专利名称：双梁牵引式步进冷床的制作方法
技术领域：
本发明涉及冶金企业用的轧钢设备。
背景技术：
目前，现有技术中，国内很多型钢厂使用推爪式冷床，它存在着噪音大、电耗大、工艺性能差等缺点。步进冷床是国内外冶金企业型钢生产线上的先进技术，其步进梁床面是一个整体钢结构。一般床面尺寸为50M×(30-40)M，床面的重量有几百吨至上千吨，所以步进梁的传动设备非常庞大复杂，电耗也大，而且由于设备复杂，制造费用高，备件消耗大，生产成本高。例如，鞍钢大型厂的步进冷床的制造费用为3000万元。所以，该种设备不便于推广，特别不适用于在资金少的中、小型企业推广。现有技术中，还不能用结构合理、投资不大的冷床设备解决全国成千数百个使用的推爪式冷床的企业的更新改造问题，解决不了噪音、耗能等急需解决的问题。
发明目的本发明的目的是简化并改进了现有技术中步进冷床的结构，大大减少设备重量、降低制造难度，可十倍地降低制造费用，适用于大、中、小型企业的使用，彻底消除噪音、电耗大等老大难的问题。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案叙述如下双梁牵引式步进冷床，包括输入辊道、固定梁、输出辊道，其特征在于步进冷床的床面为若干个并相隔一段距离的非常轻巧的步进小车的组合床面，每个步进小车都由升降车架和平移梁构成，升降车架外侧设有在斜坡轨道上行走并实现步进小车的上升和下降的车轮，升降车架内设有托辊，支撑着平移梁做水平运动；用一根升降横梁连接着所有步进小车的升降车架，用一根平移横梁连接所有步进小车内的平移梁；小车之间用连杆连接；其传动装置为曲柄连杆机构，升降曲柄通过升降连杆与升降横梁铰接；升降横梁通过连杆同所有的步进小车相连接，平移曲柄通过连杆与平移横梁铰接，平移横梁通过连杆与全部平移梁铰接；平移曲柄比升降曲柄滞后40-60度，而且连接平移横粱的连杆的头部是长条形槽，该长条形槽是使平移曲柄头部的销轴在其内行走一段空行程的长条形槽。
本发明同现有技术相比的有益效果是1、降低现有技术整体步进梁床面的设备重量，减少步进冷床的制造难度。大型件制造难度大，本发明的步进小车的精度要求低，便于制造，所以本发明的制造费用仅为整体步进梁冷床的十分之一。
2、由于设备重量减少，所以冷床的传动功率也减少，是原有电机功率的三分之一。
3、由于设备重量少，设备构造简单，所以生产用备件数量少，可以提高生产效率。
4、由于本产品制造费用低，生产成本低，便于在全国中小型企业推广，可以消除原有的噪音污染，可以节电，具有很好的经济效益和社会效益。
5、双梁牵引式步进冷床也可以用于中板生产和炼钢厂的连铸机上。
图1是双梁牵引式步进冷床的结构主视图。
图2是双梁牵引式步进冷床的结构俯视图。
图3、图4是步进小车的结构示意图。
图5是曲柄位置及长条槽示意图。
具体实施例方式
实施例1双梁牵引式步进冷床的技术解决方案详述如下1、将重量大又难于制造的整体步进梁床面，分解成若干个并相隔一段距离的非常轻巧的步进小车的组合床面。
2、每个步进小车都由升降车架21和平移梁6构成，升降车架外侧有车轮19，在斜坡轨道上行走实现步进小车的上升和下降，升降车架内有托辊20，支撑着平移梁的水平运动，平移梁可以在步进小车上实现“口”字形运动轨迹。(图3)3、用一根升降横梁连接着所有步进小车的车架，当升降横梁移动时，保证所有小车同步升降。
4、用一根平移横梁连接所有步进小车内的平移梁，当平移横梁移动时可以保证全部平移梁做同步水平移动。
5、当升降横梁和平移横梁按一定规律运动时，就牵引着步进小车进行同步有规则的运动，形成一个整体步进梁床面。再同固定梁配合完成了平移梁“口”字形运动轨迹的功能。
双梁牵引式步进冷床的工作过程是(见图1、图2)1、轧件(例如20#槽钢)进入输入辊道8。
2、电动机18、减速机17驱动升降曲柄9和平移曲柄1做顺时针转动，升降曲柄9通过升降连杆10带动升降横梁11做横向平移运动。
3、升降横梁11通过连杆12同所有的步进小车5、步进小车7相连接，同时步进小车5与步进小车7通过连杆16相连接。所以，升降横梁11的平移运动，带动全部步进小车进行纵向运动。
4、步进小车5和步进小车7上的车轮19沿着斜坡轨道13向前向上运动，托起了步进小车5和步进小车7内部的平移梁6。平移梁的上下运动由步进小车5和步进小车7控制，而其水平运动是由平移横梁14通过连杆15控制。当平移梁6开始被抬起时，平移横粱14没有平移运动，所以，平移梁6没有水平运动。平移梁6的升起也就托起了在辊道8和固定梁4上的轧件，轧件也同时只上升，没有水平运动。
5、当升降曲柄9转动抬起步进小车时，由于平移曲柄1滞后40-60度，所以平移曲柄1头部的销轴向下运动，横向运动很少，而且连接平移横粱14的连杆2的头部是长条形槽，使其不能拉动平移横粱14，所以，轧件没有水平运动。(图4)6、当步进小车5和步进小车7上升接近斜坡轨道的最高点时，平移曲柄1头部的销轴走完长条槽的空行程，通过连杆2带动平移横粱14做水平运动。平移横粱14通过连杆15带动平移梁6水平移动，这样实现了轧件的水平向前移动。
7、升降曲柄9转动180度后，继续顺时针转动，带动当步进小车5和步进小车7反向移动，车轮沿着斜坡轨道13向下运动，所以轧件开始下降。当平移曲柄1转到水平线180度时，轧件停止向前水平移动，但仍做下降运动。
8、平移曲柄1转过180度后，头部销轴又在长条槽中做反向空行程运动，平移横粱14没有水平运动，所以轧件没有水平运动。直到轧件继续下降被放在固定梁4以后，曲柄1的销轴才走完空行程，带动平移横粱14返回原位，同时平移梁6脱离轧件以后也返回水平原位。
9、当完成一个步进动作以后，电动机18停车，其余各部件也都停止在原始位置，等待着下一轧件的到来。在正常生产中，固定梁4上按一定距离排满轧件，来一根，走一根，使轧件在固定梁上停留足够的时间，起到冷却的作用。最后的过程是轧件从输出辊道3送出。
实施例2升降横梁和平移横梁的驱动设备可以用齿轮齿条或者液压缸来替代曲柄连杆的传动，双梁牵引式步进冷床的其它结构同实施例1。
权利要求
1.双梁牵引式步进冷床，包括输入辊道、固定梁、输出辊道，其特征在于步进冷床的床面为若干个并相隔一段距离的非常轻巧的步进小车的组合床面，每个步进小车都由升降车架和平移梁构成，升降车架外侧设有在斜坡轨道上行走并实现步进小车的上升和下降的车轮，升降车架内设有托辊，支撑着平移梁做水平运动；用一根升降横梁连接着所有步进小车的升降车架，用一根平移横梁连接所有步进小车内的平移梁；小车之间用连杆连接；其传动装置为曲柄连杆机构，升降曲柄通过升降连杆与升降横梁铰接；升降横梁通过连杆同所有的步进小车相连接，平移曲柄通过连杆与平移横梁铰接，平移横梁通过连杆与全部平移梁铰接；平移曲柄比升降曲柄滞后40-60度，而且连接平移横粱的连杆的头部是长条形槽，该长条形槽是使平移曲柄头部的销轴在其内行走一段空行程的长条形槽。
2.根据权利要求1所述的双梁牵引式步进冷床，其特征在于升降横梁和平移横梁的驱动设备可以用齿轮齿条或者液压缸来替代曲柄连杆的传动。
全文摘要
本发明涉及冶金企业用的轧钢设备双梁牵引式步进冷床，步进冷床的床面为若干个并相隔一段距离的步进小车的组合床面，每个步进小车都由升降车架和平移梁构成，升降车架外侧设有车轮，升降车架内设有托辊，支撑着平移梁做水平运动；用一根升降横梁连接着所有步进小车的车架，用一根平移横梁连接所有步进小车内的平移梁；其传动装置为曲柄连杆机构，升降曲柄通过升降连杆与升降横梁铰接；升降横梁通过连杆同所有的步进小车相连接，平移曲柄通过连杆与平移横梁铰接，平移横梁通过连杆与平移梁铰接；优点是降低设备重量，减少步进冷床的制造难度，制造费用大大降低，传动功率也减少，便于在全国中小型企业推广，可以消除原有的噪音污染，可以节电，具有很好的经济效益和社会效益。
文档编号B21B43/00GK1706569SQ20041002074
公开日2005年12月14日 申请日期2004年6月11日 优先权日2004年6月11日
发明者李力行 申请人:李力行