专利名称：用于焊接装置的稳定式位移机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种位移机构，特别涉及一种可应用于焊接装置中的稳定 式位移机构。
背景技术：
现有的焊接装置中，特别是超声波点焊机、超声波压焊机等电子点焊设备中，通常包括滑板104、安装在滑板104上的位移机构、以及安装在位移机构上 的焊接工作台。当然，还包括如基座、焊头等其他的部件。现有的位移机构通 常包括固定在滑板104上的导向结构和在导向结构上滑动的滑块103。导向结构 包括相对固定安装在滑板104上的两个座板101、以及分开平行安装在座板IOI 之间的导向杆102。在滑块103上开设有与导向杆102配合的导向槽孔，并且在导 向槽孔内设有滑动轴承，从而将滑块103可滑动的安装在导向杆102上。焊接工 作台固定安装在滑块103上。
为了推动滑块103在导向杆102上来回滑动，现有的一种方法是在滑块103 的一侧安装有动力机构，通过动力机构推动滑块103来回运动。动力机构包括步 进电机105、相啮合的螺杆106和螺套107等。步进电机105通过座板101固定安装 在滑板104上，并且位于位移机构的一侧。螺杆106与步进电机105的输出轴固定 连接；而螺套107通过连接板108固定连接在滑块103的一侧。动作时，步进电机 105带动螺杆106转动，通过螺套107与螺杆106的啮合传动，带动滑块103在导向 杆102上来回滑动。然而，这种结构的动力机构至少存在以下的缺陷1、由于 螺套107是固定在滑块103的一侧，在传动时，施力点作用在滑块103的一侧，从 而在滑块103上产生力矩差，使得滑块103具有绕施力点旋转的趋势，但是在导
向杆102的限制下，滑块103只能在导向杆102上产生滑动。由于力矩被导向杆的 反作用力平衡，这必然增加滑块中滑动轴承和导向杆102之间的摩擦力，增加噪 音和磨损，并且使得滑块103的滑动不平稳。2、由于螺套107安装在滑块103的 一侧，其高度高出滑块103的工作台面，这除了产生有害力矩外，而且使焊接工 作台只能安装在螺套107的前侧，限制了焊接工作台的安装位置，不利于焊接工 作台的安装调整。3、在安装滑块103时，需要调试滑块103与导向杆102之间的 滑动阻力是否适当，需要手动转动步进电机105的输出轴来带动螺杆106转动， 从而带动滑块103在导向杆102上移动，但是，由于电机的输出轴外露的部分位 于螺杆106和电机外壳之间，空间狭窄，不利于用手转动，特别是安装时操作者 手上往往有润滑油等，更加不利于转动电机输出轴，现有的结构给调试带来了 极大的不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的位移机构中的 动力机构安装在滑块一侧带来的滑块移动不平稳、噪音大、易磨损导向杆等的 缺陷，提供一种的位移机构，避免了动力机构安装在滑块一侧所产生的缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于焊接装置 的稳定式位移机构，包括滑板、固定在所述滑板上的导向结构、以及在所述导 向结构上滑动的滑块，所述导向结构包括相对固定安装在所述滑板上的第一座 板和第二座板、以及安装在所述第一座板和第二座板之间的平行分隔的第-导 向杆和第二导向杆；所述滑块设有与所述第一导向杆、第二导向杆相配合的导 向槽孔；所述稳定式位移机构还包括固定安装在所述滑板上的步进电机、以及 由所述步进电机驱动而带动所述滑块往复滑动的传动机构；所述传动机构位于 所述第一导向杆和第二导向杆之间。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述传动机构包括与所述步进电机的 输出轴固定连接的螺杆、以及与所述滑块固定连接的螺套；所述螺杆与所述螺 套相啮合，并且所述螺杆和螺套的传动方向与所述第一导向杆和第二导向杆的导向方向相平行。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述螺杆和螺套的轴线与所述第一导 向杆、第二导向杆的轴线位于同一水平面上；所述螺杆和螺套的轴线与所述第 一导向杆的轴线距离和与第二导向杆的轴线距离相等。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述滑块的底部开设有与所述第一导 向杆平行的阶梯孔，所述螺套通过螺套锁环固定安装在所述阶梯孔内；所述螺 套包括设有与所述螺杆配合的内螺纹的爪状主体；所述爪状主体的一侧设有倒 钩，另一端设有与所述阶梯孔配合安装的肩部。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述爪状主体的外围套设有螺套锁 环，所述螺套锁环设有与所述倒钩配合抱紧所述爪状主体的锥孔；在所述螺套 锁环与所述柱状主体的肩部之间设有推紧所述螺套锁环的弹簧。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述第一座板上开设有供所述螺杆穿 过的让位槽孔。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述步进电机通过连接板固定安装在 所述滑板上；所述连接板与第一座板为分开的两块座板或者为一块整体座板。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述滑块的工作面高于所述步进电 机、第一座板、第二座板以及连接板。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述步进电机的输出轴远离所述螺杆 的一端向外延伸，伸出所述步进电机的外壳。
在本实用新型的稳定式位移机构中，所述输出轴伸出所述步进电机的外壳 的一段上开设有插孔。
实施本实用新型的用于焊接装置的稳定式位移机构，至少具有以下有益效 果通过将传动机构安装在第一导向杆和第二导向杆之间，使得滑块的受力点 位于两个导向杆之间，有效的消除了对滑块滑动有害的力矩，保证了滑块的平 稳滑动，具有滑动平稳、噪音小、导向杆和滑动轴承的磨损小的优点。从而稳 定和提高了焊点质量，延长了机器零件的使用寿命，优化了工作环境。另外，由于步进电机及传动机构设置的位置较低，使滑块的工作台面的高度高于步进 电机等，因而扩大了焊接工作台面积，且具有安装、使用方便的优点。另外， 通过延长步进电机的输出轴，使得可以通过工具夹持输出轴，带动输出轴转动， 来调试滑块的滑动阻力，具有调试方便的优点。
图1是现有技术的位移机构的示意图2是本实用新型的位移机构的示意图3是根据图2中A-A剖面线剖视得到的剖视示意图4是本实用新型的位移机构的组装状态的立体示意图5是本实用新型的位移机构的传动机构的分解示意图。
具体实施方式
如图2至图5所示，是本实用新型的稳定式位移机构的第一个实施例，其可应用于焊接装置上，用于调整安装在其上的工作台的位置，来配合焊头工作。
该位移机构包括滑板9、固定在滑板9上的导向结构以及在导向结构上滑动 的滑块4。导向结构包括固定安装在滑板9上的第一座板3a和第二座板3b、以及 安装在第--座板3a和第二座板3b之间的第一导向杆8a和第二导向杆8b。两个导 向杆平行分隔设置，滑块4上的两侧开设有导向槽孔。在导向槽孔内安装滑动轴 承，再安装到第一导向杆8a和第二导向杆8b上，从而将滑块4可滑动的安装在第 一导向杆8a和第二导向杆8b上，第一导向杆8a和第二导向杆8b为滑块4的滑动作 导向。
在滑板9上通过连接板2安装有步进电机1，该步进电机1位于滑块4的一端。 在本实施例中，连接板2与第一座板3a为分开的两块座板；可以理解的，连接板 2和第一座板3a也可以做成一体结构，从而使得结构更加的简单。步进电机l的 输出轴与传动机构连接，带动传动机构来驱动滑块4在导向杆上作往复滑动。该 传动机构位于第一导向杆8a和第二导向杆8b之间，进一步的传动机构的轴线与第一导向杆8a和第二导向杆8b的轴线位于同一水平面上，从而可有效地消除对 滑块滑动有害的力矩，保证滑块4的平稳滑动。
该传动机构包括与步进电机1的输出轴固定连接的螺杆5、以及与滑块4固 定连接的螺套6。通过螺杆5与螺套6的啮合传动，来带动滑块4的移动。螺杆5 和螺套6的传动方向与第一导向杆8a和第二导向杆8b的导向方向相平行。在本实 施例中，滑块4的底部开设有与导向杆平行的阶梯孔，用于供螺套6固定安装。 如图5所示，该螺套6包括爪状主体61，爪状主体61的内壁设有内螺纹与螺杆5 相啮合。爪状主体61的一端设有倒钩62，另一端设有通过螺钉将整个螺套6锁紧 安装在阶梯孔内的肩部63。在倒钩62与肩部63之间套设有螺套锁环7，在螺套锁 环7与肩部之间设有弹簧13。螺套锁环7设有锥孔，用于与倒钩62配合。组装后 弹簧13推动螺套锁环7，在锥孔的渐变斜面的作用下，收紧爪状主体61，从而使 得螺套6抱紧螺杆5。螺套6通过螺套锁环7和弹簧13的共同作用，从而改变螺套6、 螺杆5之间的抱紧力，压縮弹簧13力越大，螺套6、螺杆5之间的抱紧力越大，也 就是越紧，因此可以通过调整弹簧13的力，来调整螺杆5与螺套6之间配合紧密 程度，来控制滑块4移动的松紧度。
为了便于螺杆5穿过第一座板3a，在第一座板3a上开设有让位槽孔12，从 而螺杆5可以通过让位槽孔12插入到滑块4的底部，与螺套6相啮合。
在本实施例中，螺杆5和螺套6位于第一导向杆8a和第二导向杆8b的中间位 置，即螺杆5和螺套6的轴线与第一导向杆8a的轴线距离和与第二导向杆8b的轴 线距离相等，使得第一导向杆8a和第二导向杆8b的位置处受到的力是基本相等 的，从而有效地消除了现有技术中存在的受力不均所带来的振动、移动偏差、 噪音和磨损。进一步的，螺杆5和螺套6的轴线与第一导向杆8a和第二导向杆8b 的轴线位于同一水平面上，使得推动滑块4滑动的作用力处于第一导向杆8a和第 二导向杆8b的轴线所在水平面上，避免了现有技术中因不在同一水平面上产生 的有害力矩带来的害处，使得滑块4受力均匀滑动阻力小，滑动平稳、噪音小、 磨损小。
在本实施例中，滑块4的工作面高于步进电机1、第一座板3a、第二座板3b 以及连接板2从而扩大了滑块4的工作面积，焊接工作台安装在滑块4上不会受到 限制，安装方便。
为了便于调试滑块4与第一导向杆8a和第二导向杆8b之间(螺杆和螺套之 间)是否过紧或过松，将步进电机1的输出轴远离螺杆5的一端向外延伸，伸出 步进电机l的外壳，从而便于从外侧转动输出轴来带动螺杆5转动，从而带动螺 套6以及滑块4移动。为了方便使用工具转动输出轴，在输出轴伸出步进电机l 的外壳一段上开设有插孔ll，从而方便插入销子，而转动输出轴。
权利要求1. 一种用于焊接装置的稳定式位移机构，包括滑板(9)、固定在所述滑板(9)上的导向结构、以及在所述导向结构上滑动的滑块(4)，所述导向结构包括相对固定安装在所述滑板(9)上的第一座板(3a)和第二座板(3b)、以及安装在所述第一座板(3a)和第二座板(3b)之间的平行分隔的第一导向杆(8a)和第二导向杆(8b)；所述滑块(4)设有与所述第一导向杆(8a)、第二导向杆(8b)相配合的导向槽孔；其特征在于，所述稳定式位移机构还包括固定安装在所述滑板(9)上的步进电机(1)、以及由所述步进电机(1)驱动而带动所述滑块(4)往复滑动的传动机构；所述传动机构位于所述第一导向杆(8a)和第二导向杆(8b)之间。
2、 根据权利要求l所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于， 所述传动机构包括与所述步进电机(1)的输出轴固定连接的螺杆(5)、以及 与所述滑块(4)固定连接的螺套(6);所述螺杆(5)与所述螺套(6)相啮 合，并且所述螺杆(5)和螺套(6)的传动方向与所述第一导向杆(8a)和第 二导向杆(8b)的导向方向相平行。
3、 根据权利要求2所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于， 所述螺杆(5)和螺套(6)的轴线与所述第一导向杆(8a)、第二导向杆(8b) 的轴线位于同一水平面上；所述螺杆(5)和螺套(6)的轴线与所述第一导向 杆(8a)的轴线距离和与第二导向杆(8b)的轴线距离相等。
4、 根据权利要求3所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于， 所述滑块(4)的底部开设有与所述第一导向杆(8a)平行的阶梯孔，所述螺套(6)固定安装在所述阶梯孔内；所述螺套包括设有与所述螺杆配合的内螺纹的爪状主体；所述爪状主体的 一端设有倒钩，另一端设有与所述阶梯孔配合安装的肩部。
5、 根据权利要求4所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于，所述爪状主体的外围套设有螺套锁环，所述螺套锁环设有与所述倒钩配合抱紧 所述爪状主体的锥孔；在所述螺套锁环与所述柱状主体的肩部之间设有推紧所述螺套锁环的弹簧。
6、 根据权利要求5所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于， 所述第一座板(3a)上开设有供所述螺杆(5)穿过的让位槽孔。
7、 根据权利要求l-6中任一项所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其 特征在于，所述步进电机(1)通过连接板(2)固定安装在所述滑板(9)上； 所述连接板(2)与第一座板(3a)为分开的两块座板或者为一块整体座板。
8、 根据权利要求7所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于， 所述滑块(4)的工作面高于所述步进电机(1)、第一座板(3a)、第二座板(3b)以及连接板(2)。
9、 根据权利要求2至6中任一项所述的用于焊接装置的稳定式位移机构， 其特征在于，所述步进电机(1)的输出轴远离所述螺杆(5)的一端向外延伸， 伸出所述步进电机(1)的外壳。
10、 根据权利要求9所述的用于焊接装置的稳定式位移机构，其特征在于， 所述输出轴伸出所述步进电机(1)的外壳的一段上开设有插孔。
专利摘要本实用新型涉及一种用于焊接装置的稳定式位移机构，包括滑板、导向结构、以及在导向结构上滑动的滑块，导向结构包括相对的第一座板和第二座板、以及平行分隔的第一导向杆和第二导向杆；滑块设有与第一导向杆、第二导向杆相配合的导向槽孔；该位移机构还包括步进电机、以及由步进电机驱动而带动滑块往复滑动的传动机构。传动机构包括螺杆和固定在滑块上的螺套。通过将传动机构安装在第一导向杆和第二导向杆之间，使得滑块的受力点位于两个导向杆之间，有效的消除了对滑块滑动有害的力矩，保证了滑块的平稳滑动。它具有滑动平稳、噪音小、导向杆和滑动轴承的磨损小的优点。从而稳定和提高了焊点质量，延长了机器零件的使用寿命，优化了工作环境。
文档编号B23K37/00GK201076977SQ20072012192
公开日2008年6月25日 申请日期2007年7月31日 优先权日2007年7月31日
发明者章舜如 申请人:深圳市创唯星自动化设备有限公司