本发明涉及医疗设备技术领域，具体是一种用于口腔检查的自动追踪灯。
背景技术：
口腔的营养和温度都是各种细菌生长的最后条件，这些细菌会导致蛀牙蛀齿、口腔溃疡、牙周炎、牙龈炎等疾病发生，定期的口腔检查对于口腔疾病的早期发现以及早期治疗具有重要的意义。在口腔检查时需要用到口腔检查灯，但是目前的口腔检查灯具有下述弊端：
1)目前的口腔检查灯的亮度需要人工调节，由于医护人员的工作非常繁忙，从而使得医生无法顾及口腔检查灯的亮度；
2)在对儿童进行口腔检查时，儿童往往不配合医护人员的检查工作，从而因为儿童头部的摆动使得对光不准的情况发生，由于儿童的眼睛比较脆弱，有时儿童在摆动头部时，使口腔检查灯直射儿童的眼睛，使其容易受到伤害。
3)医护人员是通过手调节口腔检查灯的手柄以调整照射角度，会导致手柄被污染，而且手柄上的细菌会带到患者的口腔内。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种用于口腔检查的自动追踪灯，能够便于对患者口腔进行追踪，而且能够自动调节光线亮度。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种用于口腔检查的自动追踪灯，包括灯罩及灯珠，所述灯珠位于所述灯罩并与所述灯罩固定连接，还包括驱动装置、支架、固定台及控制装置，
所述驱动装置包括电动推杆、支撑杆及固定件，所述电动推杆设有两个，所述电动推杆一端与所述固定件固定连接，所述电动推杆另一端通过球铰与所述灯罩连接，所述支撑杆一端与所述固定件固定连接，所述支撑杆另一端通过球铰所述灯罩连接，三个所述球铰构成三角形；
所述控制装置包括手环、红外线接收器及单片机，所述手环设有红外线发生器，所述红外线接收器位于所述灯罩内并与所述灯罩固定连接，所述单片机分别与所述灯珠、所述电动推杆及红外线接收器电连接，所述红外线接收器用于感应所述红外线发生器的入射角变化，所述单片机用于接收所述红外线发生器的信息并控制所述电动推杆的推拉；
所述支架一端与所述固定件固定连接，另一端与所述固定台固定连接。
进一步地，所述电动推杆由伺服电机提供动能。
进一步地，所述红外线接收器感应到所述红外线发生器的入射角变化值大于设定值或所述红外线接收器没有接收到所述红外线发生器的入射角信号，所述单片机控制所述灯珠的亮度调至最低。
进一步地，所述手环上设有充电口及电量显示屏。
进一步地，所述手环设有魔术贴，所述手环的宽度通过所述魔术贴调节。
进一步地，所述控制装置还包括光照传感器，所述光照传感器与所述灯罩远离所述灯珠的一侧固定连接，所述光照传感器与所述单片机电连接，所述光照传感器用于将环境光线强度信息传递到所述单片机，所述单片机控制所述灯珠的亮度。
进一步地，支架包括第一支杆、第二支杆及转动轴，所述第一支杆包括第一调节杆及锁定杆，所述第一调节杆一端与所述转动轴转动连接，另一端与所述固定件固定连接，所述锁定杆设于所述第一调节杆内，所述锁定杆一端设有卡齿，所述转动轴设有与所述卡齿契合的卡条，所述锁定杆远离所述卡齿的一端设有第一调节件，所述第一调节杆设有滑动口及第一抵接件，所述第一调节件穿出所述滑动口，所述第一抵接件与所述第一调节件之间设有第一压缩弹簧；所述第二支杆包括第二调节杆及固定杆，所述第二调节杆一端嵌入所述固定杆内并通过卡环转动连接，所述第二调节杆远离所述固定杆的一端与所述转动轴固定连接，所述固定杆远离所述第二调节杆的一端与所述固定台固定连接，所述第二调节杆设有第二调节件及第二抵接件，所述第二调节件套接在所述第二调节杆上并通过卡槽与所述第二调节杆滑动连接，所述第二调节件与第二抵接件之前设有第二压缩弹簧，所述第二调节件与所述固定杆相接处设有相互卡合的齿环。
本发明的有益效果是，电动推杆通过球铰与灯罩连接，在球铰的作用下，电动推杆在伸缩时，能够改变灯罩的平面位置，从而实现灯珠的照射角度调整；手环上设有红外线发生器，医生将手环戴在手上，在对患者进行检查时，医生的手跟随着患者的口腔位置，从而在患者口腔位置变化时，红外线发生器照射入红外线接收器的入射角度随之发生变化，红外线接收器将其信息传递的单片机中，单片机控制电动推杆的拉伸运动，从而使灯珠能够照射到患者的口腔内，减少医生的调整口腔检测灯的步骤，增加工作效率；红外线接收器感应到红外线发生器的入射角变化值大于设定值或红外线接收器没有接收到红外线发生器的入射角信号，单片机控制灯珠的亮度调至最低，当儿童头部摆动时，医生可将手环上的红外发生器转动较大的角度，使灯珠的亮度降低，避免儿童的眼睛受到伤害；光照传感器能够将环境的亮度信息传递到单片机中，单片机控制灯珠的亮度，避免灯珠的亮度过暗或过于刺眼，而且减少医生调节灯珠亮度的步骤，减少医生的工作量；第一支杆及第二支杆的配合使用能够将灯罩及灯珠调整至合适口腔检查牙椅的位置，而且在不使用该口腔检查灯时，将第一支杆及第二支杆折叠，避免误撞到灯罩及灯珠。
附图说明
图1是本发明一较佳实施方式的一种用于口腔检查的自动追踪灯的结构示意图。
图2是本发明一较佳实施方式的一种用于口腔检查的自动追踪灯的第一支杆结构示意图。
图3是本发明一较佳实施方式的一种用于口腔检查的自动追踪灯的第二支杆结构示意图。
图4是本发明一较佳实施方式的一种用于口腔检查的自动追踪灯的控制框图。
图中，1-灯罩，11-灯珠，2-电动推杆，201-第一电动推杆，202-第二电动推杆，21-支撑杆，22-固定件，23-球铰，3-手环，31-红外线发生器，32-充电口，33-电量显示屏，34-魔术贴，4-红外接收器，5-单片机，6-支架，61-第一支杆，611-第一调节杆，612-锁定杆，613-卡齿，614-第一调节件，615-滑动口，616-抵接件，617-第一压缩弹簧，62-第二支杆，621-第二调节杆，622-固定杆，623-卡环，624-第二调节件，625-第二抵接件，626-卡槽，627-第二压缩弹簧，628-齿环，63-转动轴，631-卡条，7-固定台，8-光照传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参见图1至图4，本发明的一种用于口腔检查的自动追踪灯包括灯罩1、灯珠11、驱动装置、支架6、固定台7及控制装置。
灯珠11位于灯罩1并与灯罩1固定连接。在本实施例中，灯珠11为无影灯。
驱动装置包括电动推杆2、支撑杆21及固定件22。电动推杆2设有两个，电动推杆2一端与固定件22固定连接，电动推杆2另一端通过球铰23与灯罩1连接，支撑杆21一端与固定件22固定连接，支撑杆21另一端通过球铰23灯罩1连接，三个球铰23构成三角形。在本实施例中，电动推杆2包括第一电动推杆201及第二电动推杆202，第一电动推杆201及第二电动推杆202分别通过球铰23与灯罩1连接，在球铰23的作用下，第一电动推杆201及第二电动推杆202在伸缩时，能够改变灯罩1的平面位置，从而实现灯珠11的照射角度调整。
控制装置包括手环3、红外线接收器4及单片机5。手环3设有红外线发生器31，红外线接收器4位于灯罩1内并与灯罩1固定连接，单片机5分别与灯珠11、电动推杆2及红外线接收器4电连接，红外线接收器4用于感应红外线发生器31的入射角变化，单片机5用于接收红外线发生器31的信息并控制电动推杆2的推拉。在检查患者口腔时，医生将手环3戴在手上，在对患者进行检查时，医生的手跟随着患者的口腔位置，在患者口腔位置变化时，红外线发生器31照射入红外线接收器4的入射角度随之发生变化，红外线接收器4将其信息传递的单片机5中，单片机5控制第一电动推杆201及第二电动推杆202的拉伸运动，灯罩1的角度得到调整，从而使灯珠能够照射到患者的口腔内，减少医生的调整口腔检测灯的步骤，增加工作效率。
红外线接收器4感应到红外线发生器31的入射角变化值大于设定值或红外线接收器4没有接收到红外线发生器31的入射角信号，单片机5控制灯珠11的亮度调至最低。当儿童头部摆动时，医生可将手环3上的红外发生器31转动较大的角度，使灯珠11的亮度降低，避免儿童的眼睛受到伤害。
控制装置还包括光照传感器8，光照传感器8与灯罩1远离灯珠的一侧固定连接，光照传感器8与单片机5电连接，光照传感器8用于将环境光线强度信息传递到单片机5，单片机5控制灯珠11的亮度。光照传感器8能够将环境的亮度信息传递到单片机5中，单片机5控制灯珠11的亮度，避免灯珠11的亮度过暗或过于刺眼，而且减少医生调节灯珠11亮度的步骤，减少医生的工作量。
手环3上设有充电口32及电量显示屏33。便于医生对手环3的电量进行监控。手环3设有魔术贴34，手环3的宽度通过魔术贴34调节，通过调整魔术贴34能够使手环3稳固地绑在医生的手腕上。
支架6包括第一支杆61、第二支杆62及转动轴63。
第一支杆61包括第一调节杆611及锁定杆612。第一调节杆611一端与转动轴63转动连接，另一端与固定件22固定连接，锁定杆612设于第一调节杆611内，锁定杆612一端设有卡齿613，转动轴63设有与卡齿613契合的卡条631，锁定杆612远离卡齿613的一端设有第一调节件614，第一调节杆611设有滑动口615及第一抵接件616，第一调节件614穿出滑动口615，第一抵接件616与第一调节件614之间设有第一压缩弹簧617。在第一压缩弹簧617的作用下，卡齿613与卡条631相互卡合，使得第一调节杆611固定在转动轴63上，推动第一调节件614使第一调节件614上的卡齿613离开转动轴63的卡条631，通过转动第一调节杆611能够大幅度改变灯罩1垂直方向的转动角度。
第二支杆62包括第二调节杆621及固定杆622，第二调节杆621一端嵌入固定杆622内并通过卡环623转动连接，第二调节杆621远离固定杆622的一端与转动轴63固定连接，固定杆622远离第二调节杆621的一端与固定台7固定连接，第二调节杆621设有第二调节件624及第二抵接件625，第二调节件624套接在第二调节杆621上并通过卡槽626与第二调节杆621滑动连接，第二调节件624与第二抵接件625之前设有第二压缩弹簧627，第二调节件624与固定杆622相接处设有相互卡合的齿环628。在第二压缩弹簧627的作用下，第二调节件624被压向固定杆622，并且第二调节件624与固定杆622在齿环628的作用下相互卡合，使得第二支杆62固定在固定台7上，推动第二调节件624，使得第二调节件624及固定杆622的卡齿628分离，通过转动第二调节件624，在卡槽626的作用下，实现大幅度改变灯罩1水平方向的转动角度。
在第一支杆61及第二支杆62的配合使用能够将灯罩1及灯珠11调整至合适口腔检查牙椅的位置，而且在不使用该口腔检查灯时，将第一支杆61及第二支杆62折叠，避免误撞到灯罩1及灯珠11。
在对病人进行口腔检查前，通过第一调节件614及第二调节件624，调整第一支杆61及第二支杆62的位置，使灯罩1及灯珠11调整至合适口腔检查牙椅的位置。
在对患者进行检查时，打开灯珠11的开关，医生将手环3戴在手上，医生的手跟随着患者的口腔位置并同时对患者进行口腔检查，在患者口腔位置变化时，红外线发生器31照射入红外线接收器4的入射角度随之发生变化，红外线接收器4将其信息传递的单片机5中，单片机5控制第一电动推杆201及第二电动推杆202的拉伸运动，灯罩1的角度得到调整，从而使灯珠能够照射到患者的口腔内。
当遇到不配合检查的儿童时，医生可将手环3上的红外发生器31转动较大的角度，使灯珠11的亮度降低，避免儿童的眼睛受到伤害。