本发明涉及一种智能家居照明控制方法，尤其是涉及一种人性化的智能家居照明控制方法。
背景技术
智能家居照明，是指利用计算机、无线通讯数据传输、扩频电力载波通讯技术、计算机智能化信息处理及节能型电器控制等技术组成的分布式无线遥测、遥控、遥讯控制系统，来实现对家居照明设备甚至家居生活设备的智能化控制。具有灯光亮度的强弱调节、灯光软启动、定时控制、场景设置等功能。并达到安全、节能、舒适、高效的特点。
但是，现有智能家居照明还具备足够的人性化，其无法自动满足人们深夜起床起夜时的照明需求，同时还可能会对其他人的休息造成不舒适的影响。
技术实现要素：
本发明设计了一种智能家居照明控制方法，其解决的技术问题是现有智能家居照明还具备足够的人性化，其无法自动满足人们深夜起床起夜时的照明需求，同时还可能会对其他人的休息造成不舒适的影响。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：
一种智能家居照明控制方法，包括以下步骤：
步骤1、控制单元在收到位置传感器告知的拖鞋在移动以及压力传感器探测到上洗手间的人已经离开了床的信息时，启动扫地机器人（6）并移动至拖鞋和位置传感器的前方；
步骤2、控制单元开启扫地机器人（6）上的移动光源投射出三角形指示光线；
步骤3、移动光源第一次进行弧形移动时的位置b，当上洗手间的人开始行走时，所述移动光源也开始移动弧形s距离，完成第一次移动后的位置为b1，b和b1两点至ab直线之间的距离相同；当所述位置传感器移动使得bc距离再次为l时，所述扫地机器人（6）再次启动将移动光源移动弧形s距离并且位于b3，依次类推存在最后一个停止点bn，b2、b3、...、bn各点至ab直线之间的距离相同；所述扫地机器人（6）移动至卫生间门口bn点时停止运动，同时所述控制模块开启在卫生间房顶上固定光源；
步骤4、所述上洗手间的人离开洗手间时，当所述拖鞋或位置传感器移动使得bc距离小于或等于l时，移动光源才从bn依次移动bn-1直至b1点，运动轨迹也是多个弧形s的组合；
步骤5、当上洗手间的人重新上床休息时，所述位置传感器在一段时间t内不再产生新的位移数据，压力传感器也再次探测到有人在床上时，控制模块关闭移动光源同时通过无线网络关闭卫生间房顶上固定光源。
步骤6、所述控制单元在人重新休息后，启动所述扫地机器人（6）按照之前的移动轨迹再次来回移动，并且移动的同时使得其清扫装置工作避免地面存在水渍。
一种智能家居照明控制系统，其特征在于：包括固定光源和移动光源，固定光源设置在房顶、地面以及墙壁上，所述固定光源设置有控制开关和无线接收模块；所述移动光源设置在扫地机器人（6）上，在所述扫地机器人（6）上还设置控制模块和无线发送模块；所述控制模块通过无线发送模块将指令发送至所述无线接收模块，所述控制开关根据所述无线接收模块接收的指令开启或关闭房顶、地面或墙壁上的所述固定光源；所述移动光源在夜间为上洗手间的人提供移动式的照明，其在上洗手间的人前方先行移动并在上洗手间的人行走前方投射出三角形指示光线。
进一步，还包括位置传感器和压力传感器；所述位置传感器设置在拖鞋上，其采集拖鞋的位置信息参数并发送至所述移动光源的控制模块；所述压力传感器设置在床上探测上洗手间的人是否离开床；控制单元在收到所述位置传感器告知的拖鞋在移动以及所述压力传感器探测到上洗手间的人已经离开了床的信息时，启动所述扫地机器人（6）并移动至拖鞋和位置传感器的前方。
进一步，所述三角形指示光线以所述位置传感器为三角形的一个顶点b，所述移动光源为第二个顶点c，第三个顶点a位于所述控制模块计算的卫生间方向最佳运动直线（包括多条线段的组合）轨迹上，三角形的面积为预设值面积，bc的长度为预设值l；所述移动光源的移动轨迹为顶点a和顶点b之间的距离为直径形成的圆弧，使得所述三角形指示光线照射方向与人的移动方向垂直避免光线刺眼。
进一步，所述移动光源第一次进行弧形移动时的位置b，当上洗手间的人开始行走时，所述移动光源也开始移动弧形s距离，完成第一次移动后的位置为b1，b和b1两点至ab直线之间的距离相同；当所述位置传感器移动使得bc距离再次为l时，所述扫地机器人（6）再次启动将移动光源移动弧形s距离并且位于b3，依次类推存在最后一个停止点bn，b2、b3、...、bn各点至ab直线之间的距离相同；所述扫地机器人（6）移动至卫生间门口bn点时停止运动，同时所述控制模块开启在卫生间房顶上固定光源。
进一步，所述上洗手间的人离开洗手间时，当所述拖鞋或位置传感器移动使得bc距离小于或等于l时，移动光源才从bn依次移动bn-1直至b1点，运动轨迹也是多个弧形s的组合。
进一步，当上洗手间的人重新上床休息时，所述位置传感器在一段时间t内不再产生新的位移数据，压力传感器也再次探测到有人在床上时，控制模块关闭移动光源同时通过无线网络关闭卫生间房顶上固定光源。
进一步，所述控制单元在人重新休息后，启动所述扫地机器人（6）按照之前的移动轨迹再次来回移动，并且移动的同时使得其清扫装置工作避免地面存在水渍。
进一步，所述扫地机器人（6）设置有超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器和超声波接收器相互配合探测所述控制模块计算的卫生间方向最佳运动直线轨迹上是否存在障碍物，如果超声波发生器和超声波接收器探测到障碍物存在时，启动最近的固定光源以示提醒。
进一步，还包括语音识别装置，所述语音识别装置安装在扫地机器人（6）上并且与所述控制模块连接，上洗手间的人能够通过所述语音识别装置向所述控制单元发送开启或关闭房顶和/或地面和/或墙壁上的固定光源。
进一步，还包括一个移动终端，所述控制单元将每个夜间上卫生间的人上卫生间的时间点、次数以及时长发送至所述移动终端，所述移动终端中的app软件根据上述参数提供健康指导意见。
该智能家居照明控制方法具有以下有益效果：
（1）本发明利用扫地机器人作为移动光源，在夜间为上洗手间的人提供照明，使得无需开启固定光源避免了光亮影响到其他人的正常睡眠。
（2）本发明由于使得移动光源始终位于人的前方，并且行走轨迹为弧形，确保人不会碰撞到扫地机器人，同时也使得移动光源积极引导人向前移动。
（3）本发明产生的三角形指示光线与人的移动方向垂直，因而不会对人眼造成刺眼的感觉，符合夜间睡眠中醒来的人照明的要求。
（4）本发明通过扫地机器人发现行走路线上的障碍物，并且通过开启固定光源进行提示，避免人被障碍物绊倒，对老年人保护尤其有效。
（5）本发明通过语音识别装置对固定光源的开启或关闭进行控制，因而方便了光源使用的便利性，即使已经睡在床上也使得关闭各个固定光源变得简单。
（6）本发明还通过移动终端中的软件对夜间上洗手间人信息进行分析，从而给出健康的指导，为疾病的预防提供建议。
（7）本发明通扫地机器人作为移动光源，拓展了扫地机器人的用途，并且也更加良好的利用扫地机器人的特性。
附图说明
图1：本发明智能家居照明系统的布局示意图；
图2：本发明智能家居照明控制方法的扫地机器人行走轨迹示意图。
附图标记说明：
1—第一卧室；2—第二卧室；3—客厅；4—厨房；5—卫生间；6—扫地机器人；7—地灯。
具体实施方式
下面结合图1-2，对本发明做进一步说明：
如图1所示，本发明智能家居照明控制方法使用在普通公寓内，该公寓包括第一卧室1、第二卧室2、客厅3、厨房4和卫生间5，通过扫地机器人6作为移动光源引导人在夜间不开启固定光源下进入卫生间。
一种智能家居照明控制方法，包括固定光源和移动光源，固定光源设置在房顶、地面以及墙壁上，固定光源设置有控制开关和无线接收模块；移动光源设置在扫地机器人6上，在扫地机器人6上还设置控制模块和无线发送模块；控制模块通过无线发送模块将指令发送至无线接收模块，控制开关根据无线接收模块接收的指令开启或关闭房顶、地面或墙壁上的固定光源；移动光源在夜间为上洗手间的人提供移动式的照明，其在上洗手间的人前方先行移动并在上洗手间的人行走前方投射出三角形指示光线。
还包括位置传感器和压力传感器；位置传感器设置在拖鞋上，其采集拖鞋的位置信息参数并发送至移动光源的控制模块；压力传感器设置在床上探测上洗手间的人是否离开床；控制单元在收到位置传感器告知的拖鞋在移动以及压力传感器探测到上洗手间的人已经离开了床的信息时，启动扫地机器人6并移动至拖鞋和位置传感器的前方。
该发明智能家居照明控制方法启动的时间可以进行时间预设，比如其工作时间从23:00—5:00，其他时间不启动。
如图2所示，三角形指示光线以位置传感器为三角形的一个顶点b，移动光源为第二个顶点c，第三个顶点a位于控制模块计算的卫生间方向最佳运动直线包括多条线段的组合轨迹上，三角形的面积为预设值面积，bc的长度为预设值l；移动光源的移动轨迹为顶点a和顶点b之间的距离为直径形成的圆弧，使得三角形指示光线照射方向与人的移动方向垂直避免光线刺眼。
移动光源第一次进行弧形移动时的位置b，当上洗手间的人开始行走时，移动光源也开始移动弧形s距离，完成第一次移动后的位置为b1，b和b1两点至ab直线之间的距离相同；当位置传感器移动使得bc距离再次为l时，扫地机器人6再次启动将移动光源移动弧形s距离并且位于b3，依次类推存在最后一个停止点bn，b2、b3、...、bn各点至ab直线之间的距离相同；扫地机器人6移动至卫生间门口bn点时停止运动，同时控制模块开启在卫生间房顶上固定光源。
上洗手间的人离开洗手间时，当拖鞋或位置传感器移动使得bc距离小于或等于l时，移动光源才从bn依次移动bn-1直至b1点，运动轨迹也是多个弧形s的组合。
当上洗手间的人重新上床休息时，位置传感器在一段时间t内不再产生新的位移数据，压力传感器也再次探测到有人在床上时，控制模块关闭移动光源同时通过无线网络关闭卫生间房顶上固定光源。
控制单元在人重新休息后，启动扫地机器人6按照之前的移动轨迹再次来回移动，并且移动的同时使得其清扫装置工作避免地面存在水渍。
扫地机器人6设置有超声波发生器和超声波接收器，超声波发生器和超声波接收器相互配合探测控制模块计算的卫生间方向最佳运动直线轨迹上是否存在障碍物，如果超声波发生器和超声波接收器探测到障碍物存在时，启动最近的固定光源以示提醒。
还包括语音识别装置，语音识别装置安装在扫地机器人6上并且与控制模块连接，上洗手间的人能够通过语音识别装置向控制单元发送开启或关闭房顶和/或地面和/或墙壁上的固定光源。
还包括一个移动终端，控制单元将每个夜间上卫生间的人上卫生间的时间点、次数以及时长发送至移动终端，移动终端中的app软件根据上述参数提供健康指导意见。
本发明智能家居照明控制方法，包括以下步骤：
步骤1、控制单元在收到位置传感器告知的拖鞋在移动以及压力传感器探测到上洗手间的人已经离开了床的信息时，启动扫地机器人（6）并移动至拖鞋和位置传感器的前方；
步骤2、控制单元开启扫地机器人（6）上的移动光源投射出三角形指示光线；
步骤3、移动光源第一次进行弧形移动时的位置b，当上洗手间的人开始行走时，所述移动光源也开始移动弧形s距离，完成第一次移动后的位置为b1，b和b1两点至ab直线之间的距离相同；当所述位置传感器移动使得bc距离再次为l时，所述扫地机器人（6）再次启动将移动光源移动弧形s距离并且位于b3，依次类推存在最后一个停止点bn，b2、b3、...、bn各点至ab直线之间的距离相同；所述扫地机器人（6）移动至卫生间门口bn点时停止运动，同时所述控制模块开启在卫生间房顶上固定光源；
步骤4、所述上洗手间的人离开洗手间时，当所述拖鞋或位置传感器移动使得bc距离小于或等于l时，移动光源才从bn依次移动bn-1直至b1点，运动轨迹也是多个弧形s的组合；
步骤5、当上洗手间的人重新上床休息时，所述位置传感器在一段时间t内不再产生新的位移数据，压力传感器也再次探测到有人在床上时，控制模块关闭移动光源同时通过无线网络关闭卫生间房顶上固定光源。
步骤6、所述控制单元在人重新休息后，启动所述扫地机器人（6）按照之前的移动轨迹再次来回移动，并且移动的同时使得其清扫装置工作避免地面存在水渍。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。