汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构的制作方法

专利名称：汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车焊接生产线设备领域；特别是所用汽车焊接夹具领域。
背景技术：
汽车整车焊接夹具是汽车制造中关键设备，其精度、运转速度、制造成本，决定汽车整车的质量、产量、造价。而汽车整车焊接夹具中侧围定位基准的精度、速度、造价又是汽车整车焊接夹具关键技术。以往国内外汽车整车焊接夹具在采用90°旋转式侧围定位基准时，其旋转力矩的输出均采用液压缸连同液压电气控制系统驱动。其缺点为制造成本及维护成本高、维修保养技术复杂，在寒冷地区使用时，启动困难。

发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全部采用气缸加气控系统替代原有的液压缸加液压电气控制系统的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构；降低制造成本及维护成本，简化维修保养，确保在寒冷地区的正常使用。
本实用新型的目的是这样实现的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。
90°旋转式侧围定位基准通过转轴与水平运动基座、支撑气缸连接，形成第一个力矩的支撑。支撑气缸驱动90°旋转式侧围定位基准旋转45°，因此时力臂最大能克服起动力矩不足的困难；其次旋臂气缸输出驱动力带动摆臂旋转，同时通过带动支撑气缸摆动，而实现90°旋转式侧围定位基准的90°正反向旋转，形成第二个力矩的支撑。此套连杆机构，既克服了单一气缸驱动起动力矩不足的困难，又解决了单一气缸驱动行程成过大造成的系统庞大笨重等问题。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是在保证汽车整车焊接夹具侧围定位基准的精度前提下，提高了运行速度，同时使造价降低了50％，减轻了汽车厂的开发费用。由于使用气缸取代原有的液压电气控制系统驱动，不但简化了维修保养，而且能够确保在寒冷地区的正常使用。


附图1本实用新型工作闭合状态结构示意图。
附图2本实用新型工作完成后打开状态结构示意图。
附图1、2中相同的零件标号为同一零件在不同工作状态中的标识。其中1、90°旋转式侧围定位基准，2、水平运动基座，3、水平固定基础平板，4、直线导轨滑块，5、直线导轨，6、平移气缸，7、旋臂气缸，8、支撑气缸，9、摆臂。
具体实施方式
下面参照附图，对本实用新型作进一步描述参见附图1，汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。
所述的水平运动基座[2]包括水平固定基础平板[3]，在水平固定基础平板上固接直线导轨[5]，在直线导轨内镶嵌直线导轨滑块[4]，直线导轨滑块与直线导轨为精密配合直线运动副。
水平运动基座[2]通过转轴与旋臂气缸[7]、摆臂[9]连接；通过螺栓与直线导轨滑块[4]连接；直线导轨滑块与直线导轨[5]为精密配合直线运动副，可实现精密线性往复运动；直线导轨与水平固定基础平板[3]通过螺栓连接。故水平运动基座及其相连接的90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]，与水平固定基础平板[3]实现精密线性往复运动。
平移气缸[6]通过转轴与水平固定基础平板[3]连接，其输出的驱动力，驱动水平运动基座[2]及其上述相关零件实现往复直线运动。
运行状态描述参见附图2，在本机构起始状态1.支撑气缸[8]工作，驱动90°旋转式侧围定位基准[1]旋转45°。
2.旋臂气缸[7]工作，驱动摆臂[9]旋转45°，通过支撑气缸[8]带动90°旋转式侧围定位基准[1]旋转至90°。
3.平移气缸[6]工作，驱动水平运动基座[2]及其相关零件平移至工作状态。
参见附图1，在本机构工作状态，在工作完了后4.平移气缸[6]返程工作，驱动水平运动基座[2]及其相关零件平移返回至打开状态。
5.旋臂气缸[7]返程工作，驱动摆臂[9]反向旋转45°，通过支撑气缸[8]带动支撑气缸[8]反向旋转至45°。
6.支撑气缸[8]返程工作，驱动90°旋转式侧围定位基准[1]反向旋转至90°。至此一个工作循环完成。
权利要求1.汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于包括90°旋转式侧围定位基准[1]，其一端通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过直线导轨滑块横卧直线导轨[5]上，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。
2.根据权利要求1所述的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于所述的水平运动基座[2]包括水平固定基础平板[3]，在水平固定基础平板上固接直线导轨[5]，在直线导轨内镶嵌直线导轨滑块[4]，直线导轨滑块与直线导轨为精密配合直线运动副。
3.根据权利要求2所述的汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于平移气缸[6]通过转轴与水平固定基础平板[3]连接，其输出的驱动力，驱动水平运动基座[2]及其上述相关零件实现往复直线运动。
专利摘要本实用新型属于汽车焊接生产线设备领域；特别是所用汽车焊接夹具领域。汽车整车焊接夹具侧围定位基准90°旋转连杆机构，其特征在于包括90°旋转式侧围定位基准[1]、支撑气缸[8]通过转轴与水平运动基座[2]连接，支撑气缸[8]的气缸杆一端连接在90°旋转式侧围定位基准的中部，旋臂气缸[7]通过转轴与水平运动基座[2]相连，其气缸杆一端通过轴与摆臂[9]相连，摆臂[9]的一端与支撑气缸[8]的中部相连。本实用新型不但简化了维修保养，而且能够确保在寒冷地区的正常使用。
文档编号B23K37/053GK2834769SQ20052012307
公开日2006年11月8日 申请日期2005年11月16日 优先权日2005年11月16日
发明者赵明坚, 高渝宾 申请人:天津三迪科技有限公司