灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台。

背景技术：

传统的无人机机臂上设置的指示灯的发光角度度较小，无法管控照射方向，因此存在无法在需要的方向得到足够的光线的问题。而传统的灯罩只能起到结构保护作用，不能达到理想的光学要求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种灯罩结构，包括：灯罩本体，所述灯罩本体包括靠近发光元件的第一透光面和远离所述发光元件的第二透光面，所述第一透光面设有用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的散射结构。

进一步地，所述散射结构包括用于将所述发光元件所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面。

进一步地，所述第一散射面为平面，所述第一散射面与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面包括上边缘部和下边缘部，所述上边缘部远离所述发光元件，所述下边缘部靠近所述发光元件。

进一步地，所述第一散射面与竖直面之间的倾斜角为20°至25°。

进一步地，所述第一散射面的数量为多个，所述多个第一散射面相互之间呈倾斜设置。

进一步地，所述第一散射面为球形面或半球形面。

进一步地，所述灯罩本体设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第二散射面。

进一步地，所述第二散射面呈台阶状结构。

进一步地，所述灯罩本体呈四棱台结构，所述第一透光面的面积大于所述第二透光面的面积；所述四棱台结构包括沿竖直方向位于所述灯罩本体两侧的两个第一侧边部和沿水平方向位于所述灯罩本体两侧的两个第二侧边部，所述第二散射面设于位于所述灯罩本体底部的所述第一侧边部。

进一步地，所述第二侧边部设有用于将经所述散射结构折射后的光线向外折射的第三散射面。

进一步地，所述第三散射面呈台阶状结构。

进一步地，还包括加固罩体，设置于所述第一透光面，所述散射结构设置于所述加固罩体。

进一步地，还包括用于与外部结构件相连接的连接部，设置于所述第一透光面。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种无人机机臂，包括机臂电机、发光元件以及如上任一项所述的灯罩结构，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种无人机，包括机臂、机臂电机、发光元件以及如上任一项所述的灯罩结构，所述机臂电机设于所述机臂，所述发光元件设于所述机臂电机的内部，所述灯罩结构设于所述机臂电机的端部。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供一种可移动平台，包括载体、动力装置、发光元件以及如上任一项所述的灯罩结构，所述发光元件设于所述载体，所述灯罩结构设于所述载体的端部；所述动力装置为所述可移动平台提供动力。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过在灯罩本体上设置的散射结构将发光元件所发射的光线向下折射，以扩大发光元件的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线。

附图说明

图1是现有的灯罩结构的应用示意图。

图2是本实用新型一实施例中的灯罩结构的立体示意图。

图3是本实用新型一实施例中的灯罩结构的侧视图。

图4是图3中A处的放大示意图。

图5是本实用新型一实施例中的灯罩结构的俯视图。

图6是图5中B处的放大示意图。

图7和图8是本实用新型一实施例中的灯罩结构应用于无人机机臂的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

LED指示灯发出光线一般覆盖整个半球空间，法线方向光强最大，随着角度偏离，光强逐渐减小。因此通常在指示灯的正下方观看光强约为法线方向的10％，光强为0.9cd。参见图1所示，以无人机为例，如果无人机的高度h为100m，传统的灯罩设计在竖直方向发光角度最大为-25°时，无人机距离观测者的水平距离L需要达到214m以上才能够使观测者看到高强度灯光，导致指示灯的作用受到了极大的限制。

下面结合附图，对本实用新型的灯罩结构、无人机机臂、无人机以及可移动平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图2至图6所示，本实用新型实施例提高一种灯罩结构100，包括：灯罩本体10，所述灯罩本体10包括靠近发光元件90的第一透光面11和远离所述发光元件90的第二透光面12，所述第一透光面11设有用于将所述发光元件90所发射的光线向外折射的散射结构20，所述散射结构20设有用于将所述发光元件90所发射的光线向外折射的第一散射面21。在本实施例中，散射结构20用于将发光元件90所发射的光线向下折射。如此，发光元件90所发射的光线通过第一透光面11后经过所述散射结构20发生折射，再从第二透光面12传出，光线的折射方向如图2中虚线所示，以扩大光线沿竖直方向的发光角度。可选地，灯罩本体10可以采用光学塑料，透光率可以达到97％以上。发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。当然，在其他例子中，散射结构20也可以用于将发光元件90所发射的光线沿水平方向向两侧折射，或者将发光元件90所发射的光线沿上方本体上方折射，本实用新型对此不作限定。

由以上技术方案可知，本实用新型实施例通过在灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线。

在一可选的实施方式中，所述散射结构20包括用于将所述发光元件90所发射的光线向下折射的至少一个第一散射面21。在图中所示的例子中，第一散射面21为平面，并且数量为一个，所述第一散射面21与竖直面呈倾斜设置，所述第一散射面21包括上边缘部211和下边缘部212，所述上边缘部211远离所述发光元件90，所述下边缘部212靠近所述发光元件90。可选地，所述第一散射面21与竖直面之间的倾斜角α为20°至25°。在本实施例中，所述第一散射面21与竖直面之间的倾斜角α为22.5°。当然，在其他例子中，所述第一散射面21的数量也可以为多个，所述多个第一散射面21相互之间呈倾斜设置，或者，所述第一散射面21也可以是为球形面或半球形面，都可以实现将所述发光元件90所发射的光线以不同的折射角度向下折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。

在一可选的实施方式中，所述灯罩本体10设有用于将经所述散射结构20折射后的光线向外折射的第二散射面131。在本实施例中，第二散射面131用于将所述发光元件90所发射的光线沿竖直方向向下折射，光线的折射方向如图2中虚线所示，能够使发光元件90沿竖直方向的发光角度最大达到-90°，光强可达到1.3cd。可选地，所述第二散射面131呈台阶状结构，以使得经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，从而进一步扩大发光元件90的发光角度及照射方向，以实现在需要的方向得到更加足够的光线。当然，在其他例子中，所述第二散射面131也可以是为球形面或半球形面，同样可以实现将经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。

在一可选的实施方式中，所述灯罩本体10呈四棱台结构，所述第一透光面11的面积大于所述第二透光面12的面积。在本实施例中，所述四棱台结构包括沿竖直方向(如图1中Y方向所示)位于所述灯罩本体10两侧的两个第一侧边部13和沿水平方向(如图1中X方向所示)位于所述灯罩本体10两侧的两个第二侧边部14，所述第二散射面131设于位于所述灯罩本体10底部的所述第一侧边部13。当然，在其他实施例中，位于所述灯罩本体10顶部的所述第一侧边部13也可以设置第二散射面131，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。此外，所述灯罩本体10也可以是其他结构，例如圆棱台结构、三角棱台结构等，只要能够实现扩大发光元件90沿竖直方向以及水平方向的发光角度及照射方向即可，本实用新型对此不作限定。

其中，当第一散射面21的个数为多个的时候，所述第一侧边部13与之对应设置，使光线经过第一散射面21折射的光线经由第一侧边部散射至需要的方向。

在一可选的实施方式中，所述两个第二侧边部14均设有用于将经所述散射结构20的第一散射面21折射后的光线向外折射的第三散射面141。在本实施例中，所述第三散射面141呈台阶状结构，以使得经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，从而进一步扩大发光元件90的发光角度及照射方向，以实现在需要的方向得到更加足够的光线。可以理解的，第三散射面141用于将经散射结构20的第一散射面21折射后的光线沿水平方向向外折射，光线的折射方向如图3中虚线所示，能够使发光元件90沿水平方向的发光角度最大达到±60°，即水平方向全范围可达到120°。从而进一步扩大发光元件90沿水平方向的发光角度及照射方向，以实现在需要的方向得到更加足够的光线。当然，在其他例子中，所述第三散射面141也可以是为球形面或半球形面，都可以实现将经散射结构20的第一散射面21折射后的光线能够获取更多的折射角度及方向，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向。

在一可选的实施方式中，在图中所示的例子中，所述第二散射面131与所述第三散射面141的台阶状结构均包括横向台阶面和纵向台阶面，所述第二散射面131的横向台阶面和纵向台阶面均略微相对水平面微倾斜布置，可以改变发光元件90的发光角度。所述第三散射面141的横向台阶面沿水平方向布置，其纵向台阶面沿竖直方向布置，同样可以改变发光元件90的发光角度。在其他例子中，所述第三散射面141的横向台阶面和纵向台阶面也可以均略微相对水平面微倾斜布置。所述第二散射面131的横向台阶面也可以沿水平方向布置，其纵向台阶面也可以沿竖直方向布置，可以根据实际需要进行设置，本实用新型对此不作限定。

在图中所示的例子中，所述第二散射面131的台阶状结构与所述第三散射面141的台阶状结构的台阶面均为等间距设置，并且间隔相等。在其他例子中，所述第二散射面131的台阶状结构与所述第三散射面141的台阶状结构的台阶面也可以非等间距设置，间隔也可以设置为不同的间距，可以根据实际需要进行设置，本实用新型对此不作限定。

此外，所述两个第二散射面131的台阶状结构的台阶面与水平方向的倾斜角度也可以设置为不同的倾斜角。同样地，所述两个第三散射面141的台阶状结构的台阶面与水平方向的倾斜角度也可以设置为不同的倾斜角，可以根据实际需要进行设置，本实用新型对此不作限定。

在一可选的实施方式中，本实用新型实施例的灯罩结构100还可以包括加固罩体30，设置于所述第一透光面11，所述散射结构20设置于所述加固罩体30。加固罩体30可以加强灯罩结构100的整体结构强度。可以理解的，发光元件90所发射的光线通过加固罩体30靠近发光元件90的侧面后在传入第一透光面11，然后经过所述第一散射面21发生折射，再从第二透光面12传出。在本实施例中，加固罩体30可以采用与灯罩本体10同样材质的光学塑料，以保证光线折射的稳定性。

在一可选的实施方式中，本实用新型实施例的灯罩结构100还可以包括用于与外部结构件相连接的连接部40，设置于所述第一透光面11。在本实施例中，所述连接部40可以采用卡扣结构。在其他例子中，连接部40也可以是其他形式的结构件，例如插接件等。

参见图7和图8所示，本实用新型实施例还提供一种无人机机臂，包括机臂电机80、发光元件90以及灯罩结构100。所述发光元件90设于所述机臂电机80的内部，所述灯罩结构100设于所述机臂电机80的端部。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述灯罩结构100的描述，同样适用于本实用新型的无人机机臂。在本实施例中，发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。

由以上技术方案可知，本实用新型实施例通过在灯罩结构100的灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线，减小位于无人机下方的观测者能够看清指示灯的灯光所需的高度，使无人机能够让位于正下方的观测者准确看到，以提高指示灯的作用。

本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机臂、机臂电机80、发光元件90以及灯罩结构100，所述机臂电机80设于所述机臂，所述发光元件90设于所述机臂电机80的内部，所述灯罩结构100设于所述机臂电机80的端部。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述灯罩结构100的描述，同样适用于本实用新型的无人机。在本实施例中，发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。

由以上技术方案可知，本实用新型实施例通过在灯罩结构100的灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线，减小位于无人机下方的观测者能够看清指示灯的灯光所需的高度，使无人机能够让位于正下方的观测者准确看到，以提高指示灯的作用。

本实用新型实施例还提供一种可移动平台，包括载体、动力装置、发光元件以及灯罩结构，所述发光元件设于所述载体，所述灯罩结构设于所述载体的端部；所述动力装置为所述可移动平台提供动力。需要说明的是，上述实施例和实施方式中关于所述灯罩结构100的描述，同样适用于本实用新型的可移动平台。在本实施例中，发光元件90可以是LED灯或是其他类型的指示灯。本实用新型的实施例提供了图像特征点的评价方法和可移动平台。该可移动平台例如可以是无人机、无人船、无人汽车、机器人等。其中无人机例如可以是旋翼飞行器(rotorcraft)，例如，由多个推动装置通过空气推动的多旋翼飞行器，本实用新型的实施例并不限于此。

由以上技术方案可知，本实用新型实施例通过在灯罩结构100的灯罩本体10上设置的散射结构20将发光元件90所发射的光线向外折射，以扩大发光元件90的发光角度及照射方向，进而实现在需要的方向得到足够的光线，以提高指示灯的作用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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