专利名称:拉拔机双减速器并联传动系统的制作方法
本实用新型涉及一种用于双拉牵引拉拔机的双减速器并联传动系统，特别适用于拉伸拔制较高精度金属型材制品的大功率双链或双绳式冷拔机。
公知的双拉牵引拉拔机的传动系统通常为“串联式”配置，即两个链轮或绳轮辊筒安装在同一根轮轴上，该轮轴通过一台减速器由一台或两台电动机驱动。例如广东省佛山通用机械厂生产的LB－B型双链式冷拔机，洛阳矿山机器厂生产的LB型双链式冷拔管机，日本木村机械株式会社生产的双链式拉伸机，再如苏联莫斯科冶金工业1982年出版的《ВОЛОЧЕИЕТУР6》一书介绍的几种拉拔机传动系统。由于这种“串联式”配置中，两个受力很大的链轮辊筒安装在同一根轮轴上，使轮轴承受双倍的扭矩，且两端支承轴承间距大加大了轮轴所承受的交变弯矩，因此为满足抗弯刚度和抗剪强度，势必加大轮轴直径，同时由于轮轴直径加大造成链轮或绳轮辊筒节径增大，加大了轮轴扭矩，使得轮轴直径又进一步加大；因而造成重量增加，负荷增大，带来了配套减速器规格增大、驱动功率增加，最终导致传动系统机重大、占地多、传动效率低、维护检修困难，综合造价和生产成本提高、经济效益下降，同时由于传动力矩的加大而引起机械振动大、噪声高，对拔材产品质量和环境也带来影响。
本实用新型的目的在于针对以上缺点，设计一种新型拉拔机传动系统，力求提高传动效率、减少能耗损失、缩小结构尺寸、降低机重、便于维护检修、经济效率高、环境效益好。
本实用新型涉及的拉拔机双减速器并联传动系统见图1，主要由电动机(1)、闸轮联轴器(2)(3)、减速器(4)(5)、减速器末速轴(6)(7)、联轴器(8)(9)、轮轴(10)(11)、链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)、链条(16)或钢绳(图中未示)、轮轴支承轴承(17)(18)(19)(20)、隔环(23)等组成。电动机(1)两端出轴，分别通过闸轮联轴器(2)(3)与减速器(4)(5)的高速轴相联接，链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)分别安装在轮轴(10)(11)上，两轮轴(10)(11)分别由两对轴承(17)(18)(19)(20)支承，其相邻端面之间有隔环(23)，以保证左右两部分的动态部件的浮动性，同时为安装、调正带来了方便，两轮轴(10)(11)的另一端则分别通过联轴器(8)(9)与减速器(4)(5)的末速轴(6)(7)相联接，从而组成了以电动机(1)为中心，减速器(4)和(5)并联配置，左右完全对称的双拉牵引拉拔机双减速器并联传动系统。当工作时电动机(1)的驱动功率分别经左右两套对称系统传到两链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)上，通过绕合其上的链条(16)或钢绳牵拉带有钳口的用来咬住金属拔材的牵引小车(图中未示)来实现单线或多线拉拔生产。在并联传动系统中，左右相互对应的零部件的结构尺寸和工艺参数是完全相同的。
在本实用新型的拉拔机双减速器并联传动系统中，由于两个链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)分别安装在两个轮轴(10)(11)上，因此，在安装或检修中往往造成两链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)不同步现象，引起双拉牵引的两条链条(16)或钢绳长短不齐而使拉力不稳，图6示出了两链轮(12)(13)不同步，产生轮齿偏差△t’的情况。为此本实用新型的拉拔机双减速器并联传动系统设计了两套同步调整装置第一种调整装置是借助闸轮联轴器(2)或(3)进行调整，方法是首先将任意一个闸轮联轴器(2)或(3)断开，然后对减速器高速轴一端进行盘车，使其相联接的链轮(12)或(13)〔或绳轮辊筒(14)或(15)〕转动，直至同步偏差△t’消除或趋于最小，然后将闸轮联轴器接好。闸轮联轴器(2)(3)可以采用内外齿套式(图2、3)、齿套棒销式(图4)、棒销式(图5)等。
图2为内外齿套式闸轮联轴器，带有内齿的闸轮(24)装在电动机轴(25)上，带有外齿的内套(26)安装在减速器高速轴(27)上，带有内外齿的齿套(28)可以沿轴向滑动，向外滑动离开时，闸轮(24)的内齿Z5与齿套(28)的外齿Z5分开，内套(26)的外齿Z6则与齿套(28)的内齿Z6分开(如图2上半部分)，这时闸轮联轴器断开，即可利用盘车孔(29)进行盘车，当调正完毕时停止盘车，将齿套(28)向闸轮(24)推进，使Z5、Z6齿完全啮合，然后盖好压盖(31)并用螺栓(32)紧固在闸轮(24)端面上，压盖(33)则用螺栓(34)固定在齿套(28)上从而防止齿套(28)在工作中沿轴向串动(见图2下半部分)，(30)为刹车闸皮。
图3为将内外齿套(28)的内齿Z6加长时情况，图中(35)为加长齿，虚线轮廓(36)为将齿套(28)退出时的位置，采用加长齿在调正中可以减少一次对齿麻烦图4是齿套棒销式闸轮联接器，在闸轮(37)上有沿其园周均匀分部的销齿槽(38)，在工作中为防止柱销齿套(39)及园柱棒销(41)串动，设有用螺钉(43)固定的挡圈(42)和挡盖(44)。
图5是普通棒销闸轮联轴器，闸轮(45)固装在电动机轴(25)上，轴套(46)固装在减速器高速轴(27)上，调正时卸掉一个挡圈(47)，取出棒销(41)即可盘车。
应说明的是在上述三种闸轮联轴器调正装置中，后两种的调正精度较前者低些，而制造简单，但对一般的拉拔机双减速器并联传动系统都是适用的，也能满足工艺要求。
另一种调正装置见图7，该装置适用于双拉牵引同步要求很严格的牵引机，并且仅适用于前一种调正装置调正后，尚有微小偏差△t’(参见图6)的情况下。该装置是用推动减速器(4)或(5)的二传轴(21)或(22)轴向移位的方法来消除两链轮(12)与(13)的同位偏差△t’。带有齿向螺旋角β1的齿轮Z2固装在带有螺旋角β2的齿轴Z3的二传轴(21)或(22)上，轴两端装有滚动轴承(48)(49)，轴承(48)(49)的外套以紧转配合装在减速机壳(4)或(5)上，压住轴承调正压盖(50)(51)在圆周上有两组螺栓(52)和(53)(54)和(55)，齿轮Z2与带有反向螺旋角β1的齿轴Z1啮合(参见图1)，齿轴Z3与带有反向螺旋角β2的大齿轮Z4啮合，当需要进行调正时(设沿图7中K的方向调正)，首先松开螺栓(52)(55)，调正拧进螺栓(53)，使压盖(50)压进，压盖(51)推出，二传轴(21)或(22)发生轴向位移，此时O1轴视为相对静止，故使O3轴和与其连接的链轮(12)或(13)发生转动，使同位差△t’消除。最后拧紧备帽(57)定位，再拧进螺栓(54)至接触瓦座，再拧紧螺栓(55)和备帽(56)。图7中，δ1、δ2为调整前的间隙，S1、S2为调整后的间隙，S1可用塞尺或块规(58)测定。由此得到轴向串动值△S＝δ1－S1。
本实用新型的拉拔机双减速器并联传动系统与串联式传动系统比较，具有如下优点1、结构对称、布置紧凑、排列正齐、矮小稳定(参见图1)，长度L0减少15－20％；宽度B0减少35－40％；减速器地面以上和以下高度分别下降35－40％和70－75％。2、受力均衡、惯性小、传动平稳，噪声下降30－35％，几乎无震动、无噪音。3、构件承载合理、重量轻、加工制造和安装检修方便，并联传动两台减速器总重量比串联式一台减速器重量轻25－30％，传动系统最大检修部件重量降低65－70％，综合加工能耗下降30－35％；综合造价降低25％，安装施工费下降30％，综合能耗降低15－20％。
对于本实用新型，发明人所做的一个具体实施例如下(参见图1)拉拔机拔制力75吨，电动机(1)选用ZD2－153－1B型两端出轴直流电动机一台，额定功率500KW；闸轮联轴器(2)(3)选用两个齿套联轴器，最大允许扭矩2500Kg－M，液压电闸为YDWZ600／200型；减速器(4)(5)选用两台二级传动低速轴最大允许扭矩20000Kg－M的减速器，总传动比为34.57；两联轴器(8)(9)选用两个棒销联轴器，最大允许扭矩25000Kg－M；设备配置方式如图1。该传动系统与同样拔制力和拔制速度的串联式传动系统比较结果如下总长度L0减少17％，短1350毫米；宽度B0减少34％，短1600毫米；减速器高度地上为1645毫米，只占65％，地下为240毫米，只占28％；噪声下降30％；综合负载减少25％；综合加工能耗减少30％；两台减速器的总重量仅为串联式一台重量的76％；最大零部件重量不到5吨，而串联式最大达16吨之多；设备综合造价下降25％，施工费减少30％。
在发明人所做的另一实施例中，拉拔力100吨的双拉牵引双减速机并联传动系统的两台减速器总重量也比75吨拔制力的串联式传动系统的一台减速器轻1128公斤。
权利要求
1.一种双拉牵引拉拔机的双减速器并联传动系统，特别适用于拔制较高精度金属型材制品的大功率双链式或双绳式拉拔机，主要由电动机(1)、闸轮联轴器(2)(3)、减速器(4)(5)、联轴器(8)(9)、轮轴(10)(11)、链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)、支承轴承(17)(18)(19)(20)、链条(16)或钢绳等组成，本实用新型的特征是以两端出轴的电动机(1)为中心，双减速器(4)和(5)呈并联配置。
2.根据权利要求
1所述的拉拔机双减速器并联传动系统，其特征是以两端出轴的电动机(1)为中心，左右各零部件在配置上完全对称，对应零部件的结构尺寸和工艺参数完全相同。
3.根据权利要求
1或2所述的拉拔机双减速器并联传动系统，其特征是两链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)分别安装在轮轴(10)和(11)上。
4.根据权利要求
1所述的拉拔机双减速器并联传动系统，其特征是两轮轴(10)和(11)之间相邻端面以隔环(23)隔开。
5.根据权利要求
1所述的拉拔机双减速器并联传动系统，其特征是具有用来调正链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)因安装、检修造成的同位偏差，保证双拉牵引同步工作的闸轮联轴器(2)或(3)。
6.根据权利要求
1所述的拉拔机双减速器并联传动系统，其特征是具有用来精确调正链轮(12)(13)或绳轮辊筒(14)(15)同位偏差的减速器(4)或(5)的二转轴(21)或(22)。
专利摘要
本实用新型涉及一种双拉牵引拉拔机的双减速器并联传动系统，特别适用于拔制较高精度金属型材制品的大功率双链式或双绳式拉拔机。该实用新型采用两端出轴电动机与两台并联配置的减速器相联接。两个链轮或绳轮辊筒则分别固装在各自的轮轴上，分别由两台减速器传动，构成了左右完全对称的双减速器并联传动系统。为保证双拉牵引同步工作，还设有闸轮调正器和减速器二传轴调正器两套同步调正装置。
文档编号B21C1/30GK87202787SQ87202787
公开日1988年8月3日 申请日期1987年3月4日
发明者冯宝峰, 刘瑛, 刘春科, 尚重环 申请人:鞍山钢铁公司, 鞍钢无缝钢管厂导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan