1.一种智能型太阳能路灯，包括灯杆、安装在灯杆上部的灯头和太阳能电池板，所述灯头与所述太阳能电池板电路连接，其特征在于，还包括太阳能电池板支架、清洁模块、微处理器，所述太阳能电池板安装在太阳能电池板支架上，在所述灯杆与太阳能电池板支架间设有悬臂和驱动机构，所述驱动机构包括安装于所述太阳能电池板支架上的步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ的输出端安装有主动齿轮，所述灯杆上安装有与所述主动齿轮相配合的从动齿轮，以带动所述太阳能电池板支架绕所述灯杆转动，所述悬臂的一端套装在灯杆上，另一端套装有所述太阳能电池板支架，所述太阳能电池板上表面设置有对应的清洁模块。
2.根据权利要求1所述的智能型太阳能路灯，其特征在于，所述清洁模块包括清洁刷和步进电机Ⅱ以及安装于所述太阳能电池板两侧、连接所述清洁刷、步进电机Ⅱ的传动机构。
3.根据权利要求2所述的智能型太阳能路灯，其特征在于，所述传动机构为带传动机构。
4.根据权利要求2所述的智能型太阳能路灯，其特征在于，所述清洁刷包括毛辊，该毛辊的两端分别对接两侧的传动机构。
5.根据权利要求1所述的智能型太阳能路灯，其特征在于，所述灯杆底部设有备用蓄电池，且所述蓄电池、备用蓄电池与电磁继电器电连接，所述电磁继电器与微处理器对应电连接。
6.根据权利要求1所述的智能型太阳能路灯，其特征在于，在所述的太阳能电池板上安装雨滴传感器，所述雨滴传感器与微处理器对应电连接。
7.根据权利要求1所述的智能型太阳能路灯，其特征在于，所述太阳能电池板所在的电路上安装有无线模块和GSM模块。