一种双冲压机旋转式自动送料机构的制作方法
专利名称:一种双冲压机旋转式自动送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架、取料机构，其特征在于：还包括两个上料机构、两个冲压机、两个检测盘、两个坯件检测定位机构及主控机；上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘、冲压机、检测盘、上料机构、冲压机，两上料机构、两检测盘、两冲压机都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置，此外，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。
【专利说明】
一种双冲压机旋转式自动送料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种双冲压机旋转式自动送料 机构。
【背景技术】
[0002] 冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼 此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件 放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床 中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要 的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放 置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置 不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题;其次，怎么保 证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面 有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件 放入到冲床里面也会把模具给冲坏。
[0003] 由此设计出一种双冲压机旋转式自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位 块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置;通 过检测盘检测的个数，而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放 入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具 和冲压时的安全性等问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种双冲 压机旋转式自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006] 包括机架、取料机构，其特征在于：还包括两个上料机构、两个冲压机、两个检测 盘、两个坯件检测定位机构及主控机。
[0007] 所述上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四 周依次固定上料机构、检测盘、冲压机、检测盘、上料机构、冲压机，两上料机构、两检测盘、 两冲压机都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离 都相等。
[0008] 所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板、第一驱动电机、转 盘、挡杆、丝杆、导向杆，挡杆垂直的固定在转盘上，导向杆固定在机架上，提升托板安装在 导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运 动。
[0009] 所述取料机构包括取料气缸、取料臂、限位柱、驱动电机、取料吸盘、主轴，主轴顶 端固定连接取料臂，主轴通过轴承座竖直固定在机架上，驱动电机带动主轴旋转，取料臂为 四个单臂通过主轴固结在一起，四个单臂都在同一平面上，四个单臂两两之间形成了四个 夹角，四个角中对顶角相等，每个取料臂的端部各安装一个取料气缸，取料气缸通过推杆连 接取料板，取料板上设有取料吸盘;此外，在每个上料机构与冲压机之间固定限位柱。
[0010] 所述两个检测盘为相同机构，每个检测盘下面安装重力传感装置。
[0011] 所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具、光电 检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的 推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发 射出的光线刚好被接收端接收到。
[0012] 进一步，所述转盘上的三个挡杆作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120 度对称。
[0013] 进一步，所述挡杆上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。
[0014] 进一步，所述定位块为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定 位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。
[0015] 进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口 可使提升托板顺利通过转盘。
[0016] 进一步，所述提升托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
[0017] 进一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018] 进一步，所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。
[0019] 进一步，所述取料臂呈"X"型。
[0020] 进一步，所述"X"型的取料臂的四个单臂等长。
[0021] 进一步，所述四个等长的单臂形成的两组相等的对顶角中，其中一组对顶角为60 度，另一组对顶角为120度。
[0022] 本实用新型相比较现有技术具有以下优点：
[0023] 1.通过采用两组上料机构，两组取料机构和两台冲压机进行坯件冲压，相比较单 独一个上料机构、一个取料机构和一台冲床，提高了加工效率。
[0024] 2.在每个上料机构与冲压机之间固定限位柱，这样两个关于取料机构中心对称的 两个限位柱可以限制取料臂的最大运动行程，保证坯件运送到冲压机上时，坯件的精确放 置。
[0025] 3.挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置，磁力分离器可把料堆中的坯件彼 此分开，这样可使取料吸盘每次保证只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而损坏冲压 机；当坯件向上运动至挡柱光电门时，取料吸盘开始取料，光电门可配合取料吸盘，保证取 料吸盘能取到坯件。
[0026] 4.根据检测盘和模具上的坯件数量和放置情况通过容错控制方法自动控制竖直 气缸、取料吸盘、推块的工作过程，整个过程没有人工干预，提高了加工过程中的安全性，体 现了自动化加工理念。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的坯件示意图；
[0028] 图2是本实用新型整体机构示意图；
[0029] 图3是本实用新型部分机构示意图；
[0030] 图4是本实用新型整体机构简图一；
[0031]图5是本实用新型整体机构简图二；
[0032] 图6是本实用新型冲压机机构及冲压机上检测装置示意图。
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0034] 如附图1-6所示，本实用新型中所提及的坯件1，是指两面为平面的的圆形金属片。 [0035] 一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架2、两个上料机构、取料机构、两个冲 压机16、两个检测盘8,两个坯件检测定位机构及主控机。
[0036]上料机构、取料机构、检测盘8均固定在机架2上，按照顺时针方向，取料机构四周 依次固定上料机构、检测盘8、冲压机16、检测盘8、上料机构、冲压机16,且两上料机构、两检 测盘8、两冲压机16都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘8及冲压机16距取料机构 中心的距离都相等。
[0037]所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板5、第一驱动电机、转 盘3、挡杆4、丝杆7、导向杆6，挡杆4垂直的固定在转盘3上，导向杆6固定在机架2上，提升托 板5安装在导向杆6上，丝杆7穿过提升托板4的螺纹孔带动提升托板4上下运动，第一驱动电 机驱动转盘3运动。
[0038] 转盘3上的三个挡杆4作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这 样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘3旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过 程连续不间断的进行;此外挡杆4上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器，定位块为倒三 角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三 个定位块的内切圆圆心，这样当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近 取料点，起到了初步的定心作用。
[0039]挡杆4上方安装的磁力分离器利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每 次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡杆4上方安装的光电传感器检测料堆最上面那 个坯件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。
[0040]转盘3上开有比提升托板5外轮廓大一点的开口，这样当转盘3不动的时候，提升托 板5可以顺利把料堆向上抬起。此外，提升托板5运动行程的最上端与最下端位置设置限位 开关，以控制丝杆7的最大运动行程。
[0041 ]所述取料机构包括取料气缸9、取料臂10、限位柱11、驱动电机12、取料吸盘、主轴， 主轴顶端固定连接取料臂10,主轴通过轴承座竖直固定在机架2上，驱动电机12带动主轴旋 转，取料臂10呈"X"型，"X"型的取料臂10为四个等长的单臂通过主轴固结在一起，四个等长 的单臂都在同一平面上，四个等长的单臂两两之间形成了四个夹角，四个角中对顶角相等， 其中一组对顶角为60度，另一组对顶角为120度，每个取料臂10的端部各安装一个取料气缸 9，取料气缸9通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘;此外，在每个上料机构与冲压 机16之间固定限位柱11，这样两个关于取料机构中心对称的两个限位柱11可以限制取料臂 10的最大运动行程，保证坯件运送到冲压机上时，坯件的精确放置。
[0042] 所述两个检测盘8为相同机构，每个检测盘8下面安装重力传感装置，如果当重力 传感装置检测到取料机构一次取到的坯件为两块，可通过检测盘8内部底面安装的吸盘与 取料吸盘把两块坯件分开，并且检测盘8盘边加工成内倒角，这样当坯件放入检测盘8时，如 果坯件的圆心没有对准检测盘8的盘心，通过倒角结构可使坯件对准检测盘8的盘心，进一 步保证了后面把坯件放入模具时的精确度。
[0043] 所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具14、光 电检测器13、推料气缸15，模具14、光电检测器13、推料气缸15均固定在冲压机3上，推料气 缸15安装在模具14的推料口处，当坯件加工完之后，推料气缸15把加工完的坯件推出模具 14,模具14在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具14时，光电检测器13发射端发 射出的光线刚好被接收端接收到，这样可以用来检测坯件是否精确放入模具14中，避免了 因坯件没有放置准确而冲坏模具14。
[0044] 本实用新型的工作过程和原理如下：
[0045] 按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘8、冲压机16、检测盘8、 上料机构、冲压机16,且两上料机构、两检测盘8、两冲压机16都关于取料机构中心对称，相 邻机构相互之间的夹角有很多种组合方式，这里相邻机构相互之间的夹角都为60度进行阐 述本实用新型的工作过程及原理。
[0046] 每次开工之前，操作人员把两个转盘3上的三个料堆都放满，丝杆7带动提升托板5 向上运动，提升托板5推动料堆向上运动，当料堆运动至磁力分离器处时，磁力分离器把坯 件分开，料堆继续向上运动，当料堆最上面那片坯件挡柱光电传感器光线时，取料机构上的 取料气缸9推动取料吸盘向下运动，取料吸盘吸住坯件，之后取料气缸9回收。
[0047]取料臂10在驱动电机12的带动下旋转60度，这时吸附住的坯件刚好运送到了检测 盘8的正上方，取料气缸9推动取料吸盘向下运动，松开坯件，待检测盘8对坯进行件检测，检 测时间很短，检测完之后，取料气缸9推动取料吸盘向下运动吸附住坯件，取料气缸9回收， 驱动电机12带动取料臂10反向旋转60度，重复之前的过程，当位于上料机构正上方的取料 臂10上的取料吸盘再次把料堆上的坯件吸附住的同时，位于检测盘8正上方的取料吸盘把 刚检测的坯件叶同时吸附住，之后取料臂10在驱动电机12的带动下旋转60度，这时位于检 测盘8上的坯件被运送到了模具14的正上方，位于料堆上的坯件被运送到了检测盘8上，之 后取料气缸9推动取料吸盘向下运动，松开坯件，驱动电机12带动取料臂10反向旋转60度， 当取料臂10再次取料的过程中冲压机16对模具上的坯件进行冲压，之后重复之前的所有过 程。
[0048] 坯件放在模具14上之后坯件检测定位机构上的光电检测器13对放置在模具14上 的坯件位置进行检测，如果坯件的位置放置精确，那么冲压机16对坯件进行冲压，如果放置 位置不当，那么系统自动报警。
[0049] 提升托板5带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，然后丝杆7快速 反向运动把提升托板5带动至最底端，此时提升托板5在转盘3的下面，交流电机5带动转盘3 转动120度，此时新的一个料堆转动到提升托板5的正上方，丝杆7再次带动提升托板5向上 运动，提升托板5带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，重复上面过程，这 里空出来的料堆再由操作人员把坯件放满，这样在不停机的情况下，就可实现连续上料。
[0050] 假设A、B分别表示取料气缸9、推料气缸15的工作状态，那么不工作状态表示为S、B。
[0051 ] (1 )AB为系统正常工作状态，表示检测盘8上只有一块坯件。
[0052] (2)?为系统返回重新定位工作状态，表示坯件在模具14中重新放置仍然放不平。
[0053] (3)Xg为系统不工作状态，表示检测盘8上有两块坯件或者三块坯件，或者表示坯 件在检测盘8中没放平。
[0054]此外，系统还有报警工作状态，表示坯件在检测盘8或模具14中放置不平、放料吸 盘无法吸取坯件。
[0055]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限 制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入 本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1. 一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架(2)、取料机构，其特征在于:还包括两 个上料机构、两个冲压机(16)、两个检测盘(8)、两个坯件检测定位机构及主控机； 所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构 四周依次固定上料机构、检测盘(8)、冲压机（16)、检测盘(8)、上料机构、冲压机（16)，两上 料机构、两检测盘(8)、两冲压机（16)都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘(8)及 冲压机(16)距取料机构中心的距离都相等； 所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘 (3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机 架(2)上，提升托板(5)安装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(5)的螺纹孔带动提升托 板(5)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动； 所述取料机构包括取料气缸(9 )、取料臂（10 )、限位柱（11 )、驱动电机（12 )、取料吸盘、 主轴，主轴顶端固定连接取料臂（10)，主轴通过轴承座竖直固定在机架（2)上，驱动电机 (12)带动主轴旋转，取料臂（10)为四个单臂通过主轴固结在一起，四个单臂都在同一平面 上，四个单臂两两之间形成了四个夹角，四个角中对顶角相等，每个取料臂（10)的端部各安 装一个取料气缸(9)，取料气缸(9)通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘;此外，在 每个上料机构与冲压机(16)之间固定限位柱(11); 所述两个检测盘(8)为相同机构，每个检测盘(8)下面安装重力传感装置； 所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具（14)、光电 检测器（13)、推料气缸（15)，模具（14)、光电检测器（13)、推料气缸（15)均固定在冲压机 (16)上，推料气缸(15)安装在模具（14)的推料口处，模具（14)在直径方向上开有一个通槽， 在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。2. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述转盘 (3) 上的三个挡杆(4)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。3. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述挡杆 (4) 上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。4. 根据权利要求3所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述定位块 为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面 朝向三个定位块的内切圆圆心。5. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述转盘 (3)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板(5)顺利 通过转盘(3)。6. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述提升托 板(5)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。7. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述模具 (14)外面套有磨具套。8. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述取料臂 (10)呈"X"型。9. 根据权利要求8所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述"X"型 的取料臂（10)的四个单臂等长。10.根据权利要求9所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述四个 等长的单臂形成的两组相等的对顶角中，其中一组对顶角为60度，另一组对顶角为120度。
【文档编号】B21D43/18GK205702188SQ201620228250
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】汤炜
【申请人】浙江工业大学
【专利摘要】本实用新型公开了一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架、取料机构，其特征在于：还包括两个上料机构、两个冲压机、两个检测盘、两个坯件检测定位机构及主控机；上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘、冲压机、检测盘、上料机构、冲压机，两上料机构、两检测盘、两冲压机都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置，此外，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。
【专利说明】
一种双冲压机旋转式自动送料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种双冲压机旋转式自动送料 机构。
【背景技术】
[0002] 冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼 此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件 放入冲床中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲床 中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要 的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放 置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置 不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题;其次，怎么保 证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面 有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件 放入到冲床里面也会把模具给冲坏。
[0003] 由此设计出一种双冲压机旋转式自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位 块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置;通 过检测盘检测的个数，而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放 入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具 和冲压时的安全性等问题。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种双冲 压机旋转式自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
[0005] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006] 包括机架、取料机构，其特征在于：还包括两个上料机构、两个冲压机、两个检测 盘、两个坯件检测定位机构及主控机。
[0007] 所述上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四 周依次固定上料机构、检测盘、冲压机、检测盘、上料机构、冲压机，两上料机构、两检测盘、 两冲压机都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离 都相等。
[0008] 所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板、第一驱动电机、转 盘、挡杆、丝杆、导向杆，挡杆垂直的固定在转盘上，导向杆固定在机架上，提升托板安装在 导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运 动。
[0009] 所述取料机构包括取料气缸、取料臂、限位柱、驱动电机、取料吸盘、主轴，主轴顶 端固定连接取料臂，主轴通过轴承座竖直固定在机架上，驱动电机带动主轴旋转，取料臂为 四个单臂通过主轴固结在一起，四个单臂都在同一平面上，四个单臂两两之间形成了四个 夹角，四个角中对顶角相等，每个取料臂的端部各安装一个取料气缸，取料气缸通过推杆连 接取料板，取料板上设有取料吸盘;此外，在每个上料机构与冲压机之间固定限位柱。
[0010] 所述两个检测盘为相同机构，每个检测盘下面安装重力传感装置。
[0011] 所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具、光电 检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的 推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发 射出的光线刚好被接收端接收到。
[0012] 进一步，所述转盘上的三个挡杆作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120 度对称。
[0013] 进一步，所述挡杆上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。
[0014] 进一步，所述定位块为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定 位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。
[0015] 进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口 可使提升托板顺利通过转盘。
[0016] 进一步，所述提升托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
[0017] 进一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018] 进一步，所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。
[0019] 进一步，所述取料臂呈"X"型。
[0020] 进一步，所述"X"型的取料臂的四个单臂等长。
[0021] 进一步，所述四个等长的单臂形成的两组相等的对顶角中，其中一组对顶角为60 度，另一组对顶角为120度。
[0022] 本实用新型相比较现有技术具有以下优点：
[0023] 1.通过采用两组上料机构，两组取料机构和两台冲压机进行坯件冲压，相比较单 独一个上料机构、一个取料机构和一台冲床，提高了加工效率。
[0024] 2.在每个上料机构与冲压机之间固定限位柱，这样两个关于取料机构中心对称的 两个限位柱可以限制取料臂的最大运动行程，保证坯件运送到冲压机上时，坯件的精确放 置。
[0025] 3.挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置，磁力分离器可把料堆中的坯件彼 此分开，这样可使取料吸盘每次保证只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而损坏冲压 机；当坯件向上运动至挡柱光电门时，取料吸盘开始取料，光电门可配合取料吸盘，保证取 料吸盘能取到坯件。
[0026] 4.根据检测盘和模具上的坯件数量和放置情况通过容错控制方法自动控制竖直 气缸、取料吸盘、推块的工作过程，整个过程没有人工干预，提高了加工过程中的安全性，体 现了自动化加工理念。
【附图说明】
[0027]图1是本实用新型的坯件示意图；
[0028] 图2是本实用新型整体机构示意图；
[0029] 图3是本实用新型部分机构示意图；
[0030] 图4是本实用新型整体机构简图一；
[0031]图5是本实用新型整体机构简图二；
[0032] 图6是本实用新型冲压机机构及冲压机上检测装置示意图。
【具体实施方式】
[0033] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0034] 如附图1-6所示，本实用新型中所提及的坯件1，是指两面为平面的的圆形金属片。 [0035] 一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架2、两个上料机构、取料机构、两个冲 压机16、两个检测盘8,两个坯件检测定位机构及主控机。
[0036]上料机构、取料机构、检测盘8均固定在机架2上，按照顺时针方向，取料机构四周 依次固定上料机构、检测盘8、冲压机16、检测盘8、上料机构、冲压机16,且两上料机构、两检 测盘8、两冲压机16都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘8及冲压机16距取料机构 中心的距离都相等。
[0037]所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板5、第一驱动电机、转 盘3、挡杆4、丝杆7、导向杆6，挡杆4垂直的固定在转盘3上，导向杆6固定在机架2上，提升托 板5安装在导向杆6上，丝杆7穿过提升托板4的螺纹孔带动提升托板4上下运动，第一驱动电 机驱动转盘3运动。
[0038] 转盘3上的三个挡杆4作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这 样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘3旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过 程连续不间断的进行;此外挡杆4上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器，定位块为倒三 角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三 个定位块的内切圆圆心，这样当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近 取料点，起到了初步的定心作用。
[0039]挡杆4上方安装的磁力分离器利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每 次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡杆4上方安装的光电传感器检测料堆最上面那 个坯件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。
[0040]转盘3上开有比提升托板5外轮廓大一点的开口，这样当转盘3不动的时候，提升托 板5可以顺利把料堆向上抬起。此外，提升托板5运动行程的最上端与最下端位置设置限位 开关，以控制丝杆7的最大运动行程。
[0041 ]所述取料机构包括取料气缸9、取料臂10、限位柱11、驱动电机12、取料吸盘、主轴， 主轴顶端固定连接取料臂10,主轴通过轴承座竖直固定在机架2上，驱动电机12带动主轴旋 转，取料臂10呈"X"型，"X"型的取料臂10为四个等长的单臂通过主轴固结在一起，四个等长 的单臂都在同一平面上，四个等长的单臂两两之间形成了四个夹角，四个角中对顶角相等， 其中一组对顶角为60度，另一组对顶角为120度，每个取料臂10的端部各安装一个取料气缸 9，取料气缸9通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘;此外，在每个上料机构与冲压 机16之间固定限位柱11，这样两个关于取料机构中心对称的两个限位柱11可以限制取料臂 10的最大运动行程，保证坯件运送到冲压机上时，坯件的精确放置。
[0042] 所述两个检测盘8为相同机构，每个检测盘8下面安装重力传感装置，如果当重力 传感装置检测到取料机构一次取到的坯件为两块，可通过检测盘8内部底面安装的吸盘与 取料吸盘把两块坯件分开，并且检测盘8盘边加工成内倒角，这样当坯件放入检测盘8时，如 果坯件的圆心没有对准检测盘8的盘心，通过倒角结构可使坯件对准检测盘8的盘心，进一 步保证了后面把坯件放入模具时的精确度。
[0043] 所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具14、光 电检测器13、推料气缸15，模具14、光电检测器13、推料气缸15均固定在冲压机3上，推料气 缸15安装在模具14的推料口处，当坯件加工完之后，推料气缸15把加工完的坯件推出模具 14,模具14在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具14时，光电检测器13发射端发 射出的光线刚好被接收端接收到，这样可以用来检测坯件是否精确放入模具14中，避免了 因坯件没有放置准确而冲坏模具14。
[0044] 本实用新型的工作过程和原理如下：
[0045] 按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘8、冲压机16、检测盘8、 上料机构、冲压机16,且两上料机构、两检测盘8、两冲压机16都关于取料机构中心对称，相 邻机构相互之间的夹角有很多种组合方式，这里相邻机构相互之间的夹角都为60度进行阐 述本实用新型的工作过程及原理。
[0046] 每次开工之前，操作人员把两个转盘3上的三个料堆都放满，丝杆7带动提升托板5 向上运动，提升托板5推动料堆向上运动，当料堆运动至磁力分离器处时，磁力分离器把坯 件分开，料堆继续向上运动，当料堆最上面那片坯件挡柱光电传感器光线时，取料机构上的 取料气缸9推动取料吸盘向下运动，取料吸盘吸住坯件，之后取料气缸9回收。
[0047]取料臂10在驱动电机12的带动下旋转60度，这时吸附住的坯件刚好运送到了检测 盘8的正上方，取料气缸9推动取料吸盘向下运动，松开坯件，待检测盘8对坯进行件检测，检 测时间很短，检测完之后，取料气缸9推动取料吸盘向下运动吸附住坯件，取料气缸9回收， 驱动电机12带动取料臂10反向旋转60度，重复之前的过程，当位于上料机构正上方的取料 臂10上的取料吸盘再次把料堆上的坯件吸附住的同时，位于检测盘8正上方的取料吸盘把 刚检测的坯件叶同时吸附住，之后取料臂10在驱动电机12的带动下旋转60度，这时位于检 测盘8上的坯件被运送到了模具14的正上方，位于料堆上的坯件被运送到了检测盘8上，之 后取料气缸9推动取料吸盘向下运动，松开坯件，驱动电机12带动取料臂10反向旋转60度， 当取料臂10再次取料的过程中冲压机16对模具上的坯件进行冲压，之后重复之前的所有过 程。
[0048] 坯件放在模具14上之后坯件检测定位机构上的光电检测器13对放置在模具14上 的坯件位置进行检测，如果坯件的位置放置精确，那么冲压机16对坯件进行冲压，如果放置 位置不当，那么系统自动报警。
[0049] 提升托板5带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，然后丝杆7快速 反向运动把提升托板5带动至最底端，此时提升托板5在转盘3的下面，交流电机5带动转盘3 转动120度，此时新的一个料堆转动到提升托板5的正上方，丝杆7再次带动提升托板5向上 运动，提升托板5带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，重复上面过程，这 里空出来的料堆再由操作人员把坯件放满，这样在不停机的情况下，就可实现连续上料。
[0050] 假设A、B分别表示取料气缸9、推料气缸15的工作状态，那么不工作状态表示为S、B。
[0051 ] (1 )AB为系统正常工作状态，表示检测盘8上只有一块坯件。
[0052] (2)?为系统返回重新定位工作状态，表示坯件在模具14中重新放置仍然放不平。
[0053] (3)Xg为系统不工作状态，表示检测盘8上有两块坯件或者三块坯件，或者表示坯 件在检测盘8中没放平。
[0054]此外，系统还有报警工作状态，表示坯件在检测盘8或模具14中放置不平、放料吸 盘无法吸取坯件。
[0055]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限 制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入 本实用新型专利的权利保护范围内。
【主权项】
1. 一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架(2)、取料机构，其特征在于:还包括两 个上料机构、两个冲压机(16)、两个检测盘(8)、两个坯件检测定位机构及主控机； 所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构 四周依次固定上料机构、检测盘(8)、冲压机（16)、检测盘(8)、上料机构、冲压机（16)，两上 料机构、两检测盘(8)、两冲压机（16)都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘(8)及 冲压机(16)距取料机构中心的距离都相等； 所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘 (3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机 架(2)上，提升托板(5)安装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(5)的螺纹孔带动提升托 板(5)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动； 所述取料机构包括取料气缸(9 )、取料臂（10 )、限位柱（11 )、驱动电机（12 )、取料吸盘、 主轴，主轴顶端固定连接取料臂（10)，主轴通过轴承座竖直固定在机架（2)上，驱动电机 (12)带动主轴旋转，取料臂（10)为四个单臂通过主轴固结在一起，四个单臂都在同一平面 上，四个单臂两两之间形成了四个夹角，四个角中对顶角相等，每个取料臂（10)的端部各安 装一个取料气缸(9)，取料气缸(9)通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘;此外，在 每个上料机构与冲压机(16)之间固定限位柱(11); 所述两个检测盘(8)为相同机构，每个检测盘(8)下面安装重力传感装置； 所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具（14)、光电 检测器（13)、推料气缸（15)，模具（14)、光电检测器（13)、推料气缸（15)均固定在冲压机 (16)上，推料气缸(15)安装在模具（14)的推料口处，模具（14)在直径方向上开有一个通槽， 在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。2. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述转盘 (3) 上的三个挡杆(4)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。3. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述挡杆 (4) 上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。4. 根据权利要求3所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述定位块 为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面 朝向三个定位块的内切圆圆心。5. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述转盘 (3)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板(5)顺利 通过转盘(3)。6. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述提升托 板(5)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。7. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于：所述模具 (14)外面套有磨具套。8. 根据权利要求1所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述取料臂 (10)呈"X"型。9. 根据权利要求8所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述"X"型 的取料臂（10)的四个单臂等长。10.根据权利要求9所述的一种双冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述四个 等长的单臂形成的两组相等的对顶角中，其中一组对顶角为60度，另一组对顶角为120度。
【文档编号】B21D43/18GK205702188SQ201620228250
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】汤炜
【申请人】浙江工业大学
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