专利名称:一种模具内接料传送叠料的制造方法
【专利摘要】一种模内接料传送及叠料机，以解决现有技术存在原材料浪费较大，原材料的利用率低，增加了生产成本的问题。其特征在于：包括模具内产品传送机构、产品叠料机构以及电气控制系统，所述的模具内产品传送机构，设有一条定制超薄型专用流水拉，在超薄型专用流水拉的两侧固定板上根据模具和产品定位放料机构配合设有专用安装孔位，在超薄型专用流水拉的前端左右两边分别安装有右安装板和左安装板，在左右安装板上面装有滚筒支架、滚筒支架链接有横杆支架。采用本实用新型简化员工的工作动作，缩短停机时间，从而提高冲床工作时间，减少不必要的浪费，降低加工成本。
【专利说明】一种模具内接料传送叠料机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种模内接料传送及叠料机，无需人工摆放叠加，自动叠加后送出。
【背景技术】
[0002]目前在自动化机连续冲压模具，连续冲床模具在生产原材料从左端送进，产品从右端模具口处排出，次方式可采用流水拉接料直接将产品传送出冲床，在流水拉两边安排有作业员将产品拾起，进行包装。采用此方式，无法实现连续模具中间脱料从模板中将产品传送出冲床进行包装，一条料带采用一出一的方法原材料浪费较大，原材料的利用率低，增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种模内接料传送及叠料机，有效克服上述技术的不足，以解决现有技术存在原材料浪费较大，原材料的利用率低，增加了生产成本的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:一种模具内接料传送叠料机，其特征在于:包括模具内产品传送机构、产品叠料机构以及电气控制系统，所述的模具内产品传送机构，设有一条定制超薄型专用流水拉，在超薄型专用流水拉的两侧固定板上根据模具和产品定位放料机构配合设有专用安装孔位，在超薄型专用流水拉的前端左右两边分别安装有右安装板和左安装板，在左右安装板上面装有滚筒支架、滚筒支架链接有横杆支架，横杆支架两个圆孔内装有滚筒滑动块，滚筒支架与横杆支架之间安装有压力弹簧，在滚筒滑动块之间装入橡胶滚筒，在右安装板上装有右侧板，左安装板上装有左侧板，此右侧板、以及左安装板主要是支撑产品导向放料机构的机架，在右侧板和左侧板前后两端分别安装有角度调节板A和角度调节板B，在角度调节板A、角度调节板B之间安装有滑块导向板A和滑块导向板B，在滑块导向板A、滑块导向板B上分别安装有两份滑块气缸安装板，共计4个，在滑块安装板上安装有滑块气缸，在右边滑块气缸上安装有滑块A，滑块连接在滑动气缸上并穿过滑块导向板的导向孔内与之滑配，在左边滑块气缸上安装有滑块B，滑块连接在滑动气缸上并穿过滑块导向板的导向孔内与之滑配。
[0005]所述的产品叠料机构包括:安装支架，安装支架为整体机构的支撑部件，在安装支架底板安装有可调式带滚轮脚杯，在支架中间安装有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上面安装有一个大缸径的旋转气缸，此气缸可实现正反180°旋转，在旋转气缸旋转轴上安装有一个配套联轴器，联轴器与传动轴相连，传动轴直接穿过向心轴承套，在安装支架顶部安装有一块下安装板，向心轴承套连接在下安装板的中心定位孔内用螺栓锁死，两块顶料气缸垫板安装在下安装板底面顶料气缸安装孔位置，两个顶料气缸分别安装在下安装板两个顶料气缸逼空位安装孔位置，产品顶板安装在顶料气缸气动杆上，可随气动杆上下移动，在下安装板上还安装有6个平衡轴承支撑座，通过平衡轴承导正销将平衡轴承锁付平衡轴承支撑座内，此六个平衡轴承支撑部件主要起保持转盘的平衡转动作用防止转盘产生扭曲变形，承载重量时能顺利转动。所述的产品叠料机构在下安装板上还装有两个缓冲器安装板，两个缓冲器安装板成镜像安装，缓冲器安装在缓冲器安装板上，在传动轴顶部安装有转盘连接法兰，转盘连接法兰上安有转盘，转盘在转盘连接法兰和平衡轴承之间需校平使转盘同时接触在6个平衡轴承上保持平衡，转盘下底面安装有一个转盘缓冲挡块，转盘在气缸的带动下顺利实现正反180度旋转，在转盘上面安装有4个接料治具模块，每个治具模块为一个整体，可进行拆卸，治具模块由一个接料治具底板，和两个接料治具定位管位及四个接料治具可调外管位组成，每个接料治具底板上有两个定位圆孔，与转盘四个接料治具安装工位位置圆孔配套，四个接料治具与转盘通过治具快速定位销进行连接定位，拆装方便快速定位精度高，可实现治具的快速切换。
[0006]本实用新型达到的有益效果:采用本实用新型连续冲压模具，生产时冲压速度快，效率高，材料通过成型从模具内跌落流出，本实用新型专利可顺利将跌落在连续模具中间空槽中的产品顺利传送到模具外面，并且通过本实用新型专利装置实现产品自动累计叠加，从而减少作业员的数量和工作强度，作业员只需将叠加号的产品用打包带进行打包后放入制定位置。从而简化员工的工作动作，缩短停机时间，从而提高冲床工作时间，减少不必要的浪费，降低加工成本。
【附图说明】
[0007]图1:本实用新型整机机构示意图。
[0008]图2:本实用新型的模具内产品传送机构立体示意图。
[0009]图3:为图2正面示意图。
[0010]图4:图2的局部示意图。
[0011]图5:本实用新型广品萱料机构不意图。
[0012]图6:为图5侧面示意图1。
[0013]图7:为图5侧面示意图2。
[0014]图8:为图5底面不意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图1-8更详尽地说明本实用新型的结构特征。
[0016]一种模具内接料传送叠料机，其特征在于:包括模具内产品传送机构1、产品叠料机构2以及电气控制系统3，所述的电气控制系统3安装在机柜4和设备机架5上，所述的模具内产品传送机构1，设有一条定制超薄型专用流水拉101，在超薄型专用流水拉101的两侧固定板上根据模具和产品定位放料机构配合设有专用安装孔位，在超薄型专用流水拉101的前端(如图所示I)左右两边分别安装有右安装板102和左安装板103，在左右安装板上面装有滚筒支架104、滚筒支架104链接有横杆支架105，横杆支架105两个圆孔内装有滚筒滑动块106，滚筒支架106与横杆支架105之间安装有压力弹簧107，在滚筒滑动块106之间装入橡胶滚筒108，在右安装板102上装有右侧板109，左安装板103上装有左侧板110，此右侧板109、以及左安装板103主要是支撑产品导向放料机构的机架，在右侧板109和左侧板110前后两端分别安装有角度调节板Alll和角度调节板B112，在角度调节板Al 11、角度调节板BI 12之间安装有滑块导向板Al 13和滑块导向板BI 14，在滑块导向板A113、滑块导向板B114上分别安装有两份滑块气缸安装板115，共计4个，在滑块安装板115上安装有滑块气缸116，在右边滑块气缸116上安装有滑块Al 17，滑块Al 17连接在滑动气缸上并穿过滑块导向板113的导向孔内与之滑配，在左边滑块气缸上安装有滑块B118，滑块B118连接在滑动气缸上并穿过滑块导向板114的导向孔内与之滑配，上述配件组成模具内接料传送机构。
[0017]上述产品叠料机构包括:安装支架201，安装支架201为整体机构的支撑部件，在安装支架201底板安装有可调式带滚轮脚杯202，在安装支架201支架中间安装有旋转气缸安装板203，旋转气缸安装板203上面安装有一个大缸径的旋转气缸204，此气缸可实现正反180°旋转，在旋转气缸204旋转轴上安装有一个配套联轴器205，联轴器205与传动轴206相连，传动轴直接穿过向心轴承套207，在安装支架201顶部安装有一块下安装板208，向心轴承套207连接在下安装板208的中心定位孔内用螺栓锁死，两块顶料气缸垫板209安装在下安装板底面顶料气缸安装孔位置，两个顶料气缸210分别安装在下安装板208两个顶料气缸逼空位安装孔位置，产品顶板211安装在顶料气缸气动杆上，可随气动杆上下移动，在下安装板208上还安装有6个平衡轴承支撑座213，通过平衡轴承导正销215将平衡轴承214锁付平衡轴承支撑座213内，此六个平衡轴承支撑部件主要起保持转盘218的平衡转动作用防止转盘218产生扭曲变形，承载重量时能顺利转动。在下安装板上还装有两个缓冲器安装板216，两个缓冲器安装板成镜像安装，缓冲器217安装在缓冲器安装板216上，在传动轴206顶部安装有转盘连接法兰212，转盘连接法兰212上安有转盘218，转盘218在转盘连接法兰212和平衡轴承之间需校平使转盘同时接触在6个平衡轴承上保持平衡，转盘218下底面安装有一个转盘缓冲挡块219，转盘在气缸的带动下顺利实现正反180度旋转，在转盘218上面安装有4个接料治具模块，每个治具模块为一个整体，可进行拆卸，治具模块由一个接料治具底板220，和两个接料治具定位管位222及四个接料治具可调外管位221组成，每个接料治具底板220上有两个定位圆孔，与转盘218四个接料治具安装工位位置圆孔配套，四个接料治具与转盘通过治具快速定位销进行连接定位，拆装方便快速定位精度高，可实现治具的快速切换。
[0018]电气控制系统分别由漏电开关、开关电源、保险、PLC可编程控制器可编程控制器、继电器、电磁阀和接近开关、感应器、导线组成，图中未标注。
[0019]本实用新型工作原理是这样实现的:
[0020]连续模具生产时，原材料通过送料机将其送入连续模具内。冲床冲压时模安照设计的要求将原材料冲压成型。在脱料工位时将产品冲脱。专用超薄型流水拉201工作时时申入模具内部的并按配孔进行锁附。产品脱后跌落在流水拉上，通过专用流水拉将产品连续传送出模具和冲床。在专用流水拉201的另一端装置有产品导向放料机构，当产品传送到产品导向放料机构橡胶滚筒208位置时，产品会从橡胶滚筒208下面通过，将橡胶滚筒208顶起，滚筒滑动块206会沿横杆支架205的孔径滑动，在压力弹簧207的作用下，推动橡胶滚筒208向产品施加压力，使产品沿原有的轨迹进行移动，不可向下倾斜。当产品完全通过橡胶滚筒208时在向下倾斜。掉入滑块导向板A和滑块导向板B之间的空位中。在电气控制系运行时，产品接近感应开关为感应到产品是，滑块气缸通气申出，带动滑块A和B分别沿滑块导向板A、B的导向孔内申出。当产品通过橡胶滚筒208后跌落在滑块导向板A和滑块导向板B之间的空位中。滑块导向板A、B两板上加工有导向角。使产品按要求滑落在滑块A、B上只定位置。此时滑块气缸是申出的所有滑块A、B会将产品定位在滑块导向板A、B之间。当产品按要求定位后就会触动角度调节板B上接近感应开关。感应到有产品品时就会反馈信号给电控系统中的PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接到信号后会控制滑块气缸电磁阀关气将滑块气缸缩回。并记录I次数据进行累计计数。当滑动气缸缩回后就会带动滑块A、B沿滑块导向板A、B导向孔缩回。此时产品将会向下跌落。产品跌落后产品接近感应开关关闭，再次将信号反馈给电气控制系统中的PLC可编程控制器，PLC可编程控制器得到信号后将滑块气缸电磁阀打开时滑块气缸的气申出。滑块气缸申出将带动滑块A、B也申出使之回到初始位置。上述步骤就完成了模具内接料传送产品定位动作。
[0021]叠料机构，在通电后转盘原点感应器，会发出信号使转盘218回归原点。(如不在原点位置原点感应器会发出信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器将发出信号给旋转气缸电磁阀，电磁阀将控制气体流动方向使旋转气缸204旋转，带动万象节205、传动轴206、转盘连接法兰212最终带动转盘转动218，使其带动接料治具回到原点位置进行定位，当转盘上转盘缓冲挡块219到达设定位置时原点感应器感应到转盘缓冲挡块219位置将再次发出信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器也再次发出信号给旋转气缸电磁阀，保持此位置。如在原点位将跳过此过程)当转盘204归位后，旋转气缸电磁阀控制气体保持此位置。同时PLC可编程控制器按照编写的程序，发出型号给两个顶料气缸电磁阀，使两个顶料气缸电磁阀控制气体，使顶料气缸210伸出到最高位置。当顶料气缸伸出到指定位置后，相应感应开关会读取信号反馈给PLC可编程控制器。使其顶料气缸保持此位置。
[0022]当定位治具将产品松开，产品向下跌落，叠料机构与模具内接料机构是配套调校安装的，所以产品跌落时会接触到接料治具定位管位222和接料治具可调管位221，产品会在管位的导正作用下顺利跌落在产品顶板211上，以此累计实现产品叠加的目的。
[0023]在两个丰旲具内广品传送机构上装有广品接近感应开关，广品接近感应开关每接通一次PLC可编程控制器都会记录一次。在PLC可编程控制器中有计数功能，当产品叠加到设定数量时。PLC可编程控制器会分别发出信号给顶料气缸电磁阀，当电磁阀接收到信号时将控制气体使顶料气缸210下降，在顶料气缸210上按需求在相应高度装设有磁性接近开关，当顶料气缸210下降到指定磁性接近开关时，相应磁性开关接收到气缸气动杆位置信号。此磁性接近开关将信号反馈到PLC可编程控制器，PLC可编程控制器接收到信号后将发出信号给顶料气缸电磁阀控制气体使顶料气缸210气动杆停止下降保持在指定位置。两处叠料位置，产品跌落计数器记录到指定数量后，再次发送信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器再控制顶料气缸电磁阀控制气体流向，再次使顶料气缸210气动杆下降到第二个指定位置。重复上述动作此就实现了叠料的动作，使产品重叠累加直到最终的设定值。(控制气缸分段下降，是为了减小产品跌落下降的高度，防止产品因落差使产品刮花和变形及减少产品在下降过程中的不平衡偏转，防止产品在接料治具管位上卡住。)当两个工位叠料达到最终数量时，顶料气缸210将缩到最下限。此时按装在顶料气缸210上的最下限磁性接近开关依然会发出信号给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器收到此信号后会识别出此两个工位产品已转到指定的数量。此时PLC可编程控制器将会发出信号给旋转气缸电磁阀，旋转气缸电磁阀将控制气体流动方向使旋转气缸204旋转，带动万象节205、传动轴206、转盘连接法兰212最终带动转盘转动218，使其带动接料治具一起旋转位移。将接满产品的两个工位移出，将未装产品的两治具移动到模具内产品传送机构的下面继续叠料。而装满产品的两个工位将会移动到打包工位，作业员只需用打包带穿过接料治具底板220的打包孔内穿过，用打包机将叠加在一起的产品打包。并将打好包的产品取出放置在指定的包装箱内。至此就完成了产品从模具内接料传送叠料的动作。如在此之间有卡料等不正常动作和位置设备将发出警报提示，并将本身和冲床等设备停止运行，告知作业员修正错误。
[0024]本实用新型模具内接料传送叠料机，只需作业员将其与模安装位置调试OK。点击启动按钮，设备自动运行。模具将产品冲压脱离跌落在流水拉上自动流出进行叠料，无需作业员在流水拉上进行收料包装。产品叠加到相应设定数量时设备自动将接料工位切换继续接料。人员只需在包装工位将产品打包，放入包装箱即可。无需点数和叠放。作业员可去做其它事情，无物料或故障时设备会自动提示发出警报。本实用新型模具内接料传送叠料机，节约人力、萱料速度快，效率尚，减少广品表面刮伤，提尚广品品质。
[0025]对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种模具内接料传送叠料机，其特征在于:包括模具内产品传送机构、产品叠料机构以及电气控制系统，所述的模具内产品传送机构，设有一条定制超薄型专用流水拉，在超薄型专用流水拉的两侧固定板上根据模具和产品定位放料机构配合设有专用安装孔位，在超薄型专用流水拉的前端左右两边分别安装有右安装板和左安装板，在左右安装板上面装有滚筒支架、滚筒支架链接有横杆支架，横杆支架两个圆孔内装有滚筒滑动块，滚筒支架与横杆支架之间安装有压力弹簧，在滚筒滑动块之间装入橡胶滚筒，在右安装板上装有右侧板，左安装板上装有左侧板，此右侧板、以及左安装板主要是支撑产品导向放料机构的机架，在右侧板和左侧板前后两端分别安装有角度调节板A和角度调节板B，在角度调节板A、角度调节板B之间安装有滑块导向板A和滑块导向板B，在滑块导向板A、滑块导向板B上分别安装有两份滑块气缸安装板，共计4个，在滑块安装板上安装有滑块气缸，在右边滑块气缸上安装有滑块A，滑块连接在滑动气缸上并穿过滑块导向板的导向孔内与之滑配，在左边滑块气缸上安装有滑块B，滑块连接在滑动气缸上并穿过滑块导向板的导向孔内与之滑配。2.根据权利要求1所述的一种模具内接料传送叠料机，其特征在于:所述的产品叠料机构包括:安装支架，安装支架为整体机构的支撑部件，在安装支架底板安装有可调式带滚轮脚杯，在支架中间安装有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上面安装有一个大缸径的旋转气缸，此气缸可实现正反180°旋转，在旋转气缸旋转轴上安装有一个配套联轴器，联轴器与传动轴相连，传动轴直接穿过向心轴承套，在安装支架顶部安装有一块下安装板，向心轴承套连接在下安装板的中心定位孔内用螺栓锁死，两块顶料气缸垫板安装在下安装板底面顶料气缸安装孔位置，两个顶料气缸分别安装在下安装板两个顶料气缸逼空位安装孔位置，产品顶板安装在顶料气缸气动杆上，可随气动杆上下移动，在下安装板上还安装有6个平衡轴承支撑座，通过平衡轴承导正销将平衡轴承锁付平衡轴承支撑座内，此六个平衡轴承支撑部件主要起保持转盘的平衡转动作用防止转盘产生扭曲变形，承载重量时能顺利转动。3.根据权利要求1所述的一种模具内接料传送叠料机，其特征在于:所述的产品叠料机构在下安装板上还装有两个缓冲器安装板，两个缓冲器安装板成镜像安装，缓冲器安装在缓冲器安装板上，在传动轴顶部安装有转盘连接法兰，转盘连接法兰上安有转盘，转盘在转盘连接法兰和平衡轴承之间需校平使转盘同时接触在6个平衡轴承上保持平衡，转盘下底面安装有一个转盘缓冲挡块，转盘在气缸的带动下顺利实现正反180度旋转，在转盘上面安装有4个接料治具模块，每个治具模块为一个整体，可进行拆卸，治具模块由一个接料治具底板，和两个接料治具定位管位及四个接料治具可调外管位组成，每个接料治具底板上有两个定位圆孔，与转盘四个接料治具安装工位位置圆孔配套，四个接料治具与转盘通过治具快速定位销进行连接定位，拆装方便快速定位精度高，可实现治具的快速切换。
【文档编号】B21D43-02GK204276718SQ201420641014
【发明者】张文兵, 刘玺, 杨国京, 田建伟 [申请人]亿和精密金属制品(深圳)有限公司