本发明所涉及的是一种用于大型钢管和铁塔作业照明用的移动装置。
背景技术：
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目前，在大型钢管内部作业和铁塔上工作中所用的照明装置都是固定的，有些移动式照明装置也只能在水平面移动，无法在垂直面上移动，有些照明装置尽管底座上带有磁力吸盘，还得靠人工进行移动，给在这些场所人员作业带来很大不便。因此本领域急需一种在各种铁质表面都能移动并且可以遥控锂电池射灯照射方向的照明装置。
技术实现要素：
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本发明旨在提出一种优于现有技术的方案，其主要技术特征是，把带垂直从同步轮的横从动轴通过横轴孔和两个轴承组盖装在云台架上端，在横从动轴两端各装有1～2个锂电池射灯，用垂直固定架和把合螺栓将垂直减速电机固定在云台架内部下端，固定在垂直减速机轴上的垂直主同步轮用垂直同步带与垂直从同步轮连接一起转动，通过连接法兰用把合螺栓将云台架固定在水平减速机轴上，水平减速电机通过水平电机架把水平减速电机固定在车板中心位置上，在车板前端对称固定有用电机支架和把合螺栓固定的左减速电机和右减速电机，在左减速电机驱动轴上固定有前传动同步轮和前主同步轮，在右减速电机驱动轴上固定有前传动同步轮和前主同步轮，带有后传动同步轮和后主同步轮的后主动轴两端分别通过轴承组盖和把合螺栓固定在两个从动轮支架上，用把合螺栓将两个从动轮支架固定在车板左后端，把带有后传动同步轮和后主同步轮的后主动轴用两个从动轮支架对称于左端从动轮支架固定在车板右后端，在车板后端装有电源控制箱，把固定有前从同步轮的前橡胶驱动轮通过前从动轴和轴承组盖用驱动支板固定在左减速电机车板下面，再把另一组带有前从同步轮的前橡胶驱动轮通过前从动轴和轴承组盖用驱动支板固定在右减速电机车板下面，把带有后从同步轮的后橡胶驱动轮通过后从动轴和轴承组盖用驱动支板固定在车板左后端下面并使后从同步轮与车板上面的左后端后主同步轮对称，把另一组带有后从同步轮的后橡胶驱动轮通过后从动轴和轴承组盖用驱动支板固定在车板右后端下面并使后从动同步轮与车板上面的右后端后主同步轮对称，用传动同步带把左减速电机驱动轴上的前传动同步轮与后传动同步轮连接转动，用传动同步带把右减速电机驱动轴上的前传动同步轮与后传动同步轮连接转动，用前驱动同步带穿过同步带孔将左减速电机驱动轴上的前主同步轮与对应的前从同步轮连接转动，用前驱动同步带穿过同步带孔将右减速电机驱动轴上的前主同步轮与对应的前从同步轮连接转动，用后驱动同步带穿过同步带孔将左端的后主同步轮和左端后从同步轮连接转动，用后驱动同步带穿过同步带孔将右端的后主同步轮和右端后从同步轮连接转动，通过连接横板把两块磁铁分别对称固定在左侧前橡胶驱动轮和后橡胶驱动轮之间及右侧前橡胶驱动轮和后橡胶驱动轮之间，左减速电机、右减速电机、垂直减速电机和水平减速电机均用电缆与电源控制箱连接控制并提供电源，磁铁距管道表面5～15毫米，用手持遥控器对本装置进行遥控操作。通过手持遥控器对车板上的电源控制箱进行各种工作状态的控制，锂电池射灯内部设有独立的锂电池组，前、后驱动轮外径装有向橡胶环，以增大爬行的摩擦力。
本发明提供的技术方案所达到的技术效果是这样实现的：首先使本装置进入工作状态，即打开所有供电开关后，由手持遥控器控制左、右减速电机工作，进入钢管表面。当手持遥控器发出直线行走指令时，左、右减速电机就同速同向移动，遥控打开锂电池射灯，根据工作位置遥控水平减速电机和垂直减速电机使锂电池射灯的光束照在作业区。如需本装置拐弯，手持遥控器就发出左、右减速电机速度不同方向相同的信号：向右转弯时，就使左减速电机快点，右减速电机慢点或不转；向左转弯时，就使右减速电机快点，左减速电机慢点或不转。左、右减速电机、垂直减速电机和水平减速电机均通过电缆由电源控制箱供电及控制，电源控制箱是手持遥控器信号接收单元。锂电池射灯由自身上的独立锂电池供电，控制是由电源控制箱进行控制。前、后橡胶驱动轮之间的磁铁对含磁钢管产生的磁吸力为前、后橡胶驱动轮提供了正压力，正压力为前、后橡胶驱动轮提供摩擦力，从而为本装置提供爬升力。
本发明结构简捷、合理，是将磁铁、减速电机、同步轮、同步带、锂电池射灯和遥控技术有机而巧妙的结合，经过创造性的劳动提供了一种与现有技术相比，具有新颖性和实用性的技术方案，将广泛用于大型钢管内部作业移动照明领域和其它相关等领域。
附图说明：
图1.遥控移动磁力充电照明装置主视图
图2.遥控移动磁力充电照明装置右视图
图3.遥控移动磁力充电照明装置a-a视图
图4.遥控移动磁力充电照明装置b-b视图
其中：
1、前橡胶驱动轮2、前从同步轮3、前从动轴
4、驱动支板5、前驱动同步带6、车板
7、同步带孔8、电机支架9、前主同步轮
10、驱动轴11、传动同步带12、水平电机架
13、水平减速电机14、锂电池射灯15、云台架
16、垂直从同步轮17、横从动轴18、垂直同步带
19、垂直固定架20、垂直减速机轴21、垂直主同步轮
22、连接法兰23、水平减速机轴24、水平轴孔
25、电源控制箱26、后主同步轮27、后主动轴
28、从动轮支架29、后驱动同步带30、后从同步轮
31、后从动轴32、后橡胶驱动轮33、连接键
34、连接横板35、磁铁孔36、磁铁
37、把合螺栓38、轴承组盖39、前传动同步轮
40、横轴孔41、垂直减速电机42、右减速电机
43、左减速电机44、后传动同步轮
具体实施方式：
把带有垂直从同步轮16和垂直同步带18的横从动轴17穿过云台架15上的两个横轴孔40后，用两个轴承组盖38和把合螺栓37固定在云台架15上，横从动轴17两端各固定有1-2个锂电池射灯14。用垂直固定架19和把合螺栓37将在垂直减速机轴20上固定有垂直主同步轮21的垂直减速电机41装在云台架15内部下面，通过垂直同步带18把垂直从同步轮16和垂直主同步轮21连接转动。水平减速机轴23穿过水平轴孔24后固定上连接法兰22，用把合螺栓37将水平减速电机13固定在水平电机架12内部。用把合螺栓37把云台架15固定在连接法兰22上，用把合螺栓37将水平电机架12固定在车板6上面中心位置。用电机支架8和把合螺栓37将驱动轴10带有前主同步轮9和前传动同步轮39的左减速电机43和右减速电机42对称固定在车板6前端上面左右两侧，驱动轴10与前主同步轮9和前传动同步轮39是用连接键33连接的。通过后主动轴27、轴承组盖38、连接键33和把合螺栓37将后传动同步轮44和后主同步轮26与两个从动轮支架28连接在一起，套上传动同步带11和后驱动同步带29后，将从动轮支架28固定在车板6上面后端左侧，另一组与左侧完全相同的后传动同步轮44、后主同步轮26、后主动轴27、轴承组盖38、从动轮支架28、后驱动同步带29和传动同步带11所组成的部套对称于左侧的从动轮支架28用把合螺栓37固定在车板6上面后端右侧。
使左侧后驱动同步带29穿过同步带孔7套在带有后橡胶驱动轮32的后从同步轮30上，通过后从动轴31、两个轴承组盖38和两个驱动支板4把带有后橡胶驱动轮32的后从同步轮30固定在车板6左后端下面并与上面左侧后主同步轮26对称，后驱动同步带29使后主同步轮26与后从同步轮30同步转动；在车板6右后端下面与左侧驱动支板4部套对称位置上固定带后橡胶驱动轮32的后从同步轮30、后从动轴31、轴承组盖38和驱动支板4，通过穿过同步带孔7的后驱动同步带29把右后端的后主同步轮26与后从同步轮30连在一起同步转动。用左侧的传动同步带11将前传动同步轮39和后传动同步轮44连接在一起同步转动；用右侧的传动同步带11将前传动同步轮39和后传动同步轮44连接在一起同步转动。将左侧前驱动同步带5套在左减速电机43上的前主同步轮9上后，穿过同步带孔7再套在带有前橡胶驱动轮1的前从同步轮2上面，通过前从动轴3和轴承组盖38用驱动支板4和把合螺栓37把带有前橡胶驱动轮1的前从同步轮2以对称前主同步轮9的方式固定在车板6下面；用前驱动同步带5套在右减速电机42上的前主同步轮9上后，穿过同步带孔7再套在带有前橡胶驱动轮1的前从同步轮2上面，通过前从动轴3和轴承组盖38用驱动支板4和把合螺栓37把带有前橡胶驱动轮1的前从同步轮2以对称前主同步轮9的方式固定在车板6下面。在两块连接横板34中间通过磁铁孔35用把合螺栓37固定有磁铁36，两组固定有磁铁36的连接横板34对称固定在左、右两组驱动支板4上。用连接键33连接所有的轴与同步轮，在车板6后面中部装有电源控制箱25，电源控制箱25通过电缆为左减速电机43、右减速电机42、垂直减速电机41和水平减速电机13提供电源和控制指令，通过遥控器对电源控制箱25进行控制。实施完毕。