伺服电机直联数控转台的制作方法

文档序号:3011448阅读:890来源:国知局
专利名称:伺服电机直联数控转台的制作方法
技术领域
本实用新型属于机床附件领域,具体的说是一种伺服电机直联转台。
技术背景现有的伺服电机通过蜗杆蜗轮副驱动的数控转台存在结构复杂,零件加工 精度要求高,制造困难,蜗杆蜗轮磨损使转台耐用性和精度降低,特别是蜗杆 蜗轮等传动部件的加工工艺和制造技术的不伺导致了部件的差异较大,致使对 转台的整体精度控制困难。发明内容本实用新型为了克服现有蜗杆蜗轮副驱动的数控转台存在的上述缺点,提 供一种不用中间传动副、结构简单、制造容易、耐用性和精度保持性好、整体 精度便于控制的伺服电机直联数控转台。本实用新型的发明目的是由以下的技术方案实现的 一种伺服电机直联数控转台,包括安装在底板1上的伺服电机2,工作台12,其特征在于伺服电机2 的输出轴固定连接工作台定位连接板,工作台12固定连接在工作台定位连接板上。伺服电机2的输出轴通过与之固定连接的工作台定位连接板带动工作台12 运动,工作台12绕伺服电机2输出轴的轴线转动。伺服电机2与工作台12之 间没有中间传动副,结构简单,制造容易,耐用性和精度保持性好,整体精度 便于控制。伺服电机2的输出轴轴线位于工作台12的上平面上。伺服电机2带动工作 台12运动,工作台12以伺服电机2输出轴的轴线为轴转动。工作台定位连接板由工作台定位板3和工作台连接板6固定连接组成。工作台定位板3的一端固定连接伺服电机2的输出轴轴端,工作台连接板6 分别固定连接工作台定位板3的侧面和工作台12的一端。由工作台定位板3和 工作台连接板6组成的工作台定位连接板加工简单。也可以两个工作台连接板6分别固定连接两个工作台定位板3的侧面和工 作台12的两端;一个工作台定位板3的一端固定连接伺服电机2的输出轴轴端, 另一工作台定位板3与芯轴10轴端固定连接,芯轴10的轴承座9固定在底板1 上,芯轴10与伺服电机2的输出轴同心。伺服电机2是伺服力矩电机。伺服力矩电机在定变速、停止状态、断续工 作和正反来回运行时都有很好的表现,比普通伺服电机具有更好的随动性。本实用新型的优点是伺服电机直接带动工作台运动,伺服电机与工作台 之间没有中间传动副,结构简单,制造容易,耐用性和精度保持性好,整体精 度便于控制。伺服力矩电机在定变速、停止状态、断续工作和正反来回运行时 性能好,比普通伺服电机具有更好的随动性。


本实用新型的一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
图中左侧的伺服力矩电机2固定安装在底板1上,编码器13在伺服力矩电 机2主轴的后端。工作台定位连接板由工作台定位板3和工作台连接板6固定 连接组成,工作台12的左右两端分别由螺栓5固定连接在一个工作台连接板6 上,左侧的工作台连接板6由螺栓7固定连接一个工作台定位板3,该工作台定 位板3左端的轴孔与伺服电机2主轴轴端配合,由螺栓4固定连接;右侧的工 作台连接板6由螺栓7固定连接另一个工作台定位板3,该工作台定位板3右端的轴孔与芯轴10的轴端配合,由螺栓4固定连接。轴承座9的轴承8支承芯轴 10,轴承座9通过螺栓11固定在底板1上。伺服力矩电机2的输出轴轴线位于 工作台12的上平面上,伺服力矩电机2带动工作台12运动,工作台12以伺服 力矩电机2输出轴的轴线为轴转动。伺服力矩电机2与工作台12之间没有中间传动副,结构简单,制造容易, 耐用性和精度保持性好,整体精度便于控制。伺服力矩电机2在定变速、停止 状态、断续工作和正反来回运行时性能好,比普通伺服电机具有更好的随动性。
权利要求1. 一种伺服电机直联数控转台,包括安装在底板(1)上的伺服电机(2),工作台(12),其特征在于伺服电机(2)的输出轴固定连接工作台定位连接板,工作台(12)固定连接在工作台定位连接板上。
2、 根据权利要求1所述的伺服电机直联数控转台,其特征在于伺服电机(2) 的输出轴轴线位于工作台(12)的上平面上。
3、 根据权利要求l所述的伺服电机直联数控转台,其特征在于工作台定位 连接板由工作台定位板(3)和工作台连接板(6)固定连接组成。
4、 根据权利要求3所述的伺服电机直联数控转台,其特征在于工作台定位 板(3)的一端固定连接伺服电机(2)的输出轴轴端,工作台连接板(6)固定 连接工作台定位板(3)的侧面和工作台(12)的一端。
5、 根据权利要求3或4所述的伺服电机直联数控转台,其特征在于两个工 作台连接板(6)分别固定连接两个工作台定位板(3)的侧面和工作台(12) 的两端; 一个工作台定位板(3)的一端固定连接伺服电机(2)的输出轴轴端, 另一工作台定位板(3)与芯轴(10)轴端固定连接,芯轴(10)的轴承座(9) 固定在底板(1)上,芯轴(10)与伺服电机(2)的输出轴同心。
6、 根据权利要求1所述的伺服电机直联数控转台,其特征在于伺服电机(2) 是伺服力矩电机。
专利摘要一种伺服电机直联数控转台,包括安装在底板上的伺服电机,工作台,伺服电机的输出轴固定连接工作台定位连接板,工作台固定连接在工作台定位连接板上。伺服电机直接带动工作台运动,伺服电机与工作台之间没有中间传动副,结构简单,制造容易,耐用性和精度保持性好,整体精度便于控制。伺服力矩电机在定变速、停止状态、断续工作和正反来回运行时性能好,比普通伺服电机具有更好的随动性。
文档编号B23Q1/25GK201095037SQ20072002412
公开日2008年8月6日 申请日期2007年6月21日 优先权日2007年6月21日
发明者宋宝三 申请人:宋宝三
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