专利名称：带辊弯板设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种压制(calengding)设备。具体来i兌，根据本发 明的设备用于轧制板，更具体的，用于压制金属板。
背景技术：
术语压制是指一种通过在不同材料的板上进行塑性变形使板达到 预定弯曲的机械加工。可在加热状态或冷态下进行的该加工操作是将 板喂入合适的弯曲机器，称为"轧机"，该机器将板本身绕轴线弯曲。
现有市场上最普遍的轧机设置有具有平行轴的三个辊，三个辊布 置成使得通过辊间的板遵循一 圆形轨迹，该轨迹的曲率半径可通过作 用于辊间的相互位置来调整。辊由合适的支撑件或轧机的侧面壁(称 为侧壁)承载，该侧壁被成形为牢固地接收用于导向、移动及支撑辊 的元件。通常，这些导向是通过铣削操作在侧壁中形成用于辊导向元 件的滑动座来获得。
具体来说，在第一类型三辊轧机中，三个辊中的第一个辊设置成 绕一个固定轴线旋转，且另两个辊可平移靠近或远离第一个辊，以改 变施加到板的路径的曲率半径。这通过在轧机的侧壁中设置合适的直 线导向件来实现，在该导向件中辊支撑件滑动使得辊可沿预定的轨迹 被导向。具体的，在每个侧壁中设置的导向件是直线的，并趋向位于 第一个辊附近的一点，以便当可移动辊移近第一辊时使可移动辊相互 靠近。
三辊礼机的第二种类型具有侧壁，侧壁设置有直线导向件，用于 在相同方向上平移两个辊，而压力辊沿与所述的平移方向垂直的方向 移近另两辊，与所述的两辊相配合确定板的弯曲喂入路径。另外，随 着两辊的平移，施加到板的路径的几何形状发生变化，更详细来说，两平移辊中的一个越靠近第三辊，路径越变曲。
已知轧机的第三种类型包含第一对动力驱动传送辊，其绕固定轴 线旋转，并且通过它们使板被强制向前移动。在相对于动力驱动辊的 侧面相对位置，布置有另两个辊，该两辊可沿横向于板的喂入或向前 方向的方向平移，其中板通过第一对辊喂入。在第一对辊间喂入板时， 另两辊中的一个沿其平移方向移动以与板的正常喂入轨迹相干涉，从 而迫使板面向平移辊的一部分发生变形并产生永久弯曲。两可平移辊 的每一个使板在相应部分产生弯曲。
上述轧机有 一些重要缺点。
第一种类型的轧机在弯曲板本身的中央部分的同时不能成功弯曲 板的端部或头段，而弯曲头段必须在弯曲中央部分之后实现。另外， 第一类型的轧机在两辊间没有使板张紧，而其实现拉板是由于板与辊 之间随着板自身弯曲而产生的摩擦力。因此，由摩擦产生的力很大程 度上取决于施加到板的弯曲程度。
当加工薄板时，由辊传递到板使其变形的力相对小，这导致小摩 擦力进而不利于压制过程中正确的拉板。
另外，为了辊的平移，侧壁需要进行昂贵的铣削操作，以获得辊 导向元件的滑动座。
第二种类型的轧机也有要求在机器侧壁中进行昂贵的加工操作的 缺点，从而通过铣削获得长座，以容纳辊平移的导向装置。与第一种 类型的轧机相比，这些铣削操作更费力，具体是因为辊在平移期间的 行进。
第三种类型的轧机制造起来更加昂贵，具体是由于存在四个而不 是三个辊。实际上辊的花费是机器制造中影响最大的部分。
在如上所述的所有类型的轧机中，辊可沿预定的方向平移，即， 沿由形成滑动座的铣削操作的取向确定的方向。由此所致，存在另一 个缺点，即上述轧机具有有限的操作灵活性，因为它们只能用于辊能 进行的移动所允许的少数几种操作。
发明内容
相应的，本发明的技术任务提供一种能够避免以上提到的缺点的 压制设备。
在该技术任务范围内，本发明的主要目的是提供一种具有高度的 操作灵活性的压制设备。
本发明的进一步的重要目的是提供一种压制设备，其能够具有高 性能且减少设备本身的制造成本。
在随后的说明中更显见的前述和进一步目的将由一种压制设备基 本上实现，该轧机设备具有如权利要求1和/或一个或更多从属于权利 要求1的从属权利要求所述的特征。
下面参考所附图，通过非限定例子的方式给出根据本发明的压制
设备的优选但不排它的实施例，其中
图1是根据本发明处于第一操作构形的压制设备的概略侧视图； 图2示出了图l设备的第二操作构形；
图3概略地示出了所提到的设备沿图1中的线III-III截取的详图； 图4示出了所述设备沿图2中的线IV-IV截取的另一详图； 图5是该设备处于第三操作构形的侧视图。
具体实施例方式
根据附图，实现板(优选由金属制成的板)的压制工艺的设备总 体上用参考数字l标识。设备l用于压制金属板的机器中，板借助于 例如辊道被朝向所述设备1喂入该机器中，以根据最终圆柱形或圆锥 形被弯曲。
设备l包含第一辊2、优选的与第一辊2相同的第二辊3，和压 力辊4，它们彼此配合形成弯曲的喂入通道"P"使得板"L"被弯曲。
辊2、 3和压力辊4优选的为具有稍微凸面的圆形截面的圆柱体， 布置成可围绕相应的旋转轴线"X1"、 "X2"和"X3"旋转，所述轴线至少在使板"L"按圆柱形弯曲变形的加工操作中彼此平行。
压力辊4的旋转轴线"X3"是固定的，而两辊2、 3可移动靠近和 远离压力辊4，用以改变板"L"的喂入路径"P"的几何形状，更具体来 说，改变该路径"P"的曲率值。
优选的，在所述辊2、 3的移动过程中它们保持其旋转轴线"X1"、 "X2"平行于压力辊4的旋转线轴"X3"，以产生板"L"的圆柱形弯曲。 根据图1所示，由辊2、 3和压力辊4的相对位置确定的路径"P"与两 辊2、 3相切，且基本为圆形的，凹面向上。
从图1所示位置推断根据本发明的设备l的操作原理，其中板"L" 被限制在第一辊2和压力辊4之间，而第二辊3为板"L，，限定轧制面， 板"L，，沿标识为"A"的喂入方向在拉动作用下被迫使弯曲。由第二辊3 限定的轧制面与第 一辊2和压力辊4公共切面"T，，干涉，切面"T，，表示 在没有第二辊3干涉时板"L"将趋于保持的理论上的无变形路径，具 体来说基本为直线的。
另外，施加到板"L，，的弯曲量有这种性质，即要产生与期望的最 终变形相对应的永久变形，该永久变形可能伴随有弹性变形成份，该 弹性变形成份表现为构成板"L"的材料在压制工艺的最后发生的弹 回。
优选的，仅压力辊4与相应未示出的驱动装置相连接，并适于移 动所述压力辊以使板"L"喂入通过设备1。有利地，由于在由第一辊2 和压力辊4施加的相互加压作用下板"L，，被强制向前移动，因此板"L，， 相对于压力辊4不发生滑动且板"L"4皮正确喂入。
因此，板"L"的喂入有利的与所述板"L"的厚度和施加到板"L，，的 弯曲值无关。
根据本发明的一个优选实施例，设备l包含支撑结构5，其实现 辊2、 3和压力辊4的支撑和导向功能。具体来说，支撑结构5包含一 对侧壁6，该对侧壁位于辊2、 3和压力辊4的相对末端，从而在它们 的末端支持它们。
如图3所示，每个侧壁6都具有座7，通过内插减摩元件压力辊4相应的端部可被插入座7，减摩元件优选的为第一可调轴承8，更加优 选的为鼓形滚柱轴承。所述第一减摩元件安装在压力辊4的相应的圆 柱端部9，端部9的径向尺寸小于压力辊4本身的中央部10的相应径 向尺寸，中央部IO设计与板"L"相接触。
在所述的中央部IO和圆柱端部9之间，压力辊4具有圆台形状的 连接部14。
依照所述压力辊4的旋转轴线"X3，，的固定位置，所述的第一减摩 元件被稳固的容纳在相应的座7中。
设备1进一步包含用于辊2、 3的导向装置12，该导向装置与支 撑结构5相连并作用于辊2、 3和支撑结构5之间，以移动辊2、 3靠 近或离开压力辊4。
有利地，根据本发明的优选实例，导向装置12沿多个轨迹移动辊 2、 3，所述多个轨迹位于横向于辊2、 3的旋转轴线"XI" 、 "X2"的 平面中，并且更优选的，位于垂直于压力辊4的旋转轴线"X3"的平 面中。因为辊2、 3可沿在所述横向平面中的多个方向移动而不是仅仅 沿着预定方向移动，这实现了重要的操作灵活性。这可以获得多个彼 此不同的操作构形，这些操作构型基于要实施的预定压制工艺被适当 确定，并且目的在于在金属板"L，，的压制步骤中优化预定工序。
根据附图，导向装置12包含至少一个铰接运动机构13，以便在 铰接运动机构操作过程中，沿多个属于所述横向平面的彼此不同的轨 迹移动所述辊2、 3，该铰接运动机构具有至少一个支撑部14，用于辊 2、 3中相应的一个。
根据本发明的优选实施例，导向装置12包含两个铰接运动机构 13,每个铰接运动机构都具有两个支撑部14，用于相应的辊2、 3的 相应轴向端部。在图1、 2中，四个支撑部14中仅两个可见，因为另 两个支撑部沿辊2、 3的旋转轴线"X1"、 "X2"对齐；同样，在图3、 4中，四个支撑部14中仅两个可见。
更具体的，每个铰接运动才几构13包含至少一个铰接四边形15, 其作用于支撑结构5和相应的辊2、 3之间。优选的，每个铰接运动机构13包含两个铰接四边形15，每个铰接四边形作用于支撑结构5和 相应的辊2、 3的轴向端部"Z"之间。每个铰接运动机构13的两个 铰接四边形15，更优选的，所有四个铰接四边形15都具有相同结构， 因而，为简单起见，在下文中将仅对其中之一具体是与第一辊2相关 的那个进行说明。
铰接四边形15包含臂17，臂17形成第一辊2的所述支撑部14， 并可沿属于所述横向平面的多个轨迹移动，以使第一辊2相对于压力 辊4处于多个操作位置。因而，显见第一辊2在其两轴向端部"Z" 与臂17联接，臂17形成第一辊2自身的相应支撑部14。
所述支撑部14在臂17和第一辊2的圆柱端部18之间实现旋转耦 合，优选的通过内插第二可调轴承19，更优选的通过内插鼓形滚柱轴 承。第一辊2的每个圆柱端部18与第一辊2的优选的圆柱形的中央部 20通过圆台部21相连接。
臂17在其第一部17a处与支点22旋转接合，并进一步与线性执 行器23相连接并可操作地联接，从而围绕所述支点22被操作。线性 执行器23优选的为液压缸或，更上位的，为流体操作缸，并且更优选 的为双杆缸。有利的，支点22是可移动支点。因此，臂17可按照旋 转-平动运动进行运动，该旋转-平动运动通过合成绕所述支点22的旋 转运动和支点22自身的平动运动所得到的。
在本发明的优选实施例中和如附图所示，支点22沿调整路径"R" 移动，具体是通过线性导向件24移动，该线性导向件24的主延伸方 向与调整方向"R"相一致。线性导向件24包含与所述调整路径"R" 对齐的螺杆24a,和用于与螺杆24a通过引导螺母-蜗杆螺紋耦合器 (lead nut曙worm screw coupling )相耦合的内螺紋滑动件24b。螺杆24a 由一对支撑件24c通过第三轴承24d支持和保持在位，第三轴承24d 优选的为可调和更优选的为鼓形滚柱轴承，其中至少一个轴承具有轴 向约束的特性。滑动件24b在支撑件24c之间滑动，具体是沿螺杆24a 的主延伸方向滑动。具体的，在螺杆24a通过相应驱动装置"M"，优 选为电机而获得旋转之后，滑动件24b承受沿调整路径"R"的推力
10作用。引导螺母-蜗杆螺紋耦合器的特别构造也是有利的，这是由于在
滑动件24b上的推力沿调整路径"R"导向，而不会导致螺杆24a相应 的旋转，因而如果螺杆24a不被驱动，则滑动件24b不会移动而是以 静止方式保持此前确定的位置。
因此，臂17每时每刻所呈现的取向直接受支点22的位置、滑动 件24b的位置和线性执行器23所呈现的构形的影响。具体来说，线性 执行器23可处于包括在停止状态、第一操作状态和第二操作状态之间 的多个位置，其中在停止状态线性执行器23保持相应的第一辊2与压 力辊4间隔开，在第一操作状态，线性执行器23保持第一辊2推到压 力辊4上，从而在板"L"上产生夹紧作用，在第二操作状态，第一 辊2与板"L"的理论无变形路径干涉，从而当所述板被夹紧在第二辊3 和压力辊4之间时，使板"L"发生弯曲，沿着所述喂入路径"P"向前移 动板。
在任何情况下这些构形受支点22的位置影响，支点22的移动引 起相应的铰接四边形15不同的构形，而线性执行器23的构形相同。
线性执行器23在其第一端与臂17的第二部17b铰链连接，并进 一步有利地在其第二端与设备1的支撑结构5通过固定轴线铰链"C" 铰链连接。
另外，有利的，线性导向件24与支撑结构5牢固连接，例如通过 焊接。
由于前述的连接，使根据本发明的设备l简单和造价低廉，因为 不需要在侧壁6中通过铣销得到用于滑动导向件的座的昂贵加工操 作。相反，线性执行器23的铰链连接及线性导向件24与支撑结构5 的牢固连接是廉价连接结构，另外，均衡形式的铰接运动机构13使运 动机构13自身不同部分所受的力形成最佳的再分配。这种均衡的特点 是这样得到的，当滑动件24b的位置沿调整路径"R"固定时，由线 性导向件24、臂17和线性执行器23之间相对接合而形成三角铰链拱 形。
进一步的优点是与前面提到的耦合器的特别的几何形状有关。具体来说，根据图l所示，在第一辊2被臂17推向压力辊4的位置，与 臂17相关联的线性执行器23布置成沿着通过第一辊2的旋转轴线 "XI"和压力辊4的旋转轴"X3"的平面。这表明在图l的前视图中， 处于这种位置的线性执行器23基本上与第一辊2和压力辊4的中心相 对齐。这种对齐也包含第一辊2与板"L"之间以及板"L"与压力辊 4之间相应的接触点，所述接触点与第一辊2和压力辊4的所述中心 相对齐，以形成最佳条件从而在板"L，，的端部、即末端获得正确的 弯曲作用。在附图中示出的所述接触点与板"L"与辊2、 3和/或压力 辊4之间的接触线相对应。
线性执行器23在第 一辊2上的最佳推动几何形状产生于线性执行 器23与第一辊2和压力辊4的旋转轴线"X1"、 "X3"之间的所述共 面性，因为由线性执行器23实现的推动作用完全朝向辊2并从辊2 朝向压力辊4，而没有力被传递到支点22,或在小的不对正的情况下， 仅有很少量的力传递到支点22。由于线性导向件24即使在操作状态 下仅承受小应力，因此这使得其尺寸可以被减小。
另外，优选的，在第一辊2被用于如图2所示使板"L"产生弯 曲的位置，线性执行器23朝向第一辊2产生的推力相对于支点22的 力臂比板"L"相应的反向阻力的力臂更大。在此步骤中，由于线性 执行器23在其端部铰链连接，因此线性执行器23的推动作用沿着线 性执行器23自身的方向，而由板"L"提供的阻力作用的方向从板"L" 与第一辊2之间的接触点朝向第一辊2自身的旋转轴线"X1"。因此， 设置在臂17上的铰链点的几何形状产生有利的杠杆效应，减少了线性 执行器23的推力，同样减小了弯曲板"L，，所必须的推动作用。
对于承载第二辊3的铰接运动机构13以上是镜象相同的。无论根 据图1和2从左向右喂入还是相同的板"L"由右向左喂入，实际上 设备1可以是没有区别的使用。这进一步允许在同一板"L"上实现 不同的通过，从而例如逐渐赋予板"L"不同的弯曲强度。
在下文中将总结根据本发明的设备1用于执行圆柱形压制操作的 操作原理。从图l所示位置开始，板"L"被沿喂入方向"A"喂入设备l， 直到板"L"的前端"L1"靠近第一辊2和压力辊4。更具体来说，板 "L"的前端"L1"向前沿喂入方向"A"移动直到它超过通过第一辊 2的旋转轴线"XI"和压力辊4的旋转轴线"X3"的平面"Y1"。这种 超过优选的要有一定量，正如与板"L，，厚度的两到三倍相对应的标 记所示，以确保板"L"在第一辊2和压力辊4之间的可靠夹紧。
板"L"处于此位置的同时，提升第二辊3直到其接触板"L"并 提升它，使板"L，，至少在其包括在两辊2、 3之间的一部分发生弯曲。 同时，在由压力辊4所施加的拉动作用下，板"L"沿喂入方向"A，， 向前移动，压力辊4与未示出的所述相应的驱动装置连接。有利的， 第一辊2和压力辊4施加的夹紧作用促进板"L"向前移动，同时避 免板"L"与第一辊2和/或压力辊4之间危险的滑动。
为实现板"L"尾端部分"L2"的正确压制，辊2、 3移动获得一 构形，该构形基本上是开始所提供构形的镜像。更具体的，如图2所 示，第一辊2移动离开压力辊4，特别地其位于沿板"L"的喂入方向 "A，，相对于压力辊4更向前的位置，而第二辊3呈现最初由第一辊2 所呈现的构形。特别的，第二辊3向压力辊4靠近以便与所述压力辊 相配合以压紧板"L"，以这种方式压制操作可以继续。
在进行加工时，第一辊使得板"L"压紧在第二辊3和压力辊4 之间的同时被弯曲，直到一极限，在该极限处，板"L"在其整个长 度上承受压力辊4的作用，除如等于两倍或三倍板厚的标记所示的一 部分之外，这样以保持板"L"正确夹紧在第二辊3和压力辊4之间。
板"L"的前端和尾端在压制操作的最后未被弯曲，该前端和尾 端另一方面延伸非常小，它们可在板"L"的相对端部"L1"、 "L2" 相互焊接后被去除或加工。
为实现圆锥压制，辊2、 3不被推向压力辊4以压紧板"L"，而 是它们移近压力辊4并以这种方式倾斜，即相应的旋转轴线"X1"、"X2" 相对于压力辊4的旋转轴线"X3"形成一个非零的角度。
如图5所示，在此构形中，压力辊4位于两辊2、 3之间。通过适当倾斜两辊2、 3的旋转轴线"X1"、 "X2"，可以产生根据不同几何形
状的圆锥压制操作。
在此构形中，由于在压力辊4的旋转轴线"X3"和两辊2、 3每 一个的旋转轴线"X1"、 "X2"，与相应的接触点之间缺少对齐状态， 因此允许板相对于辊2、 3及压力辊4的表面滑动，该滑动对于圆锥压 制是必须的，其中所述相应的接触点在板"L"与压力辊4之间以及 在板"L"与两辊2、 3中的每一个之间。
有利的，采用具有可调滚子类型的第二轴承19使得两辊2、 3的 旋转轴线"XI"、 "X2"倾斜，而无需复杂的铰接系统来实现所述的倾 斜，尽管有一些由于轴承19自身施加的结构限制。
进一步，优选的，每个臂17的第一部17a和相应的滑动件24b 通过万向接头25相互铰链连接。该万向接头25使每个臂17的第一部 17a与相应的滑动件24b之间的相对旋转既围绕与所述横向平面相垂 直的第一轴线(已经结合支点22广泛说明)，又围绕属于所述横向平 面的第二轴线。围绕所述第二轴线的旋转使得横向平面改变其相对于 竖直平面的倾斜角度，因而使臂17可以由于工作故障或在力的作用下 变形而改变其相对于竖直平面的倾斜度。
未示出的控制盒操作线性执行器23和线性导向件24，线性执行 器23和线性导向件24分别形成臂17的第一和第二执行元件。每个线 性执行器23和线性导向24优选的以独立的方式控制，并与其它的线 性执行器23和线性导向24相关联地操作，以达到预设的操作构形。
具体来说，与辊2、 3中的每一个的两轴向端部"Z"相关的臂17 以独立的方式可操作，通过控制盒被调整。这对于准备设备l用于圆 锥压制操作是有利的，在圆锥压制操作中，辊2、 3的旋转轴线"X1"、 "X2"相对于压力辊4的旋转轴线"X3"倾斜，因此在圆锥压制操作 中与每个辊2、 3相关联的臂17彼此具有不同的高度。该构形通过以 不同的方式操作与两辊2、 3中的每一个相关联的两线性执行器23而 获得。
进一步，优选的，每个臂17与确定了相应臂17的构形的相应线
14性导向件24相相关联，从而与同一辊2、 3的相对臂17相配合，使辊 2、 3自身的旋转轴线"X1"、 "X2"相对于压力辊4倾斜。如已示出的， 由于采用实现一定程度宽度倾斜的第二轴承19，辊2、 3的倾斜并不 妨碍辊2、 3的正常旋转。
在图1、 2、 5中所示的实施例中，看到的两个铰接四边形15以这 种方式相互布置，即相应的线性执行器23彼此相对。这导致设备1 的对称和紧凑结构。换句话来说，与第一辊2相关联的每个线性执行 器23布置在一中间位置，该中间位置包括在相应的线性导向件24和 第二辊3之间。根据所述的设备l的构形，用于移动辊2、 3的线性执 行器23基本上位于所述辊2、 3之下的位置，在该位置辊2、 3上的推 动作用被最大化并且传递到线性导向件24的机械作用最小化。
另外，可认识到由于可以以独立的方式调整执行器元件(即线性 执行器和线性导向件)，并且由于能够沿位于所述横向平面的多个轨迹 移动辊，因此根据不同曲率的圆柱压制操作和圆锥压制操作可以用相 同的设备实现，这样就达到高的操作灵活性。
此外，有利的，这些圆柱和圆锥压制操作以最佳的方式实现，特 别的，由于在弯曲板自身的中央区域的同时板的前后端部可被加工， 因此用于板端部的附加弯曲过程被省略。
权利要求
1.一种压制设备，包括-支撑结构(5)，和-至少两个辊(2、3)和一个压力辊(4)，所述辊(2、3)和压力辊(4)由所述支撑结构(5)承载，并且彼此相配合，形成曲线喂入路径(P)以使板(L)被弯曲，另外所述辊(2、3)相对于压力辊(4)能够移动以改变所述喂入路径(P)的至少一个曲率值；-导向装置(12)，与支撑结构(5)相连接并作用于所述辊(2、3)，以移动所述辊(2、3)靠近和离开压力辊(4)；其特征在于，所述导向装置(12)包括用于所述第一和第二辊(2、3)至少其中之一的至少一个铰接运动机构(13)，该铰接运动机构(13)具有用于相应的辊(2、3)的至少一个支撑部(14)，所述支撑部(14)能够沿多个轨迹移动，以便相对于压力辊(4)沿多个方向移动所述辊(2、3)，所述多个轨迹位于横向于相应的辊(2、3)的旋转轴线(X1、X2)的平面内。
2. 如权利要求l所述的设备，其特征在于，所述导向装置(12) 能够根据包括在以下两个位置之间的多个位置移动-第一操作位置，在该第一操作位置所述导向装置将第一辊(2) 的旋转轴线(Xl)、压力辊(4)的旋转轴线(X3)以及在板(L)与 所述第一辊(2)和压力辊(4)之间的相应的接触线布置在沿第一公 共面(Yl)相互对齐的位置，同时保持板(L)被压在第一辊(2)和 压力辊(4)之间，和-第二操作位置，在该第二操作位置所述导向装置将第二辊(3) 的旋转轴线(X2)、压力辊(4)的旋转轴线(X3)以及在板(L)与 所述第二辊(3)和压力辊(4)之间的相应的接触线布置在沿第二公 共面(Y2)相互对齐的位置，同时保持板(L)被压在第二辊(3)和 压力辊(4)之间。
3. 如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述支撑部(14 )能够绕可移动支点(22)旋转地移动，支撑部(14)绕所述可移动支 点(22)的旋转和所述支点(22)位置的移动使得所述支撑部(14) 遵循所述多个轨迹。
4. 如前述任何一个权利要求所述的设备，其特征在于，所述至少 一个铰接运动机构(13)具有至少一个部分通过固定轴线铰链(C) 连接到支撑结构(5)。
5. 如权利要求3和4中任一个所述的设备，其特征在于，所述支 点(22)能够沿直线的调整路径(R)移动。
6. 如前述权利要求中的一个或多个所述的设备，其特征在于，所 述至少一个铰接运动机构(13)包括形成所述支撑部(14)的至少一 个臂(17)，所述臂(17)在与支撑结构(5)相连的至少一对执行器 元件(23、 24)的作用下能够移动，所述臂(17)和该对执行器元件 (23、 24)形成铰接四边形(15)。
7. 如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述执行器元件(23， 24 )中的第一个执行器元件包括线性导向件(24 )，该线性导向件(24 ) 固定于支撑结构(5)并具有滑动件(24b)，滑动件(24b)可旋转地 与所述臂(17)的第一部(17a)相连接，以沿固定的直线的平移方向 引导所述第一部(17a)。
8. 如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述滑动件(24b) 通过万向接头连接到所述臂(17)。
9. 如权利要求7或8中任一个所述的设备，其特征在于，所述线 性导向件(24)包括螺杆(24a)，所述滑动件(24b)的螺紋部能够旋 转地接合在该螺杆上，所述螺杆(24a)的旋转产生所述滑动件(24b) 沿螺杆(24a)的主延伸方向的平移。
10. 如权利要求7到9中的一个或多个所述的设备，其特征在于， 所述执行器元件(23、 24)中的第二个执行器元件是线性执行器(23)， 该线性执行器(23)作用于所述臂(17)的第二部U7b)与支撑结构 (5 )之间，以使臂(17 )相对于第一执行器元件(24 )绕铰链支点(22 ) 旋转。
11. 如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述线性执行器(23 ) 的第一端通过固定轴线铰链(C)紧固到所述支撑结构(5)，所述线 性执行器(23 )的第二端铰链连接到所述臂(17 )的所述第二部(17b )。
12. 如权利要求2或11所述的设备，其特征在于，在所述第一操 作位置，线性执行器(23)沿所述第一公共面(Yl)布置。
13. 如前面权利要求中的一个或多个所述的设备，其特征在于， 所述导向装置包括用于所述第一辊(2)和第二辊(3)中每一个的一 个所述铰接运动才几构(13)。
14. 如前面权利要求中的一个或多个所述的设备，其特征在于， 所述至少一个铰接运动机构(13)包含两个铰接四边形(15)，该两个 铰接四边形(15)作用于相应的辊(2、 3)的轴向相对端部(Z)，且 能够相互独立地操作，从而根据圆锥构造压制板(L)。
15. 如权利要求6或14所述的设备，其特征在于，该设备包括控 制盒，该控制盒与所述铰接四边形(15)的执行器元件(23、 24)可 操作地互联锁，以在第一位置与第二位置之间移动所述辊(2、 3)中 的至少一个，其中在第一位置所述辊(2、 3)产生朝向压力辊(4)的 推力以发生作用于板(L)上的夹紧作用，在笫二位置所述辊(2、 3) 移动离开压力辊(4)。
16. 如权利要求7或IO所述的设备，其特征在于，与第一辊(2) 相关联的所述线性执行器(23)布置在一中间位置处，该中间位置包 括在相应的线性导向件(24)和第二辊(3)之间。
全文摘要
一种用于弯曲板的设备，包括承载两个辊(2、3)和压力辊(4)的支撑结构(5)，这些辊彼此相配合，形成弯曲的喂入路径(P)用于弯曲板(L)。辊(2、3)可相对于压力辊(4)移动，从而改变喂入路径(P)的至少一个曲率值。该设备(1)进一步包含一对铰接运动机构(13)，每一个作用于相应的辊(2、3)以沿多个轨迹移动所述辊，这些轨迹处于横向于辊(2、3)的旋转轴线(X1、X2)平面中。
文档编号B21D5/00GK101646509SQ200780052566
公开日2010年2月10日 申请日期2007年2月21日 优先权日2007年2月21日
发明者R·L·博尔德里尼 申请人:博尔德里尼股份公司