1.一种自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，其特征在于，包括太阳高度角调整机构(1)、太阳方位角调整机构(2)，灯头主体和控制系统；
所述灯头主体包括灯架(6)和灯头(21)；所述灯头(21)通过支架焊接在所述灯架(6)上；所述支架设有光敏二极管集成传感器(23)，用来采集太阳的高度角和方位角；
所述太阳方位角调整机构(2)包括直流电机(5)、电机固定盘(7)、传感器托架(3)、刚性联轴器(9)、连接管(8)、第一圆锥滚子轴承(10)、第二圆锥滚子轴承(12)、传扭空心轴(15)、固定圆筒(11)、密封装置和顶盖(16)；所述传扭空心轴上安装第一圆锥滚子轴承(10)和第二圆锥滚子轴承(12)，所述第一圆锥滚子轴承(10)的外圈和第二圆锥滚子轴承(12)的外圈固定在所述固定圆筒(11)内；所述连接管(8)一端设有外止口，所述固定圆筒(11)通过螺栓安装在所述连接管(8)上设有外止口的一端，且所述连接管(8)的外止口压紧所述第一圆锥滚子轴承(10)外圈；所述电机固定盘(7)和所述连接管(8)另一端通过螺栓固定在所述灯架(6)上；所述直流电机(5)固定在所述电机固定盘(7)上；所述直流电机(5)通过所述刚性联轴器(9)与所述传扭空心轴(15)一端连接；所述顶盖(16)安装在所述传扭空心轴(15)另一端顶部，所述传扭空心轴(15)另一端上焊接铰接支架(17)；所述传扭空心轴(15)另一端安装有密封装置；所述刚性联轴器(9)上设有磁铁(4)；所述电机固定盘(7)上安装传感器托架(3)，所述传感器托架(3)上安装霍尔传感器，通过磁铁(4)磁场的改变测量所述传扭空心轴(15)旋转的角度；
所述太阳高度角调整机构(1)包括电动推杆(18)和太阳能电池板(19)；所述太阳能电池板(19)与所述铰接支架(17)铰接；所述传扭空心轴(15)焊接有第一铰接座(22)，所述太阳能电池板(19)设有第二铰接座(20)，所述电动推杆(18)两端分别与第一铰接座(22)和第二铰接座(20)铰接；所述电动推杆(18)上设有测距传感器，测量第一铰接座(22)到第二铰接座(20)的距离；
所述控制系统与所述光敏二极管集成传感器(23)、测距传感器、电动推杆(18)、直流电机(5)和霍尔传感器连接。
2.根据权利要求1所述自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，其特征在于，所述磁铁(4)为钕铁硼磁铁。
3.根据权利要求1所述自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，其特征在于，所述测距传感器为超声波测距传感器。
4.根据权利要求1所述自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，其特征在于，所述密封装置包括密封圈和密封座；所述密封座安装在传扭空心轴(15)上，所述密封座内设有密封圈。
5.根据权利要求1所述自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，其特征在于，所述密封装置包括第一防雨盖(13)和第二防雨盖(14)，所述第一防雨盖(13)一端设有外止口，所述第一防雨盖(13)通过螺栓安装在所述固定圆筒(11)上，且所述第一防雨盖(13)的外止口压紧所述第二圆锥滚子轴承(12)外圈；所述第二防雨盖(14)焊接在所述传扭空心轴(15)，且与所述第一防雨盖(13)组成迷宫密封。
6.根据权利要求5所述自动跟踪太阳角度的太阳能路灯，其特征在于，所述第一防雨盖(13)设有旋转密封圈，所述旋转密封圈的唇边与传扭空心轴(15)紧密贴合。