卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，包括送管组件和转运组件，送管组件包括基板、设置在所述基板上的振动台和L形板、设置在所述L形板上的光电开关、挡管机构、托管机构以及在振动台上设置有带滑道及料口的灯管托架和设置滑道上方的防止卤钨灯管掉落的防护架；转运组件包括主平板、设置在主平板上的主直线导轨及支臂、固定在支臂上主气缸、与主气缸相连的滑块平板、以及设置在所述滑块平板上的抓管机构；在PLC控制下，该装置实现卤钨灯管的精确自动送管，这将大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了人工成本，提高了排气机的自动化水平，同时提高了卤钨灯管的质量。
【专利说明】卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及卤钨灯管领域，特别是涉及一种复印机、打印机专用卤钨灯管多工位旋转式排气机送管装置。
【背景技术】
[0002]复印机、打印机专用卤钨灯管采用卤钨循原理制做而成，灯管的外壳是石英玻璃管，它的发光或发热的灯丝用金属钨丝绕制成螺旋形状，灯管内充有卤化物填充气体。为了保证灯管能够长期稳定工作，采用多工位旋转式排气系统对已封口的卤钨灯管进行排气处理，主要包括:送管、上灯管、抽真空、玻璃管及灯丝加热除气及氩气冲洗除气、充入卤素填充气体、封离等步骤，这些步骤都有序地在排气机不同的工位上完成。送管装置设置在排气机上管工位对应的位置处，送管装置的自动化程度是排气系统实现自动化一个重要技术基础。
[0003]现有的排气机采用手工方法将存放在托盘里的已封口的排气玻璃管放在排气机上管装置的夹具上，这种手工方法的缺点是:易产生折断的排气管不良品，灯管排气质量不稳定、人工成本高，不适应自动化、大批量、高质量复印机、打印机专用卤钨灯管的生产。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动控制、高效率、精准的卤钨灯管排气机送管装置。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，包括:放管组件和将所述放管组件传送的卤钨灯管转送至所述排气机排气机的上管装置180上的转送组件，
[0007]所述放管组件包括基板、设置在基板上的振动台、设置在基板前端的L形板、安装在L形板上的挡管机构、托管机构和光电开关，在所述振动台上设置有用于放置卤钨灯管的灯管托架3，所述挡管机构包括间隔设置在所述L形板两侧上的第1、第2支臂、分别竖直向上设置在第1、第2支臂上的两个双轴升降气缸、分别设置在每个双轴升降气缸输出端上的连接板以及分别设置在每个连接板上的锥形支臂，所述锥形支臂在所述双轴升降气缸的作用下能够上、下移动；
[0008]所述托管机构由竖直设置在所述L形板立面两侧的第1、第2直线导轨、水平设置在L形板立面中部的支板、设置在支板上的单轴升降气缸、安装在所述两直线导轨顶端及单轴升降气缸输出端的支座，所述支座为L形，在支座的立板两侧各设有一直槽口且在该立板中部形成有缺口，有所述每个直槽口处各安装有一带钩子的支臂，在对应所述缺口处设置有定位双轴气缸、在所述定位双轴气缸33靠近所述缺口处安装有带喇叭口的定位板；
[0009]所述转送组件包括主平板、设置在主平板上的支座和主直线导轨，在支座上安装有主气缸，主气缸的输出端安装有一连接块，连接块与一设置在主直线导轨上的滑块平板固定连接，在所述滑块平板上设置有抓管机构；[0010]所述的抓管机构由带有直槽口的底板、躺倒安装在底板一侧的T形支臂、固定在T形支臂立板上的第3直线导轨和安装在T形支臂横板上的副气缸，一 L型支臂的一端安装在所述第3直线导轨上，另一端与所述副气缸的输出端连接，在所述L型支臂上安装有电机机座、步进电机和法兰舱，所述步进电机的输出端依次连接一平行气爪和一管夹，在所述法兰舱靠近放管组件上卤钨灯管一侧设置有控制所述夹管机构原点位置的接近开关。
[0011]所述灯管托架包括多个滑道和一料口，在所述滑道上方靠近所述转送组件一侧安装有防止卤钨灯管掉落的防护架，在所述所述L形板中部设置有一柱臂，所述光电开关固定在所述柱臂顶部。
[0012]在所述基板上安装有一底板，在底板的一侧形成有带直槽口的方形掛臂，一平板的一侧通过紧固件固定在方形掛臂上，平板主体的两端分别通过一长形螺栓安装在底板上，用于调节所述灯管托架相对于水平面的倾斜度，所述振动台固定在平板上。
[0013]优选的是，所述基板和主平板通过一带有弧形槽口的过渡板连接并由支柱支撑，通过调节弧形槽口处的螺栓来调节基板、主平板和过渡板之间的相对位置。
[0014]所述防护架由安装在所述过渡板上的底座、安装在底座上的支座、水平安装在支座上的支臂、安装在支臂上的连杆及安装在连杆上两个防护板组成。
[0015]所述光电开关对所述灯管托架上向下移动的卤钨灯管进行逐个检测，当未检测到卤钨灯管时，所述送管装置发出预警声。
[0016]本实用新型的卤钨灯管排气机送管装置通过放管组件、转送组件与卤钨灯管排气机的有机结合，同时在PLC控制下，实现了卤钨灯管的精确自动送管，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，节省了人工成本，在提高排气机的自动化水平的同时提高了卤钨灯管的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的送管装置与排气机的立体结构示意图；
[0018]图2为本实用新型中放管组件的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的送管装置的立体结构示意图；
[0020]图4为本实用新型中转送组件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型的卤钨灯管排气机送管装置的结构进行详细说明。
[0022]如图1所示，本实用新型的送管装置主要包括放管组件150和转送组件160，其与现有的卤钨灯管排气机200的上管装置180配套使用，使用时将本实用新型的送管装置安装在多工位旋转式排气机200的工作台上，将本装置的电器电路接入排气机200控制线路的相应接点上。
[0023]参见图2和图3，放管组件150包括基板1、设置在基板I上的振动台2、设置在基板I前端的L形板19、安装在L形板19上的光电开关42、挡管机构70和托管机构80。所述的振动台2先固定在一平板15上，再与带直槽口方形掛臂17的底板16连接，振动台2上还设置有带滑道5?8及料口 4的灯管托架3。所述灯管托架3的滑道5?8的上方设置有防止卤钨灯管101掉落的防护架90。所述光电开关42固定在所述L形板19中部的一柱臂41顶部的连接板43上，所述的挡管机构70由间隔设置在所述的L形板19两边的支臂20/21上相对竖放的双轴升降气缸22、23和位于所述气缸的连接板39、40上的锥形支臂37,38组成。所述的托管机构80由设置在所述的L形板19立面两边的第1、第2直线导轨25和26以及设置在该立面中部支板24上的单轴升降气缸27、与所述第1、第2导轨25、26和气缸27相连接的带有双直槽口 28、36和缺口 30的支座29、相距设置在所述支座29立面两侧的带钩子的支臂32和35、设置在所述支座29缺口 30处的支板31、定位双轴气缸33以及与所述气缸33连接的带喇叭口的定位板34组成。另外，所述的防护架90由设置在过渡板62上的底座61、立柱10、支座9、连杆11及防护板12、13组成；
[0024]参见图3和图4，所述转送组件160包括主平板59、设置在主平板59上的主直线导轨53以及支座58、固定在支座58上的主气缸60、与主气缸连接块57相连接的滑块平板56以及设置在所述滑块平板56上的抓管机构95。所述的抓管机构95由带有直槽口 65的底板44、T形支臂45、固定在所述T形支臂45立板上的第3直线导轨46和中部横板上的副气缸55、与所述第3直线导轨46及副气缸55连接的L型支臂54、与所述L型支臂54连接的电机机座48及步进电机52和法兰舱51、与所述步进电机52的轴连接的平行气爪50和管夹49以及设置在所述法兰舱51上的接近开关47组成。
[0025]参见图2和图3，放管组件150的固定振动台2的平板15上的前、后两端分别设置有长形螺栓14/18，用来调节安装在振动台2上的灯管托架3的轨道5?8与水平面向下的倾斜度，有利于灯管托架3上的灯管101沿轨道有条不紊地向下移动。
[0026]参见图1?4，放管组件150的基板I与带有弧形槽口的过渡板62连接，通过设置在所述弧形槽口及螺栓63/64来调节放管组件150上灯管101的方向，使共与排气机200的上管装置180的夹管方向保持一致，同时调节转送组件160的抓管机构95的带有直槽口的底板44与主直线导轨53的滑块平板56的连接螺栓65，将抓管机构95的平行气爪50的管夹49与排气机200的上管装置180的夹管方向保持一致。
[0027]参见图3，设置在放管组件150上的光电开关42会提前对放置在滑道5?8上的向下移动的灯管101进行逐个检测，当未检测到灯管101时，所述送管装置将发出预警声音，提示滑道上应即时补给灯管101，这将避免因得不到补给造成的无灯管排气情况的发生；
[0028]参见图3，设置在转送组件160上的接近开关47对夹管机构95的原点位置进行控制，保证灯管101的每次转送过程及状态保持一致；
[0029]参见图3，送管装置的放管组件150的基板1、过渡板62与转送组件160的主平板59通过螺栓连接成一体，并由3根支柱支撑，其中I根支柱支撑基板I,另2根支柱支撑主平板59 ;所述送管装置与排气机上管装置相对应，其主平板59与所述排气机的主机座连接。
[0030]下面结合图1?图4对本实用新型的卤钨灯管多工位旋转式排气机送管装置的工作过程进行详细说明。
[0031]首先，合上电源开关，开启高压风，排气机200旋转，使各转位随之转动，准备抽气;
[0032]2.通过放管组件150上灯管托架3的料口 4，将一批已封口的清洁的卤钨灯管101放置在滑道5?8上；
[0033]3.启动送管装置，使设置在振动台2上的灯管托架3处于连续振动的工作状态，在PLC控制下，所述装置有条不紊地自动完成挡管、托管、定位、夹管、送管、翻转、下移、开夹和复位操作，具体步骤如下:
[0034](I)放管组件150的挡管机构70上升，锥形挡臂37、38挡住滑道5?8上的第2只灯管；托管机构80上升，带钩子的支臂32、35托举第I只灯管101，将灯管101的排气管102导入带喇叭口的定位板34中定位；
[0035](2)夹管机构95上的平行气爪50的管夹49夹住所述的第I只灯管101 (排气管102朝下)，定位板34、托管机构80和挡管机构70返回到初始位置；
[0036](3)主气缸60迅速地推动夹管机构95至排气机200上管装置180上的夹具99的上方，副气缸55向下推动夹管机构95，将第I只灯管101降落至排气机上管装置180的夹具99上；
[0037](4)顺时针翻转夹管机构95上平行气爪50的管夹49，将第I只灯管101的排气管102翻转朝上，打开平行气爪50的管夹49，将第I只灯管101放入排气机上管装置180的夹具99上；
[0038](5)逆时针翻转夹管机构95返回到原点位置，副气缸55及主气缸60迅速返回到初位置；
[0039](6)多工位旋转式排气机200每转动一个工位，送管装置重复步骤(I)?(5)，直至所述的排气机200工作结束。
【权利要求】
1.一种卤钨灯管多工位旋转式排气机的送管装置，其特征在于:包括放管组件(150)和将所述放管组件(150)传送的卤钨灯管转送至所述排气机排气机(200)的上管装置(180)上的转送组件(160)， 所述放管组件(150包括基板(1)、设置在基板(1)上的振动台(2)、设置在基板(I)前端的L形板(19)、安装在L形板(19)上的挡管机构(70)、托管机构(80)和光电开关(42)，在所述振动台(2)上设置有用于放置卤钨灯管的灯管托架(3)，所述挡管机构(70)包括间隔设置在所述L形板(19)两侧上的第1、第2支臂(20、21)、分别竖直向上设置在第1、第2支臂(20、21)上的两个双轴升降气缸(22、23)、分别设置在每个双轴升降气缸输出端上的连接板(39、40)以及分别设置在每个连接板(39、40)上的锥形支臂(37、38)，所述锥形支臂(37、38)在所述双轴升降气缸(22、23)的作用下能够上、下移动； 所述托管机构(80)由竖直设置在所述L形板(19)立面两侧的第1、第2直线导轨(25、26)、水平设置在L形板(19)立面中部的支板(24)、设置在支板(24)上的单轴升降气缸(27)、安装在所述两直线导轨(25、26)顶端及单轴升降气缸(27)输出端的支座(29)，所述支座(29)为L形，在支座(29)的立板两侧各设有一直槽口(28、36)且在该立板中部形成有缺口(30)，有所述每个直槽口(28、36)处各安装有一带钩子的支臂(32、35)，在对应所述缺口(30)处设置有定位双轴气缸(33)、在所述定位双轴气缸(33)靠近所述缺口(30)处安装有带喇叭口的定位板(34)； 所述转送组件(160)包 括主平板(59)、设置在主平板(59)上的支座(58)和主直线导轨(53)，在支座(58)上安装有主气缸(60)，主气缸(60)的输出端安装有一连接块(57)，连接块(57)与一设置在主直线导轨(53)上的滑块平板(56)固定连接，在所述滑块平板(56)上设置有抓管机构(95)； 所述的抓管机构(95)由带有直槽口 (65)的底板(44)、躺倒安装在底板(44) 一侧的T形支臂(45)、固定在T形支臂(45)立板上的第3直线导轨(46)和安装在T形支臂(45)横板上的副气缸(55)，一 L型支臂(54)的一端安装在所述第3直线导轨(46)上，另一端与所述副气缸(55)的输出端连接，在所述L型支臂(54)上安装有电机机座(48)、步进电机(52)和法兰舱(51)，所述步进电机(52)的输出端依次连接一平行气爪(50)和一管夹(49)，在所述法兰舱(51)靠近放管组件(150)上卤钨灯管一侧设置有控制所述夹管机构(95)原点位置的接近开关(47)。
2.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于:所述灯管托架(3)包括多个滑道(5~8)和一料口(4)，在所述滑道上方靠近所述转送组件(160) —侧安装有防止卤钨灯管(101)掉落的防护架(90)，在所述所述L形板(19)中部设置有一柱臂(41)，所述光电开关(42)固定在所述柱臂(41)顶部。
3.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于:在所述基板(I)上安装有一底板(16)，在底板(16)的一侧形成有带直槽口的方形掛臂(17)，一平板(15)的一侧通过紧固件固定在方形掛臂(17)上，平板(15)主体的两端分别通过一长形螺栓(14、18)安装在底板(16)上，用于调节所述灯管托架(3)相对于水平面的倾斜度，所述振动台(2)固定在平板(15)上。
4.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于:所述基板(I)和主平板(59)通过一带有弧形槽口的过渡板(62)连接并由支柱支撑，通过调节弧形槽口处的螺栓来调苄基板(I)、主平板(59)和过渡板(62)之间的相对位置。
5.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于:所述防护架(90)由安装在所述过渡板(62)上的底座(61)、安装在底座(61)上的支座(9)、水平安装在支座(9)上的支臂(10)、安装在支臂(10)上的连杆(11)及安装在连杆(11)上两个防护板(12、13)组成。
6.根据权利要求1所述的送管装置，其特征在于:所述光电开关(42)对所述灯管托架(3)上向下移动的 卤钨灯管(101)进行逐个检测，当未检测到卤钨灯管时，所述送管装置发出预警声。
【文档编号】H01J9/385GK203800003SQ201420223403
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】董旭, 李建平, 赵育强 申请人:天津兰普里克照明电器有限公司