幕的面板11和壳体14之间的过渡点相应的特征点，即限定可见面板12的轮廓(周界)。
[0098]该激光轮廓测量150的步骤使得可能将面板的表面定位在相对于给定参考的空间中，并且可能检查面板11的表面的平面状态和可能的降解，并且在需要时发出警报或从解构电路移除屏幕10。
[0099]弱化
[0100]为了框架的塑性变形120，在其上施加显著的机械力。然而，限制主要集中在框架的拐角上。因此，可以提供在于弱化框架13尤其是其拐角的步骤130。
[0101]弱化的步骤使得可能减少在框架塑性变形时的机械阻力，即构成框架的材料或这些材料在框架的拐角中的连接点。因此，其使得可能减少框架13的塑性变形所需的机械力，因此打开屏幕10所需的机械力，并且使得可能促进框架13在弱化区域上的可能断裂。
[0102]该弱化130可以通过移除材料、修改框架的形式或物理性能而实现。多个解决方法是可能的。
[0103].通过机械作用:
[0104]O其可以提供用研磨工具(磨石、刀具、钻孔机)对框架尤其是拐角的机加工。其还可以提供用切削工具(圆形锯、切削工具等)对框架尤其是拐角的部分切削，
[0105].通过热作用:
[0106]ο其可以提供对框架13的低温处理以使框架13更易碎，或者
[0107]ο框架13的加热以减少其机械强度
[0108]其可以被提供以对框架13的覆盖面板(图2B)的拐角钻孔，而不破坏面板11。钻孔可以在框架13的覆盖面板的全部或部分的厚度上进行。
[0109]其可以被提供成弱化步骤130先于塑性变形步骤120进行。
[0110]其可以被提供成弱化步骤130和塑性变形步骤120同时进行，又如，由于以后描述的工具30的形状。
[0111]弱化步骤130使框架的变形、裂开、分离、破裂或断裂成为可能。
[0112]为了框架的塑性变形而施加的机械力(力和/或转矩)起到从保持面板11的框架13释放面板11的作用。因此，有可能仅在覆盖面板11 (屏幕的正面)的部分上尤其是在拐角中弱化框架13。[0113]为了框架的塑性变形，机械力通过塑性变形装置施加。
[0114]塑性变形装直
[0115]塑性变形装置包括刃部30，刃部30连接至用于传送力的设备40，例如千斤顶，其可能是可旋转的。
[0116]也被称为楔形物的刃部意指大体棱柱形的仪器或斜面机械件，其在该情况下为引导边缘31或脊状物的两个主要边以锐角相交。与要求尖锐的切削工具不同，刃部30是力集中工具。此外，刃部30的执行的目的在于使框架变形，可能直到框架断裂。因此，其不仅与切削技术有区别，还通过其要求的精密程度来区别。
[0117]刃部30 (图44、4么’、48、48’、4(:、4(:’)的形状使得将通过千斤顶传送的限制集中在引导边缘31上成为可能，引导边缘31起集中机械力的作用。优选地，引导边缘31的形状是直线的且大体上垂直于面板的平面或具有相对于面板的平面45至90°之间的锐角(图4A，、4C，)。
[0118]在未图示的一个实施方案中，刃部30包括沿其整个长度的直线槽，直线槽沿平行于屏幕和框架的平面的延长轴线延伸，g卩，与刃部的行进方向成直角，使得在刃部的推进运动期间，框架可以插入所述槽中并与其边缘邻接，从而限制框架的弹性或塑性变形。
[0119]引导边缘31可以被配置成在面板11和框架13之间转换(特别是图4B，4B’)。它使得可能例如在初始定位期间被放置成与框架13接触(见下面)，并且当施加力时保持与框架13接触。其使得相对于面板11施加框架13的空分隔和扭曲功能成为可能。
[0120]引导边缘31可以被组合地(图4A’、4C’)或可选择地被配置成在框架的两个相邻侧面之间穿过，也就是说将机械力集中在其拐角中。
[0121]引导边缘31可以具有弱的张开角(小于45° )并且借助更厚部分(其张开角是更大的)扩大。该形状使得可能提升框架13 (基于施加与面板的平面平行的机械力)并将框架13锁定在刃部上，使得能够在其运动期间产生更好的推力。入射角31可以变化，例如从在驱动线31上的25°转换至在几毫米之后的50°。与面板11接触的部分是平面的，以便更容易地在面板上滑动而不引起对面板的完整性的干扰或损害。
[0122]刃部30可以具有多种形式:
[0123].平面有效区域，其实际上在框架的平面部分的间隔中(图4B、4B’)，
[0124]?平面有效区域，其具有锐角拐角(图4A’、4C’)或实际上在框架拐角的间隔中以弯曲或圆的形式(未表现)，
[0125]?具有多种几何形状(平的和/或锐利的和/或弯曲的拐角...)的区域，该区域从框架13的任何位置带来(形式未表现)。
[0126]取决于刃部30的形式，弱化步骤130和塑性变形步骤120可以被不但同时而且还用单一工具执行，在这个例子中，塑性变形装置包括刃部30。例如，如图4C’图示的，不平行于面板的平面的引导边缘31使得通过聚积力来弱化框架成为可能。该引导边缘31的两个主要侧面，即在该引导边缘31的任一侧上的侧翼，使得将框架在刃部30和框架的相对运动期间塑性变形成为可能。
[0127]初始位置
[0128]在施加屏幕的塑性变形所需的机械力之前，通过塑性变形装置和屏幕10之间的相对运动(屏幕10优选地被保持)，塑性变形装置被手动和/或自动地放置在初始位置。[0129]优选地，在初始位置，塑性变形装置与屏幕的框架13或壳体14接触。
[0130]塑件夺形
[0131]一旦被放置在初始位置，塑性变形装置就带来相对于屏幕10的相对运动，以便在框架13上施加机械力(力或转矩)以使其变形(图5A至OT)。
[0132]相对运动可以按照以下轨迹中的至少一条来执行:平行于面板的平面的直线型轨迹(图6A)、不平行于面板的平面的直线型轨迹(图6B)、弯曲轨迹(图6C)，或这些运动的组合(图6D)。
[0133]弯曲轨迹允许例如通过刃部30相对于与屏幕10的侧面平行的旋转轴的旋转运动来提高框架13的覆盖面板11的正面的部分，塑性变形在屏幕10的该侧面上执行(图7)。
[0134]框架13的塑性变形使得可能使框架变形，因此可能从屏幕释放面板11。变形是相对的且甚至是与通过连接至力传输设备40的刃部30所施加的力成比例的。可以提供的是塑性变形将引起框架的机械破裂。
[0135]塑性变形不是从框架切去。有利地，刃部30，甚至是来自于金属的刃部30不需要特别锐利。并且与要求精度和特殊控制的切去解决方案相比，本解决方案更易于实现且花费更少，因为刃部30不是像例如锯片那样的消耗品。
[0136]值得注意的是，在变形期间，一个或多个刃部(完全相同或不同)可以同时或顺序地在相同的屏幕上使用。每个刃部30的相对运动可以是独立的:每个刃部30可以具有与另一个刃部30相似或不同的运动。
[0137]典型地，在通过激光轮廓测量150测量屏幕10的尺寸和位置后，计算机算法确定每个刃部30的(运动)轨迹(刃部借助于千斤顶40的运动的方向、路径、旋转角度、开始点和到达点)。
[0138]根据确定的轨迹，机器人然后操纵该刃部或多个刃部，刃部具有通过框架的塑性变形打开屏幕10的框架13的作用。
[0139]例如，刃部30在面板的平面中实施几厘米的平移，然后围绕与屏幕10的边缘平行的轴线旋转90°，在平面的该边缘上刃部30进行变形，这以便提高边缘，因此该边缘不再高于面板。
[0140]相同的操作可以在整个框架的长度实施，使得框架13的整个侧面被全部打开。相同的操作可以在框架的每个侧面上进行。
[0141]保持装置20的凸缘系统可以应用在不在刃部的轨迹上的任意点。
[0142]检査
[0143]可以提供至少照相机(例如照相机50)以在操作员的控制台上观察和/或控制塑性变形力的施加的进程。操作员可以然后确认塑性变形的步骤或者使其无效，例如通过按钮。
[0144]在确认的情况下，即当框架13已经被充分地打开以便能够移除面板时，面板11可以然后从框架移除160。
[0145]在无效的情况下，可以应用新的变形顺序，例如通过修改代表力的参数，或刃部的冲程长度。
[0146]保持装置
[0147]保持装置20包含至少一个凸缘23。[0148]凸缘23呈现在屏幕的一个侧面上，优选地通过保持尽可能远离可见面板11 (图8)。凸缘23还可以呈现在后面和/或正面，只要其不阻碍该方法的执行。
[0149]凸缘23可以固定在静止支撑物(例如桌子)上和/或能够移动的可移动系统(例如机器人)上。
[0150]在凸缘和因此的被保持在其中的屏幕10安装在可移动系统的情况下，凸缘在空间中的位置一直是已知的。因此，屏幕10在空间中的位置也是已知的。
[0151]对于凸缘，其可以提供机械夹紧系统、吸入系统、磁性系统，基于粘合材料的系统，或这些可能性的组合。
[0152]在一个实施方案中(图11)，保持装置20包含一组板24 (在每个端部被钻孔)和螺钉，每一组板和螺钉用作凸缘。 [0153]屏幕10在多个点处由每个被旋到机加工桌类型的特定桌子上的屏幕10的拐角的两个或三个板24而保持(即，用特定可动凹口来放置螺钉和使螺钉变紧使得螺钉通过变紧而固定)(图11)。
[0154]板的尺寸优选地被选择成使得板压在屏幕10上，而不覆盖可见面板12和优选地也不覆盖隐藏在壳体下面的面板11。
[0155]优选地，穿过每个板的螺钉与屏幕接触。
[0156]在实施方案中(图3)，屏幕10被(可能是自动的)夹紧系统保持。
[0157]夹紧系统的实施方案在图9中图不，将屏.10保持在夹紧系统中在图3中图不。
[0158]夹紧系统包括:
[0159].支撑物21，其能够安装在可移动工具(例如机器人)上，
[0160]?一组分支件22A、22B、22C、22D，其彼此独立且安装在支撑物21上，通常是三个或四个分支件。优选地，每个分支件依照垂直于支撑物的平面的旋转轴线相对于支撑物旋转地安装。优选地，每个分支件是可伸缩的，以便能够调整其长度(图10)。
[0161]凸缘23八、238、23(:、230，其定位在每个分支件的端部处。优选地，为了能够使其定向，每个凸缘依照垂直于支撑物的平面的旋转轴线相对于支撑其的分支件旋转地安装。每个凸缘包含由于两个螺钉而相对于彼此可移动的两个板24。凸缘的变紧例如由于两个板相对于彼此的相对直线运动而实现。
[0162]可以提供，每个凸缘23 (板+螺钉的组)相对于支撑其的相应的分支件22在高度上是可调的，例如借助于滑动枢转接头的凸缘23和分支件22之间的螺旋连接，滑动枢转接头是通过止动销而在凸缘23相对于支撑其的分支件22的平移上可锁定平移的。这个最后的特点允许夹紧装置能够接纳和夹紧任何类型的屏幕，而无论其长度、宽度或深度。
[0163]为了保持带有这样的保持装置的屏幕10，其设置在给定的臂上:
[0164].首先，臂被移开，例如通过把其延伸至最大，
[0165].屏幕10定位在支撑物上，面板11朝上，
[0166].臂经历旋转以便与屏幕的对角线平行，
[0167].臂被缩回，使得由于凸缘的旋转，凸缘的螺钉被压在拐角上，
[0168].夹具被收紧，因此由拐角阻挡屏幕10。
[0169]这样的保持装置20可以被适用于所有屏幕尺寸。
[0170]一旦屏幕10被夹紧，激光轮廓测量150的步骤就可以例如被执行。[0171]面板的收回
[0172]一旦实现塑性变形，面板11就不再被框架保持，凸缘可以被移除。
[0173]收回操作160可以由操作员和/或自动可动系统(机器人)执行。
[0174]在面板11和屏幕10的其余部分之间的唯一剩余联结件通常是柔性电子卡片和/或缆线。由于相当快速的运动和/或具有足够的力量，这些不同连接可以被切断或破坏，包括在面板的移除期间。
[0175]在该动作期间，很少的力或没有力施加在放置在面板11后面的构件上:过滤器和扩散器、可能的背光灯、电子卡等。因此，使保持其完整性成为可能。
[0176]面板11可以以多种方法从框架13移除:
[0177]?面板11沿着包括在大体与框架13的平面垂直方向的初始运动的轨迹被拉出(在变形前)，例如通过吸杯，
[0178].面板11可以通过使其沿屏幕10滑动而被移除，像一片纸从信封移除一样，
[0179]?由于比如螺丝刀、抹刀等的杆工具，面板11可以通过杆提升。一旦提升，面板11就可以被手动地操纵或被带有对于面板11来说非侵略性的夹持工具的自动系统来操纵:吸杯、老虎钳、文丘里效应，...[0180].屏幕可以被翻转以借助重力移除面板11。
[0181]例如，操作员将(螺丝刀类型的)平面工具放置在面板11和变形的框架13之间。操作员把工具的平面部分放至面板11下方，并且借助杠杆效应提升面板。因此，操作员可以不移动其手中的螺丝刀而用另一只手抓住面板11并移除面板11。框架13已经变形，使得通过变形产生的开口比面板更`大，这个操作易于执行和对于面板、操作员或屏幕的其他构件不造成任何特殊风险。
[0182]面板11已经被收回，操作员可以以相同的方式移除面板下方的过滤器和扩散器。
[0183]一旦面板11被移除，屏幕10的其余部分就可以经历另一种解构处理。特别地，屏幕10可以经历移除背光灯的方法，这是本 申请人:的另一件申请的目的。
【权利要求】
1.一种用于至少部分地解构平面显示屏幕(10)的方法，所述屏幕(10)包括: -大体平面的面板(11)，其包括四个侧边缘以及意在用于图像显示的在所述屏幕(10)的正面上的明显部分(12)， -框架(13 )，其通过部分地覆盖至少所述正面和两个侧边缘而安装所述面板(11)， 所述方法包括以下步骤: -把单个屏幕(10)放置(100)在保持装置(20)上，以及 -把所述单个屏幕(10 )夹紧(110 )在所述保持装置(20 )上， 其特征在于，所述方法还包括以下步骤: -实施所述框架(13)的塑性变形(120)，同时维持所述面板(11)的完整性。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过所述框架(13)上的机械作用和/或热作用来弱化(130)所述框架(13)的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述弱化(130)的步骤仅在所述框架(13)的部分地覆盖所述屏幕(10)的所述正面的全部或部分上执行。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述屏幕(10)的四个拐角中的至少两个被夹紧，所述塑性变形(120)在未夹紧的拐角上进行。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括确定在所述可见面板(12)的空间中的尺寸和位置的步骤(140)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括激光轮廓测量的步骤(150)，所述激光轮廓测量在于获得至少所述屏幕(10)的一部分的三维形貌。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括从所述框架(13)移除所述面板(11)中的步骤(160)。
8.一种用于保持平面显示屏幕(10)以用于其至少部分的解构的装置(20)，所述装置包括: 夹紧系统，其包括: ?支撑物(21)，屏幕(10 )能够定位在所述支撑物(21)上， ? 一组独立的分支件(22A、22B、22C、22D)，其安装在所述支撑物(21)上， ?凸缘(23A、23B、23C、23D)，其定位在每个分支件的端部处。
9.根据权利要求8所述的保持装置(20)，其中每个凸缘(23A、23B、23C、23D)按照垂直于所述支撑物(21)的平面的旋转轴线相对于支撑所述凸缘的所述分支件(22A、22B、22C、22D)可旋转地安装；和/或每个分支件(22A、22B、22C、22D)按照垂直于所述支撑物(21)的平面的旋转轴线相对于所述支撑物(21)可旋转地安装。
10.根据权利要求8或9中任一项所述的保持装置(20)，其中每个分支件(22A、22B、22C、22D)是可伸缩的。
11.一种用于至少部分地解构平面显示屏幕(10)的系统，所述系统包括: -根据权利要求8至10中任一项所述的保持装置(20)， -可能地，定位在所述保持装置(20)中的屏幕(10)，以及 -塑性变形装置，其易于在相对于所述屏幕(10)的相对运动中设置，以便按照以下轨迹中的至少一种在所述框架(13)上施加机械力以使其变形:平行于所述面板(11)的平面的直线轨迹、不平行于所述面板(11)的平面的直线轨迹、弯曲轨迹，或这些运动的组合。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述塑性变形装置包括: -刃部(30)，以及 -可能地，旋转力传输设备(40 )，其连接至所述刃部， 所述刃部(30)包括使其可能集中待应用于所述框架(13)的限制的形式。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述刃部(30)显示出被配置成在所述面板(11)和所述框架(13)之间转换的引导边缘(31)。
14.根据权利要求12或13所述的系统，其中所述刃部(30)显示出在所述刃部的深度上具有可变的张开角的引导边缘(31)。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的系统，还包括照相机(50)，以在操作员的控制台上查看和/或控制塑性变形力的施`加的进程。
【文档编号】H01J9/50GK103597569SQ201280028193
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2012年6月4日 优先权日:2011年6月9日
【发明者】克里斯托夫·桑格利尔, 艾瑞克·伯德文, 奥利维尔·多伊恩, 保罗·费尔南德斯 申请人:威立雅环境服务公司