一种冲压机自动送料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冲压机坯件供给装置，特别是一种冲压机自动送料装置。
【背景技术】
[0002]冲压机就是一台冲压式压力机。在国民生产中的用途越来越广泛。对于将常规的彼此独立的坯件冲制成具有特定形状的工件而言，一般通过工人或者机械手一个个的将工件放入冲压机中进行，但是对于大批量的工件加工而言，通过工人或者机械手把工件放入冲压机中，效率会很低，由此设计一种自动化送料机构尤为重要。首先，要实现自动化送料，最重要的问题就是怎么能够让原料每次都能很精准的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，倾斜或者其他情况，由于坯件与模具配合比较紧密，如果坯件放置不准，会把模具冲坏，所以怎样能实现精准上料，是自动化送料最重要的问题;其次，怎么保证每次取料的时候只取一片而不是两片，因为坯件是一个个的叠放在一起，每个坯件上面有油或者清洗液之类的东西，所以不能保证每次取料的时候都刚好取一片，如果两片坯件放入到冲压机里面也会把模具给冲坏。
[0003]由此设计出一种冲压机自动送料装置，此装置通过料堆取料口的收口装置给待取走的坯件进行第一次定位，当料堆上的坯件被取料机构运送到检测盘上的时候，检测盘给坯件进行第二次定位，坯件检测完之后，把坯件运送到压力机磨具上时，给坯件再进行一次定位，依次三次定位，保证坯件每次冲压时都能精准的放到加工位置。除此之外，检测盘上设置重力传感器，检测取料吸盘每次吸取的坯件个数，当吸取的坯件个数大于I时，通过报警或者特殊工序把坯件分离，保证每次放到压力机模具上的坯件都只有一片，避免模具被损坏。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术中人工送料费力费时，效率低等问题，提供一种冲压机自动送料装置，此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
[0005]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006]包括机架、送料机构、取料机构和冲压机，其特征在于:还包括检测盘和坯件检测定位机构。
[0007]送料机构、取料机构、检测盘均安装在机架上，取料机构位于送料机构和检测盘的上方，检测盘位于取料机构的取料位置与冲压机冲压位置之间的中点处，机架连接冲压机，坯件检测定位机构安装在冲压机上，坯件通过送料机构送到取料位置，然后经取料机构放置到检测盘上等待检测，检测完之后，取料机构再把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工。
[0008]所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第二送料机构与第一送料机构完全相同，第一送料机构和第二送料机构相邻的固定在机架上。
[0009]所述第一送料机构包括挡杆、丝杆、托板，托板为“人”字形，在“人”字形的三个端部分别开有关于托板中心呈120度对称的三个螺纹孔，每个螺纹孔距托板中心的距离都相等，丝杆穿过螺纹孔并带动托板上下运动，此外托板上呈中心对称的设有三个调节槽，挡杆设置在调节槽内。
[0010]所述取料机构包括取料支架、水平气缸、取料气缸、放料气缸、滑块，滑块固定在取料支架的底部，水平气缸和放料气缸固定在取料支架的两端，放料气缸连接放料支架，放料支架端部连接放料吸盘，水平气缸推杆连接取料支板，取料气缸固定在取料支板上，取料气缸驱动取料吸盘上下运动。
[0011]所述检测盘上安装有吸盘和重力传感器，坯件检测定位机构包括模具、光电检测器、推料气缸，模具、光电检测器、推料气缸均固定在冲压机上，推料气缸安装在模具的推料口处，模具在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具时，光电检测器发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。
[0012]进一步，三个挡杆上端的部分往三档杆所组成的内切圆中心弯曲。
[0013]进一步，第一送料机构和第二送料机构最上端的取料位置设置磁性分离器和弹簧片。
[0014]进一步，检测盘盘边加工成可以起辅助定位作用的内倒角。
[0015]进一步，取料机构与检测盘之间设置废料仓。
[0016]本发明相比较现有专利具有以下优点:
[0017]1.上料机构的外托板上呈中心对称的设有三个调节槽，挡杆设置在调节槽内，同时调节三个挡杆在调节槽内的位置可实现不同规格的坯件上料。
[0018]2.送料机构上三个档杆上端的部分往三档杆所组成的内切圆中心弯曲，这样可以对待取走的还件进行初步定位，提高了后续定位的准确性。
[0019]3.第一送料机构和第二送料机构最上端的取料位置设置磁性分离器和弹簧片，磁性分离器利用磁极相斥原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次吸盘只能吸取一片坯件，弹簧片利用电路中的开路与短路原理，检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合吸盘每次顺利吸取坯件。
[0020]4.检测盘盘边加工成可以起辅助定位作用的内倒角，这样当坯件放入检测盘时，如果坯件的圆心没有对准检测盘的盘心，通过倒角结构可使坯件对准检测盘的盘心，进一步保证了后面把坯件放入模具时的精确度。
[0021]5.冲压机上设置的光电检测器用来检测坯件是否精确放入模具中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具。
【附图说明】
[0022]图1是本发明的坯件示意图；
[0023]图2是本发明的整体结构示意图；
[0024]图3是本发明的部分机构示意图；
[0025]图4是本发明的送料机构示意图；
[0026I图5是本发明的取料机构示意图；
[0027]图6是本发明的检测盘结构示意图；
[0028]图7是本发明的冲压机部分机构及冲压机上检测装置示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0030]如附图1-5所示，本发明中所提及的坯件20，是指两面为平面的的圆形金属片。
[0031 ] 一种冲压机自动送料装置，包括机架1、送料机构、取料机构、检测盘15、坯件检测定位机构和冲压机3，送料机构、取料机构、检测盘15均安装在机架I上，检测盘15位于取料机构取料位置与冲压机3冲压位置之间的中点处，坯件检测定位机构安装在冲压机3上，机架I连接冲压机3，坯件通过送料机构送到取料位置，然后取料机构吸取坯件，把吸取的坯件先放置到检测盘15上等待检测坯件的个数，检测完之后，取料机构把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工。
[0032]所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第二送料机构与第一送料机构完全相同，第一送料机构和第二送料机构相邻的固定在机架I上。
[0033]所述第一送料机构包括挡杆5、丝杆6、托板7，托板7为“人”字形，在“人”字形的三个端部分别开有关于托板7中心呈120度对称的三个螺纹孔，每个螺纹孔距托板7中心的距离都相等，丝杆6穿过螺纹孔并带动托板7上下运动，另外托板7上呈中心对称的设有三个调节槽，挡杆5设置在调节槽内，同时调节三个挡杆5在调节槽内的位置可实现不同规格的还件上料，三个挡杆5上端的部分稍微往料堆内侧弯曲，这样三个挡杆5内切圆的直径上端要比下面部分小，料堆在运送到上端的时候，对料堆上每个坯件的中心位置进行一次小的定位。
[0034]此外，在第一送料机构和第二送料机构最上端的取料位置设置磁性分离器8和弹簧片9，磁性分离器8利用磁极相斥原理使相邻的两个坯件分离开来，保证每次吸盘只能吸取一片坯件，弹簧片9利用电路中的开路与短路原理，当坯件接触到弹簧片时，电路形成闭合回路，即电路导通，这样就可检测料堆最上面那个坯件是否到达抓取位置，配合吸盘每次顺利吸取坯件。
[0035]所述取料机构包括取料支架10、水平气缸11、取料气缸12、放料气缸13、滑块14，滑块14固定在取料支架10的底部，水平气缸11和放料气缸13固定在取料支架10的两端，放料气缸13连接放料支架，放料支架端部连接放料吸盘，水平气缸11推杆连接取料支板，取料气缸12固定在取料支板上，取料气缸12驱动取料吸盘上下运动。
[0036]所述检测盘15上安装有吸盘16和重力传感器，如果当重力传感器检测到取料机构一次取到的坯件为两块，可通过吸盘16与放料吸盘把两块坯件分开，并且检测盘15盘边加工成内倒角，这样当坯件放入检测盘15时，如果坯件的圆心没有对准检测盘15的盘心，通过倒角结构可使坯件对准检测盘15的盘心，进一步保证了后面把坯件放入模具时的精确度。
[0037]废料仓4设置在取料机构与检测盘15之间，当取料机构如果一次取到的坯件为两块或者两块以上，并且不能被检测盘15上的吸盘16与放料吸盘所分开时，那么此时将所取到的坯件放入废料仓4中。
[0038]坯件检测定位机构包括模具17、光电检测器18、推料气缸19，模具17、光电检测器18、推料气缸19均固定在冲压机3上，推料气缸19安装在模具17的推料口处，当坯件加工完之后，推料气缸19把加工完的坯件推出模具17，模具17在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具17时，光电检测器18发射端发射出的光线刚好被接收端接收到，这样可以用来检测坯件是否精确放入模具17中，避免了因坯件没有放置准确而冲坏模具17。
[0039]本发明的工作过程和原理如下:
[0040]每次开工前，操作人员把送料机构的第一送料机构和第二送料机构上的两个料堆都放满坯件，首先，第一送料机构上的丝杆6带动托板7向上运动，托板7推动料堆向上运动，当料堆运动至磁性分离器8处时，磁性分离器8把坯件分开，料堆继续向上运动，当料堆最上面那片坯件接触到弹簧片9时，取料机构上的取料气缸12推动取料吸盘向下运动吸住坯件，之后取料气缸12回收。
[0041]取料机构在电机的带动下把吸附住的坯件运送到检测盘15正上方，取料气缸12向下运动，取料吸盘松开坯件，坯件放置在检测盘15上，之后取料气缸12回缩，取料机构返回去再次取料，在取料机构返回的这一过程中，检测盘15对其上面的坯件进行检测，如果检测到吸附过来的坯件为一片，那么当取料气缸12运动到取料位置取料的同时，放料气缸13向下推动放料吸盘吸附住坯件，然后取料机构上的取料气缸12把坯件运送到检测盘15正上方的时候，放料气缸13同时把坯件运送到坯件检测定位机构上的模具17的正上方，取料气缸12和放料气缸13同时把坯件放下，此时检测盘重复之前过程，坯件检测定位机构上的光电检测器18对放置在模具17上的坯件位置进行检测，如果坯件的位置放置精确，那么当取料机构返程运动的时候，放料气缸13移开模具17，冲压机3对坯件进行冲压，之后重复这一过程。
[0042]此外，如果在检测盘15上检测到的坯件为两片，那么当取料机构返回取料的时候，取料气缸12不动，而是通过检测盘15上的吸盘16与放料气缸13上的放料吸盘把坯件分开，当检测盘15上的坯件为一片时重复正常的运动过程。如果检测盘15上检测到的坯件为三片，或者大于三片，那么当取料机构返回取料的时候，取料气缸12把这几片坯件运送到废料仓4，等待操作人员处理。
[0043]另外，如果坯件检测定位机构上的光电检测器18检测到坯件没有放置到精确位置，那么通过单独设置的报警装置报警，让操作人员处理之后在进行加工。
[0044]上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。
【主权项】
1.一种冲压机自动送料装置，包括机架(I )、送料机构、取料机构和冲压机(3)，其特征在于:还包括检测盘(15)和坯件检测定位机构； 送料机构、取料机构、检测盘(I5)均安装在机架(I)上，取料机构位于送料机构和检测盘(15)的上方，检测盘(15)位于取料机构的取料位置与冲压机(3)冲压位置之间的中点处，机架(I)连接冲压机(3)，坯件检测定位机构安装在冲压机(3)上，坯件通过送料机构送到取料位置，然后经取料机构放置到检测盘(15)上等待检测，检测完之后，取料机构再把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工； 所述送料机构包括第一送料机构和第二送料机构，所述第二送料机构与第一送料机构完全相同，第一送料机构和第二送料机构相邻的固定在机架(I)上； 所述第一送料机构包括挡杆(5)、丝杆(6)、托板(7)，托板(7)为“人”字形，在“人”字形的三个端部分别开有关于托板(7)中心呈120度对称的三个螺纹孔，每个螺纹孔距托板(7)中心的距离都相等，丝杆(6)穿过螺纹孔并带动托板(7)上下运动，此外托板(7)上呈中心对称的设有三个调节槽，挡杆(5)设置在调节槽内； 所述取料机构包括取料支架(10)、水平气缸(11)、取料气缸(12)、放料气缸(13)、滑块(14)，滑块(14)固定在取料支架(10)的底部，水平气缸(11)和放料气缸(I3)固定在取料支架(10)的两端，放料气缸(13)连接放料支架，放料支架端部连接放料吸盘，水平气缸(I I)推杆连接取料支板，取料气缸(12)固定在取料支板上，取料气缸(12)驱动取料吸盘上下运动； 所述检测盘(15)上安装有吸盘(16)和重力传感器，坯件检测定位机构包括模具(17)、光电检测器(18)、推料气缸(19)，模具(17)、光电检测器(18)、推料气缸(19)均固定在冲压机(3)上，推料气缸(19)安装在模具的推料口处，模具(17)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(17)时，光电检测器(18)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。2.根据权利要求1所述的一种冲压机自动送料装置，其特征在于:三个挡杆(5)上端的部分往三档杆所组成的内切圆中心弯曲。3.根据权利要求1所述的一种冲压机自动送料装置，其特征在于:第一送料机构和第二送料机构最上端的取料位置设置磁性分离器(8)和弹簧片(9)。4.根据权利要求1所述的一种冲压机自动送料装置，其特征在于:检测盘(15)盘边加工成可以起辅助定位作用的内倒角。5.根据权利要求1所述的一种冲压机自动送料装置，其特征在于:取料机构与检测盘(15)之间设置废料仓(4)。
【专利摘要】本发明公开了一种冲压机自动送料装置，包括机架、送料机构、取料机构和冲压机，其特征在于：还包括检测盘和坯件检测定位机构；送料机构、取料机构、检测盘均安装在机架上，取料机构位于送料机构和检测盘的上方，检测盘位于取料机构的取料位置与冲压机冲压位置之间的中点处，机架连接冲压机，坯件检测定位机构安装在冲压机上，坯件通过送料机构送到取料位置，然后经取料机构放置到检测盘上等待检测，检测完之后，取料机构再把坯件运送至冲压机上的坯件检测定位机构，待坯件检测定位机构对坯件检测定位之后，冲压机对坯件进行加工；此装置可实现自动输送上料，同时能满足不同规格板料的上料。
【IPC分类】B21D43/18, B21C51/00
【公开号】CN105710245
【申请号】CN201610168809
【发明人】叶必卿, 袁智敏
【申请人】浙江工业大学