一种两维移动装置的制作方法

文档序号:3056161阅读:100来源:国知局
专利名称:一种两维移动装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种两维移动装置。
背景技术
在工业生产中,往往需将目标物(加工设备或工件等)在平面上移动。现有的移动装置,不仅结构复杂,而且无法适用于较恶劣的工作环境。
实用新型内容本实用新型所要解决的问题是提供一种两维移动装置,该装置不仅结构简单,且能适用于较恶劣的工作环境。
本实用新型提供的技术方案是一种两维移动装置,包括机体及可相互垂直运动的二组传动机构,每组传动机构均由丝杠螺母副、与丝杠螺母副的螺母固连的滑座、导杆及与导杆固联的导杆座组成,滑座套在导杆上,一组传动机构的丝杠通过轴承与机体联接,导杆通过导杆座固联在机体上;另一组传动机构的丝杠通过轴承与前组传动机构的滑座联接,导杆通过导杆座固联在前组传动机构的滑座上且与前组传动机构的导杆垂直;传动机构上设有防尘罩。
上述防尘罩为折叠式防尘罩,防尘罩一端与滑座固联,另一端与导杆座固联。
本实用新型采用上述结构,将二组传动机构的丝杠分别接电机的输出轴,与机体连接的传动机构在电机的驱动下,丝杠将扭矩传递给螺母,在导杆的作用下螺母带动滑座作直线运动;与滑座连接的传动机构在电机的驱动下,丝杠将扭矩传递给螺母,在导杆的作用下螺母带动与之固联的滑座作直线运动。将目标物(加工设备或工件等)固装在后一滑座上即可使目标物实现两维运动即在平面上移动。本实用新型结构简单,由于设有防尘罩,可避免灰尘等污物落入传动机构内,以适于在较恶劣的环境中工作。


图1为本实用新型的结构示意图;图2为图1的俯视图;图3为图1的A-A视图。
具体实施方式
参见图1-图3,本实用新型包括机体1及可相互垂直运动的二组传动机构,每组传动机构均由丝杠螺母副4、11、与丝杠螺母副4、11的螺母3、10固连的滑座8、12、导杆7、13及与导杆7、13固联的导杆座5、14组成,滑座8、12套在导杆7、13上,一组传动机构的丝杠2通过轴承16与机体1联接,导杆7通过导杆座5固联在机体1上;另一组传动机构的丝杠9通过轴承与前组传动机构的滑座8联接,导杆13通过导杆座14固联在前组传动机构的滑座8上且与前组传动机构的导杆7垂直;传动机构上设有折叠式防尘罩6、15,防尘罩6、15一端与滑座8、12固联,另一端与导杆座5、14固联。
本实用新型采用上述结构,将二组传动机构的丝杠分别接伺服电机或步进电机的输出轴,与机体1连接的传动机构在电机的驱动下,丝杠将扭矩传递给螺母,在导杆的作用下螺母带动滑座作直线运动;与滑座连接的传动机构在电机的驱动下,丝杠将扭矩传递给螺母,在导杆的作用下螺母带动与之固联的滑座作直线运动。将目标物(加工设备或工件等)固装在后一滑座上即可使目标物实现两维移动。折叠式防尘罩随着滑座的直线运动而伸缩,但始终罩着传动机构避免灰尘等污物落入,以满足在较恶劣的环境中工作。
权利要求1.一种两维移动装置,包括机体及可相互垂直运动的二组传动机构,其特征是每组传动机构均由丝杠螺母副、与丝杠螺母副的螺母固连的滑座、导杆及与导杆固联的导杆座组成,滑座套在导杆上,一组传动机构的丝杠通过轴承与机体联接,导杆通过导杆座固联在机体上;另一组传动机构的丝杠通过轴承与前组传动机构的滑座联接,导杆通过导杆座固联在前组传动机构的滑座上且与前组传动机构的导杆垂直;传动机构上设有防尘罩。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征是上述防尘罩为折叠式防尘罩,防尘罩一端与滑座固联,另一端与导杆座固联。
专利摘要本实用新型涉及一种两维移动装置,包括机体及可相互垂直运动的二组传动机构,每组传动机构均由丝杠螺母副、与丝杠螺母副的螺母固连的滑座、导杆及与导杆固联的导杆座组成,滑座套在导杆上,一组传动机构的丝杠通过轴承与机体联接,导杆通过导杆座固联在机体上;另一组传动机构的丝杠通过轴承与前组传动机构的滑座联接,导杆通过导杆座固联在前组传动机构的滑座上且与前组传动机构的导杆垂直;传动机构上设有防尘罩。将目标物(加工设备或工件等)固装在后一滑座上即可使目标物实现两维运动。本实用新型结构简单,由于设有防尘罩,可避免灰尘等污物落入传动机构内,以适于在较恶劣的环境中工作。
文档编号B23Q1/25GK2668320SQ20032011554
公开日2005年1月5日 申请日期2003年10月22日 优先权日2003年10月22日
发明者陈建明, 周景煌, 黄屏, 刘翠微, 李天星, 何俊 申请人:何俊, 何 俊
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