一种冲压机旋转式自动送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种冲压机旋转式自动送料机构。
【背景技术】
[0002]冲压机就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲压机中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲压机中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题;其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲压机里面也会把模具给冲坏。
[0003]由此设计出一种冲压机旋转式自动送料机构，此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置;通过检测盘检测的个数，而避免了因取料机构一次吸取多片坯件而损坏模具。此外，在坯件放入模具中时，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。
【发明内容】
[0004]本发明为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种冲压机旋转式自动送料机构，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]包括机架、上料机构、取料机构、冲压机、及主控机，其特征在于:还包括检测盘，坯件检测定位机构。
[0007]所述上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；
[0008]所述上料机构包括提升托板、第一驱动电机、转盘、挡杆、丝杆、导向杆，所述挡杆垂直的固定在所述转盘上，所述导向杆固定在所述机架上，所述提升托板套装在所述导向杆上，丝杆穿过提升托板的螺纹孔带动提升托板上下运动，第一驱动电机驱动转盘运动。
[0009]所述取料机构包括取料臂、取料气缸、驱动电机、轴承座;驱动电机和轴承座均固定在机架上，取料臂中间位置固结旋转轴，旋转轴通过轴承座竖直固定在机架上，驱动电机带动旋转轴旋转，取料臂两端各安装一个取料气缸，取料气缸通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘。
[0010]所述检测盘下面安装重力传感装置，检测盘内部底面安装的吸盘。
[0011]所述坯件检测定位机构包括模具、光电检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。
[0012]进一步，所述转盘上的三个挡杆作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。
[0013]进一步，所述挡杆上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。
[0014]进一步，所述定位块为三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。
[0015]进一步，所述转盘在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板顺利通过转盘。
[0016]进一步，所述提升托板运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。
[0017]进一步，所述模具外面套有磨具套。
[0018]进一步，所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。
[0019]进一步，所述取料机构四周依次固定的上料机构、检测盘之间的夹角为O度到90度之间的任意值。
[0020]本发明相比较现有技术具有以下优点:
[0021]1.转盘上的三个挡柱作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，当一组挡柱中的坯件取完之后，转盘旋转120度，新的料堆旋转到取料工位，实现了不间断上料。
[0022]2.取料臂取料、上料过程中，都沿一个方向旋转，相比较传统的上料机构取料、上料要来回运动，在控制方面比较简单，并且比较可靠。
[0023]3.挡柱顶端安装有磁性分离器和光电检测装置，磁力分离器可把料堆中的坯件彼此分开，这样可使取料吸盘每次保证只取到一片坯件，避免了因取到多片坯件而损坏冲压机；当坯件向上运动至挡柱光电门时，取料吸盘开始取料，光电门可配合取料吸盘，保证取料吸盘能取到坯件。
[0024]4.通过取料机械臂自动取料、上料，整个过程中没有人工干预，相比较一般上料过程，中间需要等操作人员把空的料堆补满之后才能继续上料，此装置采用旋转式快速上料机构，中间补料过程很短，大大缩短了上料时间，提高了上料效率。
【附图说明】
[0025]图1是本发明的坯件示意图；
[0026]图2是本发明整体机构示意图；
[0027I图3是本发明上料机构示意图；
[0028]图4是本发明上料机构部分机构示意图；
[0029]图5是本发明整体机构简图一；
[0030]图6是本发明整体机构简图二；
[0031 ]图7是本发明冲压机机构及冲压机上检测装置示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0033]如附图1-7所示，本发明中所提及的坯件I，是指两面为平面的的圆形金属片。
[0034]一种冲压机旋转式自动送料机构，包括机架2、上料机构、取料机构、冲压机16、检测盘8，坯件检测定位机构及主控机。
[0035]上料机构、取料机构、检测盘8均固定在机架2上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘8及冲压机16，且上料机构、检测盘8及冲压机16距取料机构的距离都相等。
[0036]所述上料机构包括提升托板5、第一驱动电机、转盘3、挡杆4、丝杆7、导向杆6，挡杆4垂直的固定在转盘3上，导向杆6固定在机架2上，提升托板5安装在导向杆6上，丝杆7穿过提升托板4的螺纹孔带动提升托板4上下运动，第一驱动电机驱动转盘3运动。
[0037]转盘3上的三个挡杆4作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称，这样当一堆坯件加工完之后，盛放料堆的转盘3旋转一次，另一料堆可以继续上料，使上料过程连续不间断的进行;此外挡杆4上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器，定位块为倒三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心，这样当坯件不断上升到取料位置时，坯件的中心位置就会更接近取料点，起到了初步的定心作用。
[0038]挡杆4上方安装的磁力分离器利用磁极原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次取料吸盘每次只能吸取一片坯件，另外挡杆4上方安装的光电传感器检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合取料吸盘每次顺利吸取坯件。
[0039]转盘3上开有比提升托板5外轮廓大一点的开口，这样当转盘3不动的时候，提升托板5可以顺利把料堆向上抬起。此外，提升托板5运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关，以控制丝杆7的最大运动行程。
[0040]所述取料机构包括取料臂9、取料气缸10、驱动电机11、轴承座12;驱动电机11和轴承座12均固定在机架2上，取料臂9中间位置固结旋转轴，旋转轴通过轴承座12竖直固定在机架2上，驱动电机11带动旋转轴旋转，取料臂9两端各安装一个取料气缸10，取料气缸10通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘。
[0041]所述检测盘8下面安装重力传感装置，如果当重力传感装置检测到取料机构一次取到的坯件为两块，可通过检测盘8内部底面安装的吸盘与取料吸盘把两块坯件分开，并且检测盘8盘边加工成内倒角，这样当坯件放入检测盘8时，如果坯件的圆心没有对准检测盘8的盘心，通过倒角结构可使坯件对准检测盘8的盘心，进一步保证了后面把坯件放入模具时的精确度。
[0042]坯件检测定位机构包括模具14、光电检测器13、推料气缸15，模具14、光电检测器13、推料气缸15均固定在冲压机3上，推料气缸15安装在模具14的推料口处，当坯件加工完之后，推料气缸15把加工完的坯件推出模具14，模具14在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具14时，光电检测器13发射端发射出的光线刚好被接收端接收到，这样可以用来检测坯件是否精确放入模具14中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具14。
[0043]本发明的工作过程和原理如下:
[0044]按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘8及冲压机16，上料机构、检测盘8及冲压机16三者相互之间的夹角有很多种组合方式，这里以上料机构与检测盘8之间的夹角为90度，检测盘8与冲压机16之间的夹角为90度，进行阐述本发明的工作过程及原理。
[0045]每次开工之前，操作人员把转盘3上的三个料堆都放满，丝杆7带动提升托板5向上运动，提升托板5推动料堆向上运动，当料堆运动至磁力分离器处时，磁力分离器把坯件分开，料堆继续向上运动，当料堆最上面那片坯件挡柱光电传感器光线时，取料机构上的取料气缸10推动取料吸盘向下运动，取料吸盘吸住坯件，之后取料气缸10回收。
[0046]取料臂9在驱动电机11的带动下旋转90度，这时吸附住的坯件刚好运送到了检测盘8的正上方，取料气缸10推动取料吸盘向下运动，松开坯件，待检测盘8对坯进行件检测，检测时间很短，检测完之后，取料气缸10推动取料吸盘向下运动吸附住坯件，取料气缸10回收，驱动电机11带动取料臂9旋转90度，这时吸附住的坯件运送到了模具14的正上方，取料气缸10推动取料吸盘向下运动松开坯件，同时取料臂9另一端的取料吸盘吸附住一块坯件，取料臂9两端的取料气缸10回收，驱动电机11带动取料臂9旋转90度，这时冲压机16对坯件进行冲压，在这同时，刚才吸附住的那块坯件又运送到了检测盘8的正上方等待检测，之后重复这一过程。
[0047]坯件放在模具14上之后坯件检测定位机构上的光电检测器13对放置在模具14上的坯件位置进行检测，如果坯件的位置放置精确，那么冲压机16对坯件进行冲压，如果放置位置不当，那么系统自动报警。
[0048]提升托板5带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，然后丝杆7快速反向运动把提升托板5带动至最底端，此时提升托板5在转盘3的下面，交流电机5带动转盘3转动120度，此时新的一个料堆转动到提升托板5的正上方，丝杆7再次带动提升托板5向上运动，提升托板5带动料堆向上运动直至料堆上的坯件全部被吸盘取走，重复上面过程，这里空出来的料堆再由操作人员把坯件放满，这样在不停机的情况下，就可实现连续上料。
[0049]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种冲压机旋转式自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构、冲压机(16)及主控机，所述上料机构、取料机构均固定在机架上，其特征在于:还包括检测盘(8)和坯件检测定位机构;所述检测盘固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)距取料机构中心的距离都相等； 所述取料机构包括取料臂(9)、取料气缸(1)、驱动电机(11)、轴承座(12);驱动电机(11)和轴承座(12)均固定在机架(2)上，取料臂(9)中间位置固结旋转轴，旋转轴通过轴承座(I 2)竖直固定在机架(2)上，驱动电机(11)带动旋转轴旋转，取料臂(9)两端各安装一个取料气缸(10)，取料气缸(I O)通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘； 所述用于检测坯件的检测盘(8)下面安装重力传感装置，检测盘(8)内部底面安装的吸盘; 所述固定在冲压机上用于检测坯料是否放平的坯件检测定位机构;所述坯料检测定位机构包括模具(14)、光电检测器(13)、推料气缸(15)，模具(14)、光电检测器(13)、推料气缸(15)均固定在冲压机(3)上，推料气缸(15)安装在模具(14)的推料口处，模具(14)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到； 所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)距取料机构的距离都相等； 所述上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘(3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机架(2)上，提升托板(5)套装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(4)的螺纹孔带动提升托板(4)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动。2.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述转盘(3)上的三个挡杆(4)作为一组，每组在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称。3.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述挡杆(4)上方安装定位块、光电传感器、磁力分离器。4.根据权利要求3所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述定位块为三角块，即两直角面分别与水平方向和垂直方向平行，定位块为三个，定位块的斜边面朝向三个定位块的内切圆圆心。5.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述转盘(3)在半径方向上关于转盘圆心呈120度对称开有三个开口，该开口可使提升托板(5)顺利通过转盘(3)。6.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述提升托板(5)运动行程的最上端与最下端位置设置限位开关。7.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述模具(14)外面套有磨具套。8.根据权利要求7所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述磨具套上开口加工成可以起辅助定位作用的内倒角。9.根据权利要求1所述的一种冲压机旋转式自动送料机构，其特征在于:所述取料机构四周依次固定的上料机构、检测盘(8)之间的夹角为O度到90度之间的任意值。
【专利摘要】本发明公开了一种冲压机旋转式自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构、冲压机及主控机，上料机构、取料机构均固定在机架上，其特征在于：还包括检测盘和坯件检测定位机构；检测盘固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；用于检测坯件的检测盘下面安装重力传感装置，检测盘内部底面安装的吸盘；上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构的距离都相等。
【IPC分类】B21D43/18
【公开号】CN105710249
【申请号】CN201610169842
【发明人】叶必卿, 袁智敏
【申请人】浙江工业大学