指示灯、按键结构及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种指示灯、按键结构及机器人。

背景技术：

随着机器人技术的发展，机器人的人机交互界面的友好性也越来越受到重视，如何提升机器人的使用便捷性及快速性，提升用户体验成为研究的热点。

现有技术中，为了指示电源按键的位置，或方便用户了解机器人的工作状态，通常在电源按键的周围设置了电源指示灯，电源指示灯采用环形灯，环形灯的光源形状为环形，其围绕电源按键外，并可以均匀地散发出环形光束。

但是，环形灯的成本较高，导致电源指示灯的成本高，不利于降低机器人的制造成本。

技术实现要素：

本实用新型提供一种指示灯、按键结构及机器人，以克服现有技术中电源指示灯成本高的问题。

本实用新型提供一种指示灯，包括：发光件、扩散件以及半透件；所述发光件用于发出点光束，所述扩散件覆盖在所述发光件外，用于将所述发光件发出的点光束形成均匀的面光源；所述半透件覆盖在所述扩散件背离所述发光件的外表面。

如上所述的指示灯，其中，所述半透件背离所述扩散件的外表面形成有磨砂层。

如上所述的指示灯，其中，所述半透件靠近所述扩散件的内表面形成有凹槽，所述凹槽正对所述发光件设置。

如上所述的指示灯，其中，所述半透件为内部掺杂有钛白粉的塑料件。

如上所述的指示灯，其中，所述钛白粉的掺杂浓度大于等于0.001且小于等于0.005。

如上所述的指示灯，其中，所述发光件的数量为多个，所述多个发光件间隔排列成环形。

如上所述的指示灯，其中，所述半透件的形状为环形，且所述半透件覆盖多个所述发光件。

如上所述的指示灯，其中，所述发光件包括LED灯珠。

本实用新型还提供一种按键结构，包括：按键本体以及上述指示灯，所述指示灯围绕所述按键本体设置。

如上所述的按键结构，其中，所述按键本体上还形成有按键状态指示灯。

本实用新型还提供一种机器人，包括：机器人本体以及上述按键结构，所述按键结构设置在所述机器人本体上。

本实用新型提供的指示灯、按键结构及机器人，通过设置发光件、扩散件以及半透件；发光件用于发出点光束，扩散件覆盖在发光件上，用于将发光件发出的点光束形成均匀的面光源；半透件覆盖在扩散件背离发光件的外表面，半透件可以允许光通过，但又能起到遮蔽内部电路元器件的作用，扩散件及半透件可以将发光件发出的点光束变为均匀的面光源，并且由于发出点光束的发光件结构简单，成本低，可以降低指示灯的成本，从而降低机器人的制造成本。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

图1为本实用新型一实施例中指示灯的整体结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图。

附图标记说明：

1：指示灯；

11：发光件；

12：扩散件；

13：半透件；

2：按键本体；

21：按键状态指示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型不局限于下述的具体实施方式。

图1为本实用新型一实施例中指示灯的整体结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图。

请参考图1和图2，本实施例提供一种指示灯1，包括：发光件11、扩散件12以及半透件13；发光件11用于发出点光束，扩散件12覆盖在发光件11外，用于将发光件11发出的点光束形成均匀的面光源；半透件13覆盖在扩散件12背离发光件11的外表面。

具体地，该指示灯1可以应用于电子设备，其可以设置在按键的周围，从而指示按键的位置，或方便使用人员了解机器人的工作状态。另外，指示灯1也可以作为照明装置使用，在此不做具体限定。指示灯1可以包括发光件11、扩散件12和半透件13，发光件11发出的点光束经过扩散件12和半透件13后可以转变为均匀的面光源。

发光件11作为可以发出光束的部件，其可以为点光源的一种，例如其可以为灯珠或灯泡等结构。发光件11可以发出白光，也可以发出红光、绿光、蓝光等三色光，具体可以根据实际需求选择。优选地，发光件11可以包括LED灯珠，LED灯珠的电流小，更节能。

扩散件12覆盖在发光件11外，扩散件12可以将发光件11发出的点光束变为均匀发出光线的面光源。扩散件12一般包括基材以及均匀分散在基材中的扩散剂，扩散剂可以为一种以硅氧键连接的三维立体结构的聚合物微球。基材可以由树脂材料制成，当将扩散剂加入基材后，扩散剂会以一种细微的透明球体均匀的分散在基材中，由于扩散剂和基材是不同种材质，折射率存在差异，当光束穿过扩散件12后会发生折射、反射与散射现象，从而改变光的行进路线，达到均匀透光的目的。另外，扩散件12还可以包括基材以及涂抹在基材两面的散光颗粒，光束可以在扩散件12的表面发生散射，将光束柔和均匀的散播出来。发光件11发出的点光束经扩散件12扩散之后，能变成面积更大，均匀度较好，此外，点光源成本低，可以降低指示灯1的成本。

扩散件12的形状也可以有多种，例如圆形、方形、环形、椭圆形等多种，具体可以根据按键的形状进行设置。

半透件13可以设置在扩散件12背离发光件11的外表面，半透件13可以起到透光及遮蔽的作用，即半透件13可以允许光线通过，但同时又可以遮蔽半透件13内部的发光件11及电路元件等。半透件13的形状也可以有多种，例如圆形、方形等，在此不做具体限定。半透件13的材质可以有多种，例如其可以是玻璃材料或者塑料材质，半透件13可以是以透明材料为基础，在其内部添加不透明的粉末或者颗粒，也可以是在透明材料的表面涂刷荧光粉等。

当发光件11发出点光束后，点光束进入扩散件12中，并在扩散件12中发生折射、散射、反射等，使得光线可以从整个扩散件12的表面均匀发出，从扩散件12表面发出的光线可以透过半透件13发出，另外，由于半透件13为半透光结构，其也可以起到遮蔽内部电路元件的目的，使得整个指示灯1的发出的光线更加均匀，但同时又不会从外部看到指示灯1内部的发光件11。

本实施例提供的指示灯，通过设置发光件、扩散件以及半透件；发光件用于发出点光束，扩散件覆盖在发光件上，用于将发光件发出的点光束形成均匀的面光源；半透件覆盖在扩散件背离发光件的外表面，半透件可以允许光通过，而且又能起到遮蔽内部电路元器件的作用，扩散件及半透件可以将发光件发出的点光束变为均匀的面光源。此外，由于发出点光束的发光件结构简单，成本低，可以降低指示灯的成本，从而降低机器人的制造成本。

进一步地，作为半透件13的一种优选实施例，半透件13背离扩散件12的外表面形成有磨砂层。

具体地，半透件13可以为板状结构，其可以包括靠近扩散件12的内表面以及背离扩散件12的外表面，半透件13可以为透明材质，半透件13外表面上可以设置有磨砂层，从而在透明材质上形成半透效果。磨砂层可以是通过在半透件13的表面经过打磨将光滑表面变为粗糙的表面，也可以是通过在半透件13的表面粘贴一层磨砂膜或磨砂贴纸而形成。磨砂层可以起到透光及遮蔽的效果，另外，由于磨砂层的颗粒粗糙，光束经过也会产生散射现象，使得光线更加均匀柔和。

更进一步地，半透件13靠近扩散件12的内表面形成有凹槽，凹槽正对发光件11设置。

具体地，半透件13的内表面还可以形成有凹槽，凹槽的形状可以是圆柱状、长方体等，优选地，凹槽的形状可以为半球形，半球形的凹槽表面没有棱角，避免光线集中。凹槽的开口可以正对发光件11，由于发光件11为点光源，发光件11正对的位置处光线强度依然较大，通过在半透件13上设置凹槽，发光件11正对位置处射出的光线可以经过凹槽的槽壁发生折射、多次反射，从而使得半透件13可以起到均匀光线的作用，使得光线更加均匀。凹槽的槽壁也可以为不平坦结构，例如设置有多个凹陷和凸起，或者形成有锯齿状结构，光束经过该不平坦结构也会产生散射现象，使得光线更加均匀柔和。

优选地，凹槽的槽壁可以通过磨砂形成磨砂表面，加工方便。

另外，为了增加半透件13的遮蔽效果，半透件13可以为内部掺杂有钛白粉的塑料件。

具体地，半透件13可以用透明塑料作为基础，在其内壁掺杂有钛白粉，钛白粉为白色颜料，化学性质稳定，不易与其他物质发生反应，在塑料中添加钛白粉，可以改变其透光度，并可以提高机械强度，延长使用寿命，通过控制钛白粉的浓度可以使得半透件13达到透光及遮蔽的双重效果。

优选地，钛白粉的掺杂浓度大于等于0.001且小于等于0.005，优选地可以为0.003，既可以保证较好的透光度，也可以起到较好的遮蔽效果。

在上述实施例的基础上，发光件11的数量为多个，多个发光件11间隔排列成环形。

具体地，按键可以为方形或圆形，指示灯1可以位于按键的外围，即多个发光件11可以沿按键的四周间隔设置成为环形，多个发光件11可以提高发光亮度，使得按键更为醒目。

发光件11的具体数量可以根据实际情况设置，例如其可以为8个、6个等。多个发光件11可以发出不同颜色的光，例如红、绿、蓝三种光线，通过控制多个发光件11的点亮顺序，可以实现跑马灯的效果，达到指示灯1的多样化的视觉效果。优选地，多个发光件11可以等间隔设置，使得指示灯1发出的光线更加均匀。

另外，半透件13的形状为环形，且半透件13覆盖多个发光件11，使得半透件13可以围绕在按键的外围，多个发光件11发出的光束可以都通过半透件13射出，使得指示灯1的光线效果更好。半透件13的尺寸可以根据实际需要发出光线的部分的尺寸进行设置。

进一步地，扩散件12的面积可以大于半透件13的面积，保证光可以从半透件13的表面均匀发出。

本实施例还提供一种按键结构，包括：按键本体2以及指示灯1，指示灯1围绕按键本体2设置。其中，指示灯1包括：发光件11、扩散件12以及半透件13；发光件11用于发出点光束，扩散件12覆盖在发光件11外，用于将发光件11发出的点光束形成均匀的面光源；半透件13覆盖在扩散件12背离发光件11的外表面。

具体地，按键本体2可以为现有技术中常见的按钮结构，其形状可以为方形或圆形等多种。指示灯1可以设置在按键本体2的周围，从而指示按键的位置，或方便使用人员了解机器人的工作状态。指示灯1的结构和功能与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例，在此不做具体限定。指示灯1可以包括发光件11、扩散件12和半透件13，发光件11发出的点光束经过扩散件12和半透件13后可以转变为均匀的面光源。

当发光件11发出点光束后，点光束进入扩散件12中，并在扩散件12中发生折射、散射、反射等，使得光线可以从整个扩散件12的表面均匀发出，从扩散件12表面发出的光线可以透过半透件13发出，另外，由于半透件13为半透光结构，其也可以起到遮蔽内部电路元件的目的，使得整个指示灯1的发出的光线更加均匀，但同时又不会从外部看到指示灯1内部的发光件11。

本实施例提供的按键结构，通过设置发光件、扩散件以及半透件；发光件用于发出点光束，扩散件覆盖在发光件上，用于将发光件发出的点光束形成均匀的面光源；半透件覆盖在扩散件背离发光件的外表面，半透件可以允许光通过，但又能起到遮蔽内部电路元器件的作用，扩散件及半透件可以将发光件发出的点光束变为均匀的面光源，并且由于发出点光束的发光件结构简单，成本低，可以降低指示灯的成本，从而降低机器人的制造成本。

进一步地，按键本体2上还形成有按键状态指示灯21。具体地，按键本体2上还可以形成有按键状态指示灯21，该区域可以为环形，当按键结构开启或关闭时，其可以显示不同的状态，从而方便获取机器人本体的状态，按键状态指示灯21可以包括多个LED灯珠。

优选地，LED灯珠的个数可以为4颗，其可以设置在方形的四个顶点上。LED灯珠外可以覆盖有镭射膜，镭射膜可以起到透光及遮蔽电路器件的目的。

本实施例还提供一种机器人，包括：机器人本体以及按键结构，按键结构设置在机器人本体上。其中，按键结构，包括：按键本体2以及指示灯1，指示灯1围绕按键本体2设置。进一步，指示灯1包括：发光件11、扩散件12以及半透件13；发光件11用于发出点光束，扩散件12覆盖在发光件11外，用于将发光件11发出的点光束形成均匀的面光源；半透件13覆盖在扩散件12背离发光件11的外表面。

具体地，机器人本体可以为现有技术中常见的机器人结构，例如扫地机器人、人机交互式智能机器人等。机器人本体上可以设置有按键结构，按键结构可以为方形、圆形等多种形状，其可以设置在机器人本体的正面。优选地，按键结构可以为电源按键。按键结构的结构和功能与上述实施例相同，具体可以参考上述实施例，在此不再赘述。

当发光件11发出点光束后，点光束进入扩散件12中，并在扩散件12中发生折射、散射、反射等，使得光线可以从整个扩散件12的表面均匀发出，从扩散件12表面发出的光线可以透过半透件13发出，另外，由于半透件13为半透光结构，其也可以起到遮蔽内部电路元件的目的，使得整个指示灯1的发出的光线更加均匀，但同时又不会从外部看到指示灯1内部的发光件11。

本实施例提供的机器人，通过设置发光件、扩散件以及半透件；发光件用于发出点光束，扩散件覆盖在发光件上，用于将发光件发出的点光束形成均匀的面光源；半透件覆盖在扩散件背离发光件的外表面，半透件可以允许光通过，但又能起到遮蔽内部电路元器件的作用，扩散件及半透件可以将发光件发出的点光束变为均匀的面光源，并且由于发出点光束的发光件结构简单，成本低，可以降低指示灯的成本，从而降低机器人的制造成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在以上描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。