专利名称：可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法
技术领域：
本发明涉及一种应用于冶金行业轧钢设备，用于单机架可逆冷轧机的带材厚度自动控制，尤其涉及一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法。
背景技术：
本世纪钢铁工业发展的一个显著特点是，竞争愈演愈烈，焦点是钢材的质量和成本。而降低成本，提高成材率是关键，这是生产厂家永远追求的目标。
液压AGC(Automatic Gauge Cortrol即液压厚度自动控制)，它包括液压APC(液压自动位置控制)、预控AGC、监控AGC(厚度监督自动控制)等厚度控制技术功能，是提高板带材厚度精度、提高成材率的关键技术。但轧机在升降速轧制过程中，由于轧制工况变化较大，带材张力波动，前后滑发生变化，轧辊摩擦状况发生变化，带材拉伸特性发生变化等因素，使得轧机出口带材厚度减薄。这种突发性的减薄或增厚，一是降低了成材率，二是容易产生断带。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，研制一种为了抑制升降速段带厚增减，开发研制了可逆冷轧机升降速厚度补偿控制技术。这一控制技术功能，是可逆冷轧机带材厚度控制系统的一个组成部分，针对带材升降速阶段的厚度补偿。本发明的技术实现手段如下一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，包括液压AGC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤a、以带材轧制速度变量为反馈信号，对轧机的加减速进行实时监控；b、当系统检测到带材轧制速度的变化时，进行辊缝补偿量的计算，计算公式如下δ Sk＝∫KV×δV式中δ Sk-相对于厚度减或增量的辊逢补偿、KV-比例调节系数、δV-升降速过程速度变化量；
c、将步骤b计算得到的辊缝补偿量δSk，累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中，进行带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。
本发明提供的可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，适用于各种规格，即不同厚度、宽度、材质的带钢。它的成功应用，提高了轧机的成材率，降低了断带事故率，该技术经过长期的运行验证，控制效果明显、几乎没有附加成本，适于在单机架可逆冷轧机的带材厚度控制领域广范应用。
图1为升降速厚度补偿与液压AGC系统控制原理图；图2为升降速厚度补偿时序图。
具体实施例方式
如图1所示明示升降速厚度补偿控制原理，及该功能环与液压AGC即轧机液压厚度自动控制系统控制的结构关系。图2明示了升降速厚度补偿与带材轧制速度的时序关系。T0至T1升速时段，T2至T3降速时段该功能投入有效。
这一控制技术功能，是可逆冷轧机带材厚度控制系统的一个组成部分，针对带材升降速阶段的厚度补偿。它是以轧制速度变量作为反馈信号，当自动控制系统检测到轧机有加减速时，自动进行辊缝调节，其调节控制的数学模型为δSk＝∫KV×δV式中δSk-相对于厚度减或增量的辊逢补偿KV-调节系数δV-升降速过程速度变化量这一控制技术功能，在轧机液压AGC厚度控制装置中，由控制软件程序实现速度变化量δV的反馈采样及数学控制模型的实施。在控制系统中，自动实时计算得到的辊缝补偿量δSk，再累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中。从而，实现带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求
1.一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，包括液压AGC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤a、以带材轧制速度变量为反馈信号，对轧机的加减速进行实时监控；b、当系统检测到带材轧制速度的变化时，进行辊缝补偿量的计算，计算公式如下δSk＝∫Kv×δV式中δSk-相对于厚度减或增量的辊逢补偿、Kv-比例调节系数、δV-升降速过程速度变化量；c、将步骤b计算得到的辊缝补偿量δSk，累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中，进行带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。
全文摘要
本发明公开了一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，包括液压AGC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤a.以带材轧制速度变量为反馈信号，对轧机的加减速进行实时监控；b.当系统检测到带材轧制速度的变化时，进行辊缝补偿量的计算，c.将步骤b计算得到的辊缝补偿量，累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中，进行带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。该升降速厚度补偿控制方法适用于各种规格，即不同厚度、宽度、材质的带钢。它的成功应用，提高了轧机的成材率，降低了断带事故率，适于在单机架可逆冷轧机的带材厚度控制领域广范应用。
文档编号B21B37/58GK101069897SQ200710011718
公开日2007年11月14日 申请日期2007年6月15日 优先权日2007年6月15日
发明者邢德臣, 杨庆光 申请人:中国第一重型机械集团公司, 一重集团大连设计研究院